315 ne s'arrime plus à la base

[morgan27]

Bonjour,

Mon 315 ne parvient plus à rentrer seul à la base. Il tourne autour, essai de se brancher sans succès. Au mieux il se bloque au pire la batterie est vide.
Retour par guide 1min, base max.
Pas de changement notoire il s'est arrimé ainsi pendant des années.

Je viens de changer la carte de la base est le problème est toujours là !
J'ai bien-sûr tout nettoyé, graisser les moustaches, regardé les contacteurs, l'antenne sous la base à l'air propre...
Des idées ?

[Tasmanix]

A priori, il ne charge pas. Donc soit c'est un problème de fourniture (mauvaise tension ou ampérage trop faible) soit c'est un problème de circuit (le courant n'arrive pas jusqu'à la batterie). Si les vérifications sur le courant sont positives (test du transformateur avec deux ampoules de 12 volts en série), il faut vérifier tout le circuit depuis le transfo jusqu'à la batterie. Et pour cela, il faudra ouvrir pour vérifier le circuit depuis les moustaches jusqu'à la batterie.

[morgan27]

Il recharge très bien ! A condition de le mettre à la main dans la station. Le problème est qu'il ne s'arrime pas

[jonas0_13]

Il me semble très probable que le problème vienne de la boucle périphérique et/ou guide ; ce problème est classique.

regardé les contacteurs

On ne peut pas vérifier visuellement les connecteurs. La seule méthode fiable est de couper quelques cm de chaque câble et de reposer des connecteurs neufs ou, si l'on réutilise les anciens connecteurs, de bien resserrer les lyres. Voir cette FAQ : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=23530

[morgan27]

Je suis en 1.5mm2 rigide. Et j'entends par vérifié que j'ai refait la connexion : recoupé et remit les connecteur.
Mais le signal boucle est a 100%.

La tonte s'effectue bien... C'est l'arrimage

[pierpiz]

l'antenne sous la base à l'air propre...

et que donne la mesure a l ohmmètre de la résistance des antennes prise sur le connecteur de la base?????

et la mesure des signaux dans la base et a 1metre de la base?????


la panne classique c estmanque F ou N

[morgan27]

Peux-tu m'indiquer comment réaliser ces mesures ?

[jonas0_13]

recoupé et remit les connecteur.

As-tu bien reserré les lyres des connecteurs ? (voir FAQ)
Par ailleurs, peux-tu indiquer les valeurs des signaux (accessibles dans le menu caché), lorsque le robot est devant la base et ne réussit pas à s'amarrer.

[pierpiz]

le plus simple c est de faire la mesure dessignaux dans la base et a 1 metre de la base

sur le 315 je me souvient plus de la manip peut etre appuyer sur 0 zero ;a confirmer par un connaisseur sinon il faut chercher!!!

[pierpiz]

j ai trouvé pour le menu outil sur 315

Pour afficher le menu Outils dans les G3:



en étant dans le menu général, appuyer sur 7 et le 9 en même temps pendant environ 2 secondes!

[jonas0_13]

De manière générale, sur le Automower qui ont un clavier le menu "caché" s'obtient soit avec un appui long sur 0, soit avec un appui simultané sur 7 et 9.

[morgan27]

Ci-joint les photos des signaux a quelques cl de la base lors du défaut
Oui les connexions sont bien serrées

[jonas0_13]

Les signaux semblent bons. Peut-être un peu faible pour F et N, mais je doute que ce soit la cause. Vérifiez bien quand même l'état des antennes sous la base.
A tout hasard, je vous suggère de regarder ce sujet, où j'évoquais un problème voisin, mais différent. Ce qui est peut-être similaire, c'est que les résistances mesurées au multimètre étaient bonnes et que les signaux étaient bons aussi.
Concernant le serrage des lyres, je parle bien de la lyre qui serre sur la cosse de la base et non du serrage du connecteur sur le câble (voir FAQ). Désolé si j'insiste un peu trop lourdement, mais j'ai eu moi-même 3 pannes dues à ces connecteurs et j'ai dépanné une demi-douzaine de bergers pour la même cause.

[morgan27]

Si les signaux sont bons... .
Les connecteurs je les ai démonté, limer un peu la partie métallique de chaque connecteur auto denudant pour retirer l'oxydation... Sur a 99% que c'est ok.
L'antenne de la base n'a aucun signe daccroc. Je ne sais pas comment la tester ?
Quel pourrait être le problème autrement ?

[morgan27]

Valeurs dans station

[jonas0_13]

Là, je sèche
Attendons d'autres avis.
Pouvez-vous montrer un schéma et une photo de la base et de son environnement proche. Peut-être que cela m'inspirera une idée...

[Tasmanix]

La seule chose qui me trouble ce sont les niveaux du signal F le robot dans la station:
Autant le signal N j'ai aussi l'avant droit et l'arrière gauche de négatif, mais pour le signal F, j'ai l'avant négatif et l'arrière positif.
Et ce sont les signaux qui guident le robot pour l'amarrage.
Sans être spécialiste du sujet, c'est soit l'émission, par exemple l'antenne (la boucle dans le pied de la station) qui serait mal positionnée, soit la réception, mais comme il n'y a pas de détecteur différent pour ces signaux, les niveaux d'autres signaux devraient être incohérents si le détecteur ne fonctionnait pas bien.

[pierpiz]

L'antenne de la base n'a aucun signe daccroc. Je ne sais pas comment la tester ?


si coupure il y a c est rarement visible ;la gaine est intacte et le fil bien oxydé

essayer de tirer modérément sur les fils d antenne pour vérifier qu il n y a pas de coupure cachée!!!

[morgan27]

Boucle de l'antenne changée et idem !

Vidéo du retour en échec

[Tasmanix]

Je pense que les niveaux du signal F sont anormaux. Mais j'en ignore les causes.
Voici mes niveaux, l'année dernière, le robot dans la station et sur tous mes relevés, c'est toujours semblable en chiffre et identique en signe + et -.
F : AVG -274 AVD -274 ARG 206 ARD 217 le 06/06/24
N : AVG 147 AVD -270 ARG -159 ARD 164 le 06/06/24
Ça mérite peut-être une question au revendeur.