Problème de retour base

[Mathieudu31]

Bonjour

J’ai mon mouton qui a un souci

Il ne revient que par les fils périphériques et plus par le câble guide …

Après lecture du forum, j’ai branché le câble guide à la place du périphérique et pas de défaut … j’ai bien la zone de tonte …

J’ai l’impression qu’il a perdu la connaissance du câble guide … je souhaitais recalibrer les câbles pour qu’il le reconnaisse mais je ne trouve pas cette possibilité dans le menu de mon 315x …

Comment puis-je faire svp ?

Je vous remercie

Mathieu

[jonas0_13]

Etes-vous sûr d'avoir désactiver le retour par le périphérique et mis un délai 0 pour le retour par le guide ?
N'avez-vous pas fait un retour aux paramètres usine récemment ?

[Mathieudu31]

Bonjour

Non je n’ai pas désactivé le retour par périphérique mais je l’ai mis à 15 min et 0 pour le guide


Oui j’ai remis les paramètres à 0 en espérant pouvoir recalibrer mais ça ne me l’a pas proposé … j’ai ensuite remis les paramètres que j’avais avant

[Mathieudu31]

Là il vient de me mettre un message :  «  difficulté pour revenir à la station de charge » mais il ne me propose pas de faire quoi que ce soit

[Mathieudu31]

Bonjour

Je me permets de vous contacter pour savoir comment recalibrer les câbles ? Est ce possible ?

Je pense vraiment avoir un soucis de calibrage de mon câble guide …

[pierpiz]

calibrage?????

peux-tu lire les signaux????pour voir s il reçoit bien le guide.

[jonas0_13]

Je vous conseille de désactiver complètement le retour par le périphérique. Il est possible que ce soit la cause du problème.

[Tasmanix]

Oui mais la première des choses à faire c'est de vérifier comment le robot reçoit les signaux du guide dans le menu outils.

[Mathieudu31]

Bonjour
Je n’ai pas de menu outil sauf erreur de ma part mais j’ai trouvé ça

[Tasmanix]

Ce sont les numéros de version des différents logiciels. Le menu outil est accessible en appuyant sur 7 et 9 en même temps.
Dans le menu outil, appuyer sur infos puis signal boucle. Le signal du guide c'est G.

[Mathieudu31]

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Voici les éléments

[Mathieudu31]

A priori la seconde photo n’est pas passée

[Tasmanix]

Et c'est la seconde qui est intéressante. Là, c'est le signal boucle, lequel est de bon niveau car il doit être entre 40 et 320. Mais c'est le signal G qui est émis par le guide qui est dans la deuxième page (GFN) et en même temps, il faut regarder la qualité qui doit être de 100. Si la valeur n'est pas de 100, tous les autres chiffres sont sujets à caution.

[Mathieudu31]

La voilà désolée

[Tasmanix]

Là, si le robot était bien dans la station, on voit bien que le signal du guide est trop bas car il doit être compris entre 70 et 120, quel que soit le signe (+ ou -). Comme le signal boucle et les signaux F et N sont bien reçus, ce n'est pas la détection par le robot qui cloche. Et si la qualité est bien à 100, c'est le câble du guide qui ne va pas. Comme le signal n'est pas à zéro, a priori, il n'est pas (complètement ?) coupé. Il faut commencer par vérifier les connecteurs, à la station d'abord puis le connecteur guide/périphérique et éventuellement les autres le long du câble du guide s'il y en a. Si ce sont des scothlocks (les bleus), il est préférable de les remplacer par des wagos remplis de graisse siliconée. Il est très difficile de voir de l'extérieur si les contacts du scotchlock sont mauvais et ils sont pratiquement indémontables.
Après, si ça ne fonctionne pas, il faudra recourir à une radio pour suivre le signal.