Étrange comportement

[Hans29]

Bonjour à tous et merci de prendre le temps de me lire.

Un peu de contexte. Mon 430X est en service depuis 2021 (autoinstallation).
Il s’est arrêté il y a peu et horreur il était plein d’eau. Non je ne l’ai pas lavé au Karcher. Mystère.
800€ plus tard il reprend du service. A noter que j’en ai profité pour faire quelques réparations à l’aide d’un détecteur de fil coupé et que j’ai changé le trajet d’un fil guide, en laissant l’ancien dans le sol mais en l’ayant déconnecté (je l’ai coupé au extrémités pendant que ça pouvait être la cause d’un signal parasite expliquant le problème décrit plus bas).

Voilà pour les données.

Le comportement étrange de mon robot est le suivant : de façon aléatoire mais apparement dans certaines zones uniquement, il semble buter contre une barrière invisible. Il recule, tourne de 40 degrés environ, avance d’environ 1m50, « bute » de nouveau et ainsi de suite. Il peut faire ça pendant longtemps et puis parfois semble s’extraire tout seul de son bug et poursuis sa route. Lors de ses sessions de butage contre des obstacles ou câbles inexistants, parfois la coupe s’enclenche, parfois non.

Après avoir observé tout ça j’ai rapporté mon mouton chez Husqvarna, ceux qui ont changé ma carte mère et ma carte signal boucle. Tout marche chez eux, le robot n’a pas de problème. D’après eux c’est mon installation qui doit avoir un soucis. Mais je ne vois pas trop ce que ça pourrait être. Je n’ai jamais observé ce comportement avant chez mon mouton.

A noter aussi : lumière verte sur la station et aucun message d’erreur.

Voilà, si quelqu’un a une idée de génie…

[pierpiz]

nouveau fil guide trop prêt du fil periph a vérifier

attention aussi au fil periph s il a été modifié;inversion de boucle autour d un obstacle

[jonas0_13]

Je parie pour l'inversion des fils d'un îlot

[Hans29]

Désolé pour la réponse tardive et merci de vos suggestions.

Alors îlots j’en ai pas fait de nouveaux et ça marchait bien avant.

Fil guide proche du fil périphérique : c’est vrai qu’il est assez proche mais l’autre fil guide l’est aussi. Ça peut être un problème donc? Je dirai que le nouveau fil guide fait effectivement un passage à environ un mètre du fil périphérique.

Quand à une inversion a priori non. Il n’y a pas de croisements de fil.

Par contre un ai une autre donnée. J’ai remarqué que fugitivement l’application affiche parfois « pas de signal boucle » puis revient instantanément en vert… alors je vais bien sûr explorer mon fil périphérique avec un détecteur, comme je l’ai déjà fait, mais c’est étrange ce comportement de « coupure hyper rapide / reconnexion ».

[pierpiz]

ok si le fil periph n a pas eu de modifications en principe pas d inverssion d ilot( sinon c est le truc classique)


pour verifier si le nouveau guide est trop pres du periph tu dois pouvoir mettre la distance mini(enretour ) dans le menu outils et voir si ca change quelque chose!!!

[jonas0_13]

Je vous suggère de vérifier soigneusement les connecteurs des câbles à l'arrière de la base. Voir ici mon expérience récente!