435X AWD ne charge que partiellement

[endersman]

Bonjour,

je rencontre quelques soucis de charge avec mon robot 435X AWD depuis quelque temps.

Achat à l'automne 2021, installation avec l'abri Husqvarna pour le protéger du soleil. Toujours mis à jour quand il le demande, même si la version actuelle du firmware ne semble pas être tout à fait la même que celle indiquée sur le site husqvarna.

Mes problèmes :

- D'une part, depuis une mise à jour de 2022 ou 2023, il se met très souvent en sécurité quand il fait beau et que ça chauffe un peu. Il me semble même que ça a empiré ces derniers temps, au point qu'il ne tondait plus du tout de 11h à 20h entre mai et septembre les jours de beau temps. Je suis en Savoie donc ce n'est pas non plus des chaleurs terribles.

-D'autre part, depuis quelques semaines, il ne tondait plus que la nuit, car il ne chargeait jamais jusqu'à 100% la journée. Il met régulièrement le message "Restrictions liées à la température", pendant lequel il ne charge plus. Désormais il ne sort plus du tout car il n'atteint plus les 100%. Même quand ce message n'est pas affiché, il charge par intermittence, au mieux jusque 55%.

Quelques tests et diagnostics :

- Si je le sors de la base à la main quand il est à 55%, il se met à tondre normalement jusqu'à atteindre les 30% et retourner à la base. Le début de la charge se passe assez bien mais plus le pourcentage monte, plus ça charge lentement. Au niveau autonomie, je n'ai rien remarqué d'anormal, il tondait sans problème pendant 1h-1h20 (en fonction de la raideur de la pente de la zone concernée) ces derniers mois, ce qui est un peu moins que lorsqu'elle était neuve, mais qui est lié au fait qu'avant elle rentrait avec une charge à 15% alors que depuis une mise à jour elle rentre dès 30%.

- J'ai essayé de mettre un parasol au dessus de la station, ça ne change strictement rien.

- Lorsque la tondeuse est en charge, l'application m'indique un peu plus de 6000mA. Puis ça coupe et devient légèrement négatif, par intermittence.

- La tension aux bornes du transfo est bonne (20V de mémoire, ce qui est indiqué dessus en tout cas). Aux bornes des moustaches on est à 28V quand ça ne charge pas, et à la tension de la batterie quand ça charge (18-19V, stable, en légère croissance pendant la charge).

- J'ai démonté la station de charge, nettoyé tous les connecteurs avec un nettoyant contact. Aucun câble ni aucun raccord ne semble abîmé. La carte électronique semble en parfait état. Idem côté tondeuse, j'ai ouvert le compartiment batterie, vérifié les fiches de connexion, le câble qui va aux moustaches, tout semble ok.

- Lorsque la charge s'interrompt, si je tire légèrement la tondeuse pour la déconnecter de la station et que je la remet, cela ne change rien. Idem si je débranche quelques secondes le transfo de la station. Il faut que je redémarre la tondeuse ou que je débranche la station quelques minutes pour que la charge reprenne quelques temps.

Au final, en ce moment, j'arrive à la faire tourner deux fois 30min le matin en la sortant manuellement malgré un niveau de charge partiel. Ensuite elle se met en sécurité température jusqu'au soir...

Une idée de l'origine du problème ? Cela correspond-il à une panne classique ? Je n'ai rien trouvé de tel sur le forum me semble-t-il.

Merci par avance.

[Pat974]

La batterie est d'origine ?
Il y a un capteur de température dans le BMS incorporé à la batterie, il y a également un sens avec une étiquette sur la batterie pour dire quel côté doit être orienté vers le haut.

[endersman]

Oui en effet la batterie est d'origine. Par contre pas d'étiquette, en tout cas pas sur le boitier noir que je n'ai pas démonté.

[Pat974]

Si c'est un boîtier noir on ne peut pas se tromper de sens.

[royjou]

j'ai eu une alarme température une fois et il ne chargeait plus.
j'ai déconnecté la batterie puis reconnectée depuis tout roule.

[endersman]

Ça n'a pas fonctionné pour moi, je l'ai déconnectée deux fois plusieurs minutes sans aucun effet malheureusement.

[jonas0_13]

Il faudrait pouvoir tester avec une batterie neuve (ou récente) pour voir si le problème vient de la batterie (capteur de température) ou s'il vient du robot ou la base.

[endersman]

Le problème c'est qu'a priori, sur ce modèle, il faut désormais la passer au logiciel husqvarna après changement de batterie. Je voulais en commander une nouvelle mais c'est clairement indiqué sur les sites de vente de pièces détachées... Je vais devoir l'amener chez un concessionnaire local,en espérant qu'il soit compétent.

[endersman]

Bonjour,

voici quelques nouvelles.

J'ai réussi à me procurer le manuel de maintenance, et j'ai démonté toute la tondeuse. Je n'ai rien vu d'anormal nulle part : les composants des différentes cartes électroniques semblent intacts, tout est sec, propre, non oxydé.

J'ai refait tout le trajet de la prise murale jusqu'à la batterie de la tondeuse. Et c'est en arrivant au niveau de la batterie que ça coince : je peux démonter la fiche qui relie le bout de câble de la batterie au câble des moustaches de la tondeuse, permettant de retirer batterie + câble, mais d'après le manuel je devrais aussi pouvoir enlever la fiche qui relie ce câble au bloc batterie, et là impossible, la fiche semble soudée dessus. En analysant de plus près et en forçant un peu avec une pince et un tournevis, je constate qu'un des deux côtés de cette fiche a fondu.

Dans la mesure où je ne peux de toute manière pas changer la batterie sans passer au banc d'essai, je l'ai donc amenée chez un concessionnaire de la marque. 1h plus tard le verdict est tombé, le controleur de charge de la batterie transmet une sécurité surchauffe pendant la charge qui s'interrompt. Avec une demi-heure de main d'oeuvre facturée, une batterie et un nouveau câble, tout est rentré dans l'ordre.

Si ça peut servir à quelqu'un qui a les mêmes symptômes...

PS: pour une tondeuse dont on peut changer la batterie soit même, je pense que la batterie était récupérable en démontant le boitier et en dessoudant la fiche pour la remplacer par une nouvelle.

[Tasmanix]

C'est bien la première fois que j’entends cette histoire de passage "au banc d'essai" pour un changement de batterie. Je pense que c'est encore une invention de concessionnaire. La seule chose, quand on change soi-même la batterie, c'est que le nombre de charges enregistrées ne peut être remis à zéro. Mais il suffit de noter le nombre de charges de l'ancienne batterie. En tout cas, le robot fonctionne parfaitement.

[endersman]

Je n'en ai même pas parlé au concessionnaire, dans la mesure où j'avais déjà fait le choix de lui apporter. Par ailleurs il m'a vendu la batterie au même prix que sur internet et m'a fait cadeau du câble... C'est la première fois que je mettais les pieds chez lui, mais je sais désormais chez qui aller en cas de besoin.

On trouve un message indiqué sur beaucoup de sites qui vendent les batteries en VPC pour ce modèle. Ils n'ont aucun intérêt à dissuader d'acheter chez eux si ce n'est pas vraiment le cas.
D'après ce que j'ai compris (le message n'est pas tout à fait le même selon les sites), il faut réinitialiser le nombre de cycles de charges car les firmware récents bloquent la tondeuse au bout d'un certain nombre de charges. Donc a priori la nouvelle batterie, ou l'ancienne réparée, fonctionnerait très bien sans réinitialiser le compteur, mais cela ne serait pas durable car on finirait par être bridé par ce foutu compteur.

C'est une belle arnaque qui n'existait pas lorsque j'ai choisi ce modèle, il faut choisir entre arrêter les mises à jour du firmware (encore fallait-il le remarquer avant de faire la fameuse mise à jour), ou ne pas pouvoir changer sa batterie soit même...

[chercheur]

... les firmware récents bloquent la tondeuse au bout d'un certain nombre de charges...

Cette information me semble douteuse et risquée pour HVN.
En effet forcer l'arrêt de la tondeuse de manière péremptoire est un sacré facteur bloquant pour ceux qui sont en vacances, les collectivités, etc...

Je n'y crois pas trop.
(je cherche des docs valables...sans en trouver)

[endersman]

voici le message d'avertissement le plus détaillé qu'on trouve sur un site de pièces détachées allemand :

Batteries et batteries rechargeables Automower® Génération 4 (G4)
Pour toutes les Automower® à partir de la 4ème génération (également appelées G4) après remplacement de la batterie rechargeable (batterie), il est absolument nécessaire de réinitialiser le cycle de charge ! Ce n'est qu'avec l'installation du nouveau AKKU, sans réinitialiser le cycle de charge, que votre Automower® affichera des messages d'erreur de différentes sortes.
Malheureusement, le client final, propriétaire de l'Automower®, ne peut pas réinitialiser le cycle de charge.
Elle doit être effectuée par un revendeur spécialisé disposant d'un accès au diagnostic en ligne.
Cette fonctionnalité a été introduite par le fabricant pour toutes les Automower® de génération 4 via une mise à jour logicielle via FOTA depuis mars 2022 en tant que "par mesure de précaution contre un risque potentiel pour la sécurité avec des batteries affaiblies".
Cette mise à jour logicielle du fabricant ne vient pas de nous ! Nous ne sommes également que des revendeurs et ne voulons pas commenter davantage à ce sujet. Nous ne répondrons PAS aux e-mails et aux messages concernant ce logiciel. Nous ne sommes que des revendeurs et non des fabricants.

Mise à jour logicielle 2022
Par mesure de précaution contre un danger potentiel pour la sécurité avec des piles épuisées
y a-t-il une limitation de la
cycle de charge de la batterie. Le micrologiciel mis à jour est automatiquement transféré sur l'appareil via FOTA (Firmware Over The Air). La mise à jour de l'appareil ne nécessite aucune autre intervention du
revendeur requis.

Limite du cycle de charge à partir de 2022
La limite de cycle de charge se compose de trois niveaux : 1500, 1800 et 2000 cycles de charge. 1500 et 1800 cycles de charge sont des niveaux d'information auxquels l'utilisateur final recevra un message d'avertissement et d'erreur dans l'application Automower® Connect, signalant qu'un
le remplacement de la batterie est nécessaire. 2000 cycles est la limite à laquelle l'appareil deviendra inutilisable jusqu'à ce que la batterie soit remplacée et les cycles réinitialisés.

[endersman]

Le changelog fournit par Husqvarna n'est vraiment pas bavard mais en 2022 les mises à jour concernent en effet la batterie.

Mars 2022 : Version 5958737-17B_P25_SwPkg_22-5.19 du firmware -> "Amélioration de la surveillance de la batterie."

[Tasmanix]

On va bien voir, je suis à 1481 cycles de charge. En tout cas, si mes batteries vont jusque là et que Nono se bloque à 2000 cycles de charge, je sais que, même si j'apprécie le fonctionnement de Nono, le remplaçant ne sera pas de chez Husqvarna. Déjà que je n'ai pas vraiment apprécié la suppression du menu outils ...

[chercheur]

Et bien....j'ai appris quelque chose !
D'un côté l'idée n'est pas bête et évitera surement des pannes dues à des batteries en fin de vie.

Mais d'un autre nous serons contraint de trouver un revendeur sympathique si nous désirons utiliser des batteries non officielles ou reconditionnées.

"Automower® 305, 310II, 315II, 420, 430X sont des tondeuses de génération 3 et actuellement (06.2022) ne sont pas concernées."