Problème suivi du fil guide lors des sorties (315X)

[GeneralPoivre]

Bonjour,

Je rencontre un problème depuis plusieurs semaines avec mon Automower (315X - 2018) qui ne parvient plus à suivre son fil guide jusqu'à son extrémité.

Mon installation:



J'ai mis du temps à comprendre pourquoi la zone proche de l'extrémité n'était plus tondue. En suivant ses sorties je me suis rendu compte qu'il ne parvenait plus à faire demi-tour sur une boucle présente sur son chemin. Il suit le guide jusqu'à cette zone de demi-tour puis "rate" systématiquement son virage (vers la gauche) et fini dans le câble périphérique. Il commence alors à tondre à cet endroit. Cette configuration est déployée depuis 2018 et je n'avais jamais expérimenté ce genre de situation.

Le robot revient d'une visite SAV de chez mon revendeur qui me l'a rendu en me disant : "Rien à signaler, ça vient de votre installation".
Les essais réalisés jusqu'à présent:

• inversion de AR et G1 sur la station: voyant vert fixe

• arrêt de la tonte GPS et programmation des sorties à 100% à l'extrémité du guide: parfois il rate aussi son virage en sortie de station (virage à gauche)

• pose manuelle du robot à l'extrémité du guide et commande retour station: dans ce sens le robot effectue bien systématiquement le demi-tour (virage à droite)

Les deux derniers points me donnent l'impression qu'il aurait du mal à tourner à gauche.

Qu'en pensez-vous ?

[Tasmanix]

Est-ce que ce modèle permet d'accéder au menu "outils" en tapant en même temps 7 et 9 sur le clavier ?
Si oui, que donnent les niveaux du signal du guide ?
Est-ce que les virages du câble guide ne sont pas trop prononcés ? Le guide ne doit pas faire d'angles trop aigus, donc pas d'angles de 90° mais deux de 135°. Pour faire faire un demi tour au robot en suivant le guide, le demi tour doit être très large.
De toute façon, la station n'est pas bien placée, et du coup le trajet du guide n'est pas optimal : Jardin typiquement en U et robot avec un seul guide = Station au bout d'une branche du U avec le guide jusqu'à l'autre branche du U.
Et avant de poser sa première question, on fait une présentation et on rédige sa signature selon les règles du forum.

[GeneralPoivre]

Et avant de poser sa première question, on fait une présentation et on rédige sa signature selon les règles du forum.

Sorry et merci pour le recadrage, je commence par cela avant de poursuivre la discussion.

[GeneralPoivre]

Mesures avec le menu Outil dans la station et sur le guide proche de l'extrémité.
La qualité du signal est de 100 aux deux emplacements.

Pour la pertinence de l'installation: c'est un revendeur agréé Husqvarna de longue date qui l'a réalisé en 2018. En pratique, je suis globalement satisfait, ça fait le job.

[Tasmanix]

Mesures avec le menu Outil dans la station et sur le guide proche de l'extrémité.
La qualité du signal est de 100 aux deux emplacements.

Pas de problème de détection du guide. Donc je pense que ce sont les angles.

Pour la pertinence de l'installation: c'est un revendeur agréé Husqvarna de longue date qui l'a réalisé en 2018. En pratique, je suis globalement satisfait, ça fait le job.

Ça faisait le job ... Quand au fait qu'une installation faite par un revendeur ne supporte pas la critique, je crois que ce forum est bien la preuve du contraire. Je ne critique pas les installateurs : ils ne prennent aucun risque et posent la station où il y a une prise. Ils n'ont pas de temps à perdre à faire des essais pour optimiser l'installation. Ils font au plus vite et le robot doit fonctionner quand ils partent.
Cette grande boucle dans le guide est une aberration. A chaque fois que le robot revient à la station, il doit faire tout ce chemin c'est une perte de temps de tonte qui se renouvelle à chaque cycle car le robot mémorise le temps le plus long qu'il met pour retourner à la station et s'arrête systématiquement quand il ne reste plus que ce temps dans la batterie, même s'il est à 25 mètres de la station. Et ce d'autant plus qu'il n'y a pas de guide pour la partie en haut à droite, si fait qu'il doit mettre un temps fou quand il est là bas pour revenir à la station.
Juste pour information, comment est paramétré le retour à la station dans le logiciel ? Et quel est le pourcentage re temps consacré à la recherche de la station ?

[GeneralPoivre]

Configuration de la retour à la station:
Signal de la station de charge : Max
Suivre le guide 1: activé 0min
Suivre le câble périphérique: activé 30min

J'ai refait une calibration des câbles.

J'ai voulu faire un test de sortie avec le menu installation pour suivre le guide et mesurer la distance: elle n'arrive même plus à chopper le guide en sortie de station. Elle tourne à 90 degré gauche puis ne se positionne pas correctement dessus.

J'ai fait un test de retour station en la plaçant proche de l'extrémité, elle a galéré a se repositionner sur le guide mais a tout de même réussi à rentrer dans la station. Guidage très flou à certains endroits. Pas de problème sur le demi tour.

Test des moteurs de roue OK.

[Tasmanix]

Si le niveau du signal est suffisant, je ne comprends pas qu'il ait du mal à suivre le guide. Il faut entre 70 et 120 quel que soit le signe. Donc ça suffit. Et s'il le détecte, pourquoi ne le suit-il pas ? Il faut attendre les réponses d'un plus spécialiste que moi, car là je sèche.

[GeneralPoivre]

Si je comprends bien, avec des valeurs de signaux correctes difficile de mettre en cause la qualité du câble guide ?
Je pose la question avant de le sortir vu la longueur.
Que puis-je tester de plus ? Je pensais à une mesure de résistance entre le guide et les périphériques. Quelle est la valeur attendue ?

[jonas0_13]

La première chose à faire, à mon avis, serait de modifier le câble guide qui fait un parcours inapproprié.
A la sortie de la base il faut 2 m en ligne droite avant le premier virage.
Les virages ne doivent jamais dépasser 45°
Entre 2 virages successifs, il faut laisser environ 1 m en ligne droite (minimum : la longueur du robot)
Le parcours du guide doit être le plus court possible, car le robot l'emprunte à chaque retour à la base.

Il me semble donc que la boucle où vous indiquez "Problème demi-tour" devrait être supprimée (elle allonge inutilement le trajet du guide et elle me semble beaucoup trop serrée).

Ensuite, on peut se demander, compte tenu des symptômes si l'un des moteurs de roue n'est pas défectueux.

[chercheur]

Bonjour,

Je suis tout à fait d'accord sur le fait que cette "boucle" est inutile.

Pouvez-vous suivre votre robot, clavier ouvert, pendant que vous lui demandez de suivre ce guide ?
Et, bien sûr, vérifier les valeurs affichées pour le guide.

Procédure ici: viewtopic.php?f=6&t=22510

[GeneralPoivre]

Bonjour,

Tout d'abord j'entends vos propositions pour améliorer le tracé de mon installation.
Cependant les problèmes que je rencontre actuellement ne sont pas directement liés: elle ne parvient désormais plus à accrocher le guide en sortant de la station, y compris quand je lance un test manuel de sortie (depuis le menu Installation, config zones). Elle recule de la distance paramétrée, puis plutôt que de s'orienter vers le guide, elle effectue un parfait 90 degrés gauche et avance vers le périphérique.

Je viens de faire l'essai de la suivre en la posant manuellement à l'extrémité, retour station capot ouvert (mon dos...). Elle n'accroche pas le fil guide correctement, elle passe dessus puis fait demi tour et parvient péniblement à le suivre. Le suivi est flou au début puis elle arrive à se caler et à rentrer. Sur tout le trajet, les valeurs de G1 étaient toujours comprises entre 70 et 120.

[chercheur]

J'ai bien envie de dire que le guide a un problème.

As tu essayé de redéfinir ton terrain avec ce guide en lieu et place du périphérique ?
Donc:
- retires un des fils périphériques
- branches y le guide

Cela définira un nouveau terrain ....

[jonas0_13]

J'ai eu un problème de fonctionnement du guide dû à un contact aléatoire du connecteur sur la base. Voir ici : viewtopic.php?f=6&t=20929

[Tasmanix]

J'ai eu un problème de fonctionnement du guide dû à un contact aléatoire du connecteur sur la base. Voir ici : viewtopic.php?f=6&t=20929

Oui c'est une idée car je ne comprends pas le niveau du signal : avec un tel niveau, ça valide le guide en tant que boucle de câble et aussi le détecteur sur le robot.
Si c'était le détecteur, on aurait le même problème avec le périphérique : A chaque fois qu'il ne le détecterait plus, il devrait s'arrêter avec "pas de signal boucle".
un moteur de roue défectueux et on aurait le même comportement lors de la tonte.

[jpb1]

Quelle est le réglage de la largeur du couloir ?
Essayer avec 0 ou 1

[Tasmanix]

Si l'AM 315 X a la maitrise automatique des passages c'est inutile et il faut même ne pas réduire la largeur du couloir.

[GeneralPoivre]

J'ai tenté la largeur couloir en 0 ou 1: à peine mieux, elle trouve le guide en partant mais elle ne parvient à le suivre que sur quelques mètres.
J'ai eu également depuis hier 2 retours stations à côté de la base.
Mon revendeur est passé, il a remplacé la carte station par une neuve. Pas d'amélioration.
Les valeurs des capteurs sont effectivement cohérents. Il est reparti avec sous le bras, ils vont tout de même tenter de changer les capteurs sinon remplacement carte mère.
Je vous tiens au courant de la suite.

[chercheur]

Merci

[GeneralPoivre]

Capteur avant gauche remplacé par mon revendeur, ça refonctionne: il prend bien le guide en test guide et passe le fameux demi-tour sans problème pour aller jusqu'à l'extrémité.
Effectivement les valeurs étaient correctes quand le robot était positionné sur le guide et pourtant il était tout de même défaillant.

[chercheur]

Excellent.
Il l'a identifié avec Autocheck ?