Projet Juju

[Lax]

Dernière question :

j'ai principalement des obstacles en hauteur, mais aussi un long fossé.

Husq parle de 30cm de retrait de l'obstacle, mais que le robot dépasse un peu de la boucle pour faire ses rotations.

Est ce que je cale mes 30cm a partir du premier trou qui pourrait faire tourner une roue dans le vide ?
Ou bien j'intègre le fait que le robot va mordre sur la limite, sur sa mi largeur ?

Je demande ca parce qu'il me semble plus facile de réduire le périmètre que de l'agrandir par la suite.

Je me réponds:
Si la zone de travail est délimitée par un petit fossé, par
exemple une plate-bande, une petite surélévation ou
un petit bord de trottoir (1 à 5 cm), le câble périphérique
doit être placé à 30 cm à l'intérieur de la zone de travail.
Cela empêche les roues de basculer dans le fossé ou de
monter sur le bord de trottoir, ce qui peut provoquer une
usure excessive du robot de tonte, notamment sur les
roues avant.
La tonte ne sera pas effectuée sur 15 cm environ le long
du bord de trottoir/du fossé.

Je pense laisser des boucles dans les coins du jardin pour donner du mou si besoin

J'aimerais vous rendre attentif au fait qu'il y a des situations où cet espace de 30cm peut ne pas être respecter. Voilà comment cela m'est arrivé

Désolé, je continue. Cela m'est arrivé avec mon 330X car j'ai provoqué une rupture d'alimentation électrique alors que le robot arrivait sur le cable périphérique. Donc il ne l'avait pas détecté et a ainsi parcouru quelque 20cm avant de s'arrêter, donc en dehors du périphérique. C'était aussi avant un fossé sur un plan d'eau et j'ai eu de la chance que j'avais laissé une marge de 40cm supplémentaire. Je pense que c'est pourquoi Husqvarna préconise de mettre un petit muret au bord des piscines.
Je ne sais pas si c'est arrivé à d'autres. Bien sûr, la probabilité d'une coupure de courant au moment où le robot arrive au périphérique est minime. Et d'après ce que j'ai pu observer sur mon NERA filaire, il est beaucoup plus réactif, mais je n'ai pas testé. Cependant techniquement pour moi ça reste un risque.

[jujuc]

j'ai posés les fils périf et guide, il me manque à faire les connexions
Je pense brancher le robot mercredi

[Tasmanix]

Super.
C'est vrai que techniquement, ce n'est pas trop difficile, mais tout le temps à genoux, c'est quand même pénible.
Bon, on n'a à le faire qu'une fois.

[jujuc]

J'espère à ne pas avoir trop a modifier le fil périf.
Le plus chiant c'est de couper le fil de clôture pour faire des cavaliers

J'ai essayé d'embaucher de petites mains, mais elles n'avaient pas la force.
Les poules m'ont tenu compagnie car les coups de marteaux dans le sol faisait sortir de vers

[jonas0_13]

Bon, on n'a à le faire qu'une fois.

Euh !... je viens de passer une heure à genoux devant ma Marguerite qui a pourtant plus de 10 ans

[jujuc]

Ca y est, Shaun a fait ses premiers tours de roue après m'avoir demandé dans quel pays nous nous trouvions.
Il a fait un tour de 10 minutes sans charge, la lame ne tondait pas, ensuite il est rentré pour une période plus longue.Il a l'air de bien se repérer bien que je trouve dommage qu'il bute sur le fil périf au lieu de s'en servir de guide.

Il tond maintenant.

J'ai bien fait de ne pas ouvrir la notice

[Tasmanix]

Il a l'air de bien se repérer bien que je trouve dommage qu'il bute sur le fil périf au lieu de s'en servir de guide.

Surtout il faut annuler le retour à la station par le périphérique en utilisant exclusivement le guide.

[jujuc]

C'est paramétré comme cela d'origine.
Ma phrase peut porter à confusion, je ne parle pas du tout du retour par le guide, mais bien de la réaction de l'appareil quand il percute le fil périférique. Il me semble que c'est très similaire a sa réaction Vs un tronc d'arbre

[jonas0_13]

Ben oui ! C'est le principe même de la tonte aléatoire !
Quelquefois il n'est pas inutile de lire la notice

[Tasmanix]

Oui et c'est ce principe de "rebond" sur le câble périphérique avec un angle à chaque fois différent qui fait que le robot passe vraiment partout et va dans tous les coins de la pelouse. C'est pour ça que :
1) Lorsqu'il tombe dans un piège dont il n'arrive pas à se sortir, il faut absolument régler cette question. Car, il finira toujours par y retomber,
2) Ce n'est pas parce qu'il a réussi à se sortir d'un passage compliqué une fois que ça va toujours aller. Car il finira par y retourne avec un angle différent qui fait qu'il ne pourra pas s'en sortir.
Cette tonte aléatoire présente l'inconvénient d'être un peu plus lente que la tonte en bandes parallèles, mais c'est un vrai plus lorsqu'on a une pelouse complexe. Hormis bien sûr, le fait qu'elle ne laisse pas de traces sur l'herbe.

[jujuc]

Ben oui ! C'est le principe même de la tonte aléatoire !
Quelquefois il n'est pas inutile de lire la notice

Je rigolais parce quelle est partie toute seule à l'aventure, j'ai ouvert l'appli depuis.
Je vais la laisser faire et prendre les problèmes un par un

[jujuc]

Tout se passe bien, en deux jours il avait bouclé la zone.

J'ai eu à reboucher qlq trous dans le quel il s'était planté.

J'ai eu deux pannes étrangement près de la base dont une batterie à plat, je ne sais pas vraiment ce qui a pu se passer.

Une fois aussi je l'ai vu rater la base d'un cm et de passer 3 minutes a chercher à y retourner en dépit du bon sens.

Un truc que je vais faire rapidement, c'est mieux aligner le fil guide à proximité de la base, le moindre angle causé par un cavalier peut le faire changer de cap.
Je pense qu'il faut mieux tendre le guide et le fixer scrupuleusement droit.

[jonas0_13]

Est-ce que le guide sort bien en ligne droite dans l'axe de la base sur 2 m au moins ?
Est-ce que les angles du guide font tous moins de 45° ?

[jujuc]

oui
hier soir j'ai surveillé le retour a la base, elle a failli avorter a cause du capot qui se soulève pour la connexion electrique.
Etant donné quelle avait ses 4 roues sur la base a ce moment là, je vais voir si le capot n'a pas un point dur qui pourrait expliquer ce quasi raté

[jujuc]

La base était sur une petite motte qui a courbé le platelage au moment du serrage des vis.
Du coup la machine arrivait légèrement le nez trop en l'air au moment de l'accostage

[jonas0_13]

Heureux que vous ayez résolu votre problème. Comme quoi il faut toujours commencer par examiner les causes les plus simples !

[jujuc]

Bonjour,

je remarque qu'au moment de rentrer a la base il longe la ligne sans à 30cm de la base ou il stoppe, essaie de se repositionner et repart droit.
J'ai pourtant bien tendu le fil signal.

Est ce que ça fait partie de la procédure de retour normale ou est ce que je peux améliorer quelque chose ?

[Tasmanix]

S'il arrive rapidement après quelques manœuvres à rentrer dans la station, il ne faut toucher à rien :
Outre le signal dans la boucle périphérique, La station émet deux signaux qui sont émis par des bobines de cuivre présentes dans le pied de la base.
Pour rentrer le robot suit le guide mais arrivé près de la station, il abandonne le signal du guide pour suivre le signal F qui l'aide à mettre le nez sur la plaque et quand il est arrivé là, la valeur du signal F lui indique qu'il doit suivre le signal N et basculer en positionnement fin : Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base.
Donc il est normal dans tout ça, qu'il fasse des manœuvres autour de la station car si le signal N lui indique qu'il n'est pas exactement dans l'axe, il s'arrête et recule pour se replacer.

[jujuc]

Il y arrive oui, mais comme en approche finale il est parfaitement dans l'axe, j'ai l'impression que cette manœuvre est inutile.
Bon, donc ca semble obligatoire

[jonas0_13]

Quelquefois, quand les choses marchent, il faut en profiter et arrêter de se poser des questions
Je sais, c'est difficile ; j'ai beaucoup de mal moi aussi