220 AC qui vire soit a droite soit a gauche

[pierpiz]

bonsoir

je suis en route de remettre en service un robot d occasion 220ac

il me fait un truc stupéfiant

des qu il se déplace en montée il fait un brusque virage soit a gauche soit a droite

sur outil le test des moteurs de roues est bon;j ai remplacé le moteur gauche qui a un peu de jeu ;pas de changement

je ne vois qu un problème de moteurs de roues????

la carte mère a peu être un rôle???

merci si vous avez une idée.






m

[pierpiz]

Bonjour

test des moteurs en montée un peu raide

s il vire a droite c est le moteur gauche qui va moins vite

s il vire a gauche c est le moteur droit qui va moins vite

pas une tres grande différence de vitesse 2ou3tours
aie j ai peur que ce soit un pb de carte mere ou alors ce n est pas un robot montagnard car sur le plat il tond tres bien

[pierpiz]

eureka

pour info
je viens de faire le même test avec 2 autres robots

ben alors ils font tous un virage sur cette partie pentue,virage du cote de la pente bien sur

comme je surveillais ce robot en cours de remise en service j ai vu ce défaut jamais observé ;conclusion le pb c est pas le robot
je ne peux pas croire que c est moi
surement un pb de carte mère taquine