AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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spectro
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AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour à tous,

J'ai fait beaucoup de recherches avant de publier ce message. Sans réussir à comprendre mon problème.
C'est mon second Automower : 430x qui date de 2019.
J'ai eu pas mal de soucis avec cette machine (par rapport a la première génération) mais en changeant les pièces cela repartait pour un tour.

En ce moment, a la remise en service j'ai le problème suivant :
- la tondeuse revient bien vers sa base à l'issu de sa session de tonte.
- elle va essayer s'amarrer sans succès jusqu'à épuisement de la batterie : le pire, même en arrivant pile poil en face, elle s'est arrêté à 20cm pour faire marche arrière et recommencer a errer...

J'ai changé la carte électronique de la base mais cela n'a rien changé :-(

Via le menu "caché" je constate bien que les capteurs détectent les guides G1 et G2 (elle arrive bien a revenir a la base) et également les signaux F et N.
Par contre je ne suis pas capable d'interprêter les chiffres et signes indiqués.
=> je me dis qu'à priori les capteurs de la machine fonctionnent puisque j'ai des chiffres ?
Avant de les changer, j'aurais aimé avoir vos avis et retours d'expériences...
Qu'est ce que cela pourrait être d'autre ?

J'aurais aimé partager une petite vidéo du comportement et des valeurs affichées mais je ne sais pas comment faire.
Merci par avance pour votre aide,
Julien
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jonas0_13
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par jonas0_13 »

Avez-vous vérifié le bon état des antennes de la base (situées sous la plaque) ?
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pierpiz
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

également les signaux F et N.
Par contre je ne suis pas capable d'interprêter les chiffres et signes indiqués.


donner les valeurs de N robot a 20 cm de la base

pour vérifier les antennes débrancher le contact entre la carte et les antennes et mesurer en diagonale la résistance entre les fils

et retourner la base et tirer sur les fils d antennes qui sont accessible pour vérifier qu ils ne sont pas coupés
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spectro
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour et merci à tous les deux pour vos retours.
Je vais faire le test ce soir. les fils d'antenne sont situés sous la base (je la retourne complètement) ?
Je vous reviens avec les résultats !
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par jonas0_13 »

Oui les fils d'antenne sont sous la base. Il faut la retourner. Sur cet éclaté de la base d'un 330X on devine les câbles qui passent sous la plaque. J'imagine que ce n'est pas différent sur un 430X :
éclaté 330X.JPG
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Loir et Cher
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Top, merci pour le schéma !
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour,
je vais essayer démonter la base ce midi, mais j'ai fait les relevés des mesures comme demandé :

A 20cm à l'extérieur de la base, juste en face :
Signal A AvG : 107
Signal A AvD : 131
Signal A ArG : 127
Signal A ArD : 127
AvG AvD ArG ArD
G1 -70 / 103 / -113 / 123
G2 58 / 101 / -116 / 118
F 128 / 163 / 135 / 135
N -7 / 50 / -20 / 8
Qualité signal : 100


A 20cm du chargeur (donc sur le socle) :
AvG AvD ArG ArD
G1 30 / 105 / -115 / 121
G2 72 / 101 / -116 / 117
F -198 / -274 - 199 / 198
N -170 / -262 / -104 / 117
Qualité signal : 100


En charge :
AvG AvD ArG ArD
G1 94 / 94 / -25 / 102
G2 115 / 114 / -20 / 111
F -209 / -213 / 75 / 56
N -256 / -257 / -197 / -50
Qualité signal : 100

Merci pour vos retours !
Julien
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pierpiz
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

les signaux semblent bons .


il n y a pas un obstacle mécanique qui bloque ll entrée?????
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jonas0_13
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par jonas0_13 »

Merci de nous montrer un schéma de l'installation (en particulier à proximité de la base) et si possible une photo de la base et de son environnement proche.
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

A 20cm à l'extérieur de la base, juste en face :
Signal A AvG : 107
Signal A AvD : 131
Signal A ArG : 127
Signal A ArD : 127
AvG AvD ArG ArD
G1 -70 / 103 / -113 / 123
G2 58 / 101 / -116 / 118
F 128 / 163 / 135 / 135
N -7 / 50 / -20 / 8
Qualité signal : 100

a 20 cm de la base cela me semble faible pour N a verifier
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour et merci encore pour votre aide.
Depuis que j'ai pris les mesures que je vous ai partagées vendredi le robot arrive de nouveau a se garer !
=> il fonctionne parfaitement depuis alors QUE JE N'AI RIEN FAIT (je n'ai pas eu le temps de démonter la base pour la retourner)
Je n'ose plus toucher a rien et je savoure le fait qu'un problème se soit résolu tout seul (ça m'arrive que rarement :-))
Je en comprends pas ce qui a pu se produire : des semaines en défaut et retour à la normale sans rien faire.
Est-ce les conditions météo (plus chaud, moins humide ou autre ?).
Je touche du bois et j'espère que cela va rester fonctionnel...
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par pierpiz »

croire aux miracle c est une religion ----- prions :D :) ;)
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Pilou.be
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par Pilou.be »

Bonjour,
Etrangement, j'ai un peu le même souci...

Sauf que ma 430X ne s'épuise pas.
Elle finit par arriver à se reconnecter à la base mais pas en une fois.
Elle tourne, se met en position et avance (normalement) devant la base, puis s'arrête, recule, tournicote un peu dans tous les sens...

Comportement quand même étrange, même si pour l'instant, elle finit toujours pas de reconnecter.

A suivre...
Husqvarna 430X, 2017, 2300m² de pelouse à tondre.
Pièces remplacées: moteur de roues 4X, transformateur, plateau de coupe, connecteurs base.
Upgrade en 09-2024: fiabilisation des moteurs et transfo Meanwell.
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spectro
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Bonjour à tous,
Je dois malheureusement revenir sur le sujet : les quelques jours de fonctionnement parfait sont derrière moi.
Le problème semble avoir un peu changé puisqu'elle ne s'épuise plus devant la base, mais se bloque latéralement (en diagonbale) contre la base et indique "Station de charge bloquée".
J'ai démonté la base et essayé de voir les connexions dessous : tout semble ok et bien attaché. J''en ai profité pour faire ne sorte que la base soit bien au niveau pour faciliter l'arrivée de la machine mais en vain.

Image
Image

Je ne comprends pas car la base est dans cette zone et a cette place depuis 2019 (et même dejà là pour la tondeuse précédente).
Est-ce un des capteurs de la machine qui est défaillant ?

Merci pour vos lumières.
Pièces jointes
capteurs bloqués
capteurs bloqués
52BFF493-C9B7-44FD-99CE-D7958FE0B4BA_1_105_c.jpeg (380.1 Kio) Consulté 208 fois
vue ensemble
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par Menfin »

Je suis loin d’être un spécialiste, mais en regardant la photo ma première idée serait et je l'ai déjà fait chez moi de déplacer les fils périphérique qui entoure la station de recharge.
J'en suis arrivé a ne pas suivre a la lettre les recommandations de la notice Husquvarna.
Il est vrai que ma station est en extérieur de la zone de tonte alors que la tienne y est a l'intérieur.
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250 M2.
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par Pilou.be »

J'ai récemment eu le même souci... "Station de charge bloquée".
Le robot faisait des trucs bizarres autour de la base.

Ensuite, j'ai eu "pas de signal de boucle" avec le robot arrêté en plein milieu du jardin (led clignotante). Cette deuxième alarme m'a conforté de l'idée de remplacer les connecteurs à l'arrière de la station.

Ce WE, j'ai remplacé les connecteurs à l'arrière de la station.
J'ai ajouté environ 10cm de cable, et relié à l'ancien cable (raccourci et dénudé pour repartir sur qqch de propre) via un wago + graisse silicone comme souvent conseillé ici.
Pour l'instant, ca roule... je croise les doigts.

Je te conseille de faire cela, ca ne coute pas grand chose et pourra sans doute solutionner le problème.
Husqvarna 430X, 2017, 2300m² de pelouse à tondre.
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par spectro »

Merci à tous les deux pour vos retours.
La station est à cet emplacement depuis toujours, donc je ne pense pas que l'emplacement soit mauvais... a moins que des interférences nouvelles soient présentes (wifi ou autre?).
Pour les connecteurs, effectivement c'est pas grand chose a faire et je crois en avoir d'autres. Je vais nettoyer les contacts demain si je peux.
Merci
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par green19 »

Salut !
J’ai le même problème, j’ai nettoyé le out ce que je pouvais…
Après l’avoir rallumé, Il se remet à charger… pour combien de temps… ?

As tu trouvé une solution ?
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Pilou.be
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Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...

Message par Pilou.be »

De mon côté, depuis que les connecteurs ont été changés (il y a une dizaine de jours), plus AUCUN souci.
J'espère que ça sera aussi simple pour vous.
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