John va trop dans un recoin

[kerlutinoec]

Hello

Je trouve que John va un peu trop souvent dans le recoin nord de mon jardin (voir photo). Il y va plusieurs fois par jour, parfois même guidé dès le départ par le fil guide. Je pense que l'algo fait ça pour s'assurer que cet endroit à l'entrée plus étroite (environ 1m10) ne soit pas oublié mais John y reste longtemps (voir toutes les traces) car il est difficile d'en sortir par rebonds.
Cette zone (à l'ombre et sans intérêt) est, je pense, sur-tondue par rapport au reste, au détriment du reste. (A mon retour de vacances une touffe d'herbe est restée non tondue pendant 15j en plein milieu de la grande zone.)
Y a-t-il moyen d'améliorer cela ou j'ignore ce problème en attendant une amélioration de l'algo ?

Bisous

[Mheller]

As-tu programmé des départs distants sur tes 2 guides?

[kerlutinoec]

As-tu programmé des départs distants sur tes 2 guides?

Non

[jonas0_13]

Tu es sûr de ne pas avoir de départ depuis l'extrémité du guide dans le recoin ? Tu écris

Il y va plusieurs fois par jour, parfois même guidé dès le départ par le fil guide.

, ce qui semble indiquer des départs distants depuis l'extrémité du guide. Vérifie tes paramètres.

[Tasmanix]

Tu es sûr de ne pas avoir de départ depuis l'extrémité du guide dans le recoin ? Tu écris

Il y va plusieurs fois par jour, parfois même guidé dès le départ par le fil guide.

, ce qui semble indiquer des départs distants depuis l'extrémité du guide. Vérifie tes paramètres.

Mon Nono, quand il est guidé pour tondre par son GPS, fait des départs en suivant, tour à tour chaque guide et en s'arrêtant à divers endroit le long des guides, et bien sûr, sans que j'ai programmé quoi que ce soit. Mais John a-t-il un GPS ?

[kerlutinoec]

Tu es sûr de ne pas avoir de départ depuis l'extrémité du guide dans le recoin ? Tu écris

Il y va plusieurs fois par jour, parfois même guidé dès le départ par le fil guide.

, ce qui semble indiquer des départs distants depuis l'extrémité du guide. Vérifie tes paramètres.

Oui sûr ! Je pense que c'est l'algo qui fait ça avec l'assistance GPS.

[jonas0_13]

OK. Alors c'est l'assistance GPS qui est responsable, mais peut-être faut-il attendre plusieurs semaines pour que la cartographie soit fiable.
Sinon, je te suggère d'essayer de désactiver l'assistance GPS et de ne pas programmer de départ depuis l'extrémité du guide qui va dans le recoin. Par contre tu pourrais en programmer (à 25%) depuis l'extrémité de l'autre guide.
Personnellement, je ne suis pas encore convaincu de l'efficacité de l'assistance GPS, du moins sur des pelouses de forme simple. L'ancien système des départs distants fonctionne bien et au moins on sait ce que l'on fait !

[Tasmanix]

OK. Alors c'est l'assistance GPS qui est responsable, mais peut-être faut-il attendre plusieurs semaines pour que la cartographie soit fiable.

En fait il faut attendre bien un mois pour être certain que ça ne va pas et qu'il faut corriger.

Personnellement, je ne suis pas encore convaincu de l'efficacité de l'assistance GPS, du moins sur des pelouses de forme simple. L'ancien système des départs distants fonctionne bien et au moins on sait ce que l'on fait !

C'est vrai que ce n'est efficace que dans des jardins compliqués avec des recoins, des passages étroits, des zones éloignées de la station, des massifs plantés qui font obstacle ...
Cela dit, j'ai déjà essayé en manuel en fixant des départs éloignés avec des pourcentages et ça n'a pas été une réussite : J'ai une zone ou je peux faire démarrer Nono avec un pourcentage même élevé, mais la configuration des lieux fait que systématiquement il sort de cette zone après avoir rebondi quelques fois seulement sur le périphérique. Et finalement, ce n'est pas parfait, mais c'est quand même mieux avec le GPS.

[kerlutinoec]

OK. Alors c'est l'assistance GPS qui est responsable, mais peut-être faut-il attendre plusieurs semaines pour que la cartographie soit fiable.

En fait il faut attendre bien un mois pour être certain que ça ne va pas et qu'il faut corriger.

Personnellement, je ne suis pas encore convaincu de l'efficacité de l'assistance GPS, du moins sur des pelouses de forme simple. L'ancien système des départs distants fonctionne bien et au moins on sait ce que l'on fait !

C'est vrai que ce n'est efficace que dans des jardins compliqués avec des recoins, des passages étroits, des zones éloignées de la station, des massifs plantés qui font obstacle ...
Cela dit, j'ai déjà essayé en manuel en fixant des départs éloignés avec des pourcentages et ça n'a pas été une réussite : J'ai une zone ou je peux faire démarrer Nono avec un pourcentage même élevé, mais la configuration des lieux fait que systématiquement il sort de cette zone après avoir rebondi quelques fois seulement sur le périphérique. Et finalement, ce n'est pas parfait, mais c'est quand même mieux avec le GPS.

Bon bein je laisse comme ça. Mais je vais rester sur mes 12h par jour du lundi au vendredi, pour mes 700m2. On m'avait suggérer ici que 9h/j sont suffisant alors que l'app me suggère 13h/j. Mais je vois bien que de petites touffes restent parfois longtemps (notamment dans les coins ou le long des murs).

[Tasmanix]

Bon bein je laisse comme ça. Mais je vais rester sur mes 12h par jour du lundi au vendredi, pour mes 700m2. On m'avait suggérer ici que 9h/j sont suffisant alors que l'app me suggère 13h/j. Mais je vois bien que de petites touffes restent parfois longtemps (notamment dans les coins ou le long des murs).

Oui, mais il faut laisser faire 4 à 6 semaines et voir si quelque chose ne va pas après. Mais pendant ce délai, il faut le laisser faire et ne rien changer au paramétrage.

[lilsaint41]

Hello,
Dans le cas présent, cela ne fait pas plus de 6 semaines qu'il est installé ?

[kerlutinoec]

Hello,
Dans le cas présent, cela ne fait pas plus de 6 semaines qu'il est installé ?

Si, ça a été installé au printemps.

[lilsaint41]

donc ça ne sert à rien de patienter

[Tasmanix]

Alors il faut jouer avec les départs programmés pour essayer d'améliorer les choses. Mais dès qu'on programme des départs distants, on annule forcément la tonte par GPS et a priori, de ce que j'ai compris d'une discussion avec mon installateur, la cartographie mémorisée est effacée. Donc, si après des essais on remet la tonte par GPS, il faut que la cartographie se refasse. D'ailleurs, on a à peu près le même sujet quand on modifie le tracé du périphérique et surtout du ou des guides. Il faut qu'il intègre ces modifications dans la cartographie. D'où un certain délai avant de modifier quelque chose si on constate que le résultat attendu n'est pas là.
Mais on a aussi ce sujet avec les départs distants : Ce qui est programmé, c'est l'endroit où il commence à tondre. Mais en jouant au billard avec le périphérique, il peut rapidement quitter la zone, même s'il n'a pas tondu grand chose. Là aussi, il ne faut pas se précipiter pour tout modifier si au bout de 24 heures le résultat n'est pas bon. De toute façon, la règle c'est la patience car ce fonctionnement aléatoire joue sur les statistiques : Mais pour qu'il passe vraiment partout, il faut un certain temps. Si on passe son temps à le surveiller et qu'on modifie toutes les cinq minutes quelque chose de son programme, on ne pourra pas être satisfait du résultat.

[kerlutinoec]

donc ça ne sert à rien de patienter

Peut être qu'Husqvarna va un jour améliorer l'algorithme et suivre le fil guide pour sortir d'un recoin où il est resté longtemps et ce avant un retour à la base...
(Ou envoyer moins souvent au bout du guide quand la zone est petite avec un goulet...)

[jonas0_13]

Ton 310 NERA ne possède pas la techno AIM ?

[kerlutinoec]

Ton 310 NERA ne possède pas la techno AIM ?

Il semblerait que non. Ça me fait une belle carte mais je ne peux y définir des zones.

[jonas0_13]

Si les choses ne s'améliorent pas, tu pourrais isoler la zone en faisant un étranglement du périphérique. Cela réduira fortement les entrées du robot dans la zone par hasard. Ce n'est pas parfait, car le robot aura du mal à sortir de la zone s'il y entre par hasard, mais au total cela devrait bien améliorer les choses. Tu peux t'inspirer de ce fil où j'explique comment je traite une zone secondaire reliée par un couloir étroit ; le principe reste le même.

[kerlutinoec]

Si les choses ne s'améliorent pas, tu pourrais isoler la zone en faisant un étranglement du périphérique. Cela réduira fortement les entrées du robot dans la zone par hasard. Ce n'est pas parfait, car le robot aura du mal à sortir de la zone s'il y entre par hasard, mais au total cela devrait bien améliorer les choses. Tu peux t'inspirer de ce fil où j'explique comment je traite une zone secondaire reliée par un couloir étroit ; le principe reste le même.

Pas sûr car avec l'assistance GPS c'est l'algo qui l'envoie volontairement par là en suivant le guide. Ou alors il faudrait que je désactive cette assistance mais d'après Tasmanix c'est pas mieux.

[jonas0_13]

Oui, dans mon idée tu désactives l'optimisation par GPS. Tasmanix dit que c'est mieux avec GPS sur une pelouse complexe ; je pense que ce n'est pas le cas de la tienne. Chez moi ça fonctionne très bien comme je l'explique dans mon fil.