besoin de conseils pour placer un guide dans une zone plus délicate du jardin

[Loizzzo]

bonjour à toutes et à tous!
voici un schéma de la zone de mon jardin qui me pose un peu problème...
Vous pouvez voir la zone B: à droite du schéma, celle-ci est en fait un beau carré de 30m sur 30, par de réels problèmes . Le coin Sud-ouest de ce carré est repris ici: il est délimité par le "massif" et la "maison". Un petit passage permet d'arriver dans la zone "X" qui appartient donc à B, c'est en continuité.
La zone A est en fait une autre pelouse, sur le flanc de la maison, côté ouest. Cette pelouse "A" est séparée de "B" par un chemin de niveau avec les pelouses A et B.

Je comptais donc installer un guide "bleu" depuis la base vers A et régler le robot pour qu'il aille tondre A. (le cable rouge est bien sûr le périphérique, vous aviez compris..)
Le problème est la zone X: comment faire pour que le robot n'oublie pas cette petite zone coincée entre "maison" et "massif", en sachant que le guide est utilisé pour A et que le deuxième guide (car 230 acx) serait lui placé dans la grande pelouse B ???

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/10/husq.png/][IMG]http://img10.imageshack.us/img10/8311/husq.png[/IMG][/URL]

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[broutecool]

C'est très difficile de comprendre avec un seul morceau de schéma.

Ce que je peux dire, c'est que le robot va d'une zone à l'autre sans demander la permission!
Avec un passage de 3 m, il passera et repassera durant une tonte.

Maintenant, sur la position du guide, je ne peux pas me prononcer.

L'allée sera tondue.

NB: Un guide est une petite aide pour envoyer le robot au travail mais une très grand aide pour le ramener rapidement à sa base.

[JPMalef]

Aucun soucis à ce faire, le mouton est une vrais fouine, il se faufile partout.BD

Toutefois, tu peut aussi programmer une zone éloignée (il y en a 5) que tu définira par un suivi guide sur x mètres, dans y % des sorties. Mais le mouton ne restera pas là, il ira se promener ailleurs.

Le mieux, c'est d'installer le mouton, et de l'observer. Après quelques heures, tu comprendra mieux sont comportement.

[jo]

Quelle est la largeur de la partie la plus étroite de A (près de la maison). Cette partie est-elle horizontale?
S'il y a moins de 1 mètre de distance qui sépare le côté gauche et le côté droit du câble périphérique, les conditions risquent de devenir problématiques (donc minimum 1m d'espace [u]entre les deux câbles[/u], voire même plus si le terrain est en pente vers la gauche ou vers la droite).

[JPMalef]

Il y plein de dessins/photos explicatifs ici:

[url http://imageshack.us/user/loizzzo]

[Loizzzo]

merci JPMalef! ;-)

[Loizzzo]

une solution je ne sais pas....?

j'enverrais le câble guide dans l'allée pour agrandir le passage entre A et X (j'ai déjà lu les remarques concernant le risque avec le voitutres...mais très peu de voitures passent sur cette allée, cela ne m'inquiète pas plus que ça...)
de cette façon, j'élargi le passage et A et X, se rassemblent en une seule zone....
Mais alors...
si j'envoie, grâce au câble guide, le robot jusque , disons le chemin entre A et X (via les paramètres de sortie) et celui-ci se met à tondre (aussi bien des pavés que de l'herbe évidemment...), va-t-il rester quelque temps dans cette zone pour bien tondre tout la zone, ou risque-t-il de s'échapper vers B....?

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/805/husq2.png/][IMG]http://img805.imageshack.us/img805/4461/husq2.png[/IMG][/URL]

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[jo]

Pourquoi agrandir le périphérique jusque dans l'allée? Il n'y a aucune zone délicate entre A, B et x.

La seule chose qui est délicate, c'est la question que je vous ai posé dans mon post précédent, à savoir la distance qu'il y aura entre le câble périphérique dans la partie la plus étroite de A près de la maison.

[Loizzzo]

ben justement la partie la plus étroite de "chemin" est de 1.2m... d'où mon idée d'élargir sur l'allée...!

[jo]

C'est de cette distance çi que je parle.
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/825/screenshot012tfk.jpg/][IMG]http://img825.imageshack.us/img825/7151/screenshot012tfk.jpg[/IMG][/URL]

[Loizzzo]

ah ok! non, ton "?" mesure bien 10 m car la pelouse continue le long de la maison!
voici une photo où j'ai tracé à la craie une idée pour déborder le cable périph sur l' allée...
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/836/photo180313164256.jpg/][IMG]http://img836.imageshack.us/img836/8173/photo180313164256.jpg[/IMG][/URL]

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et voici une autre ou tu vois en fond la grand pelouse en carré...
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/849/photo180313164304.jpg/][IMG]http://img849.imageshack.us/img849/8088/photo180313164304.jpg[/IMG][/URL]

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[JPMalef]

Mais on avait déjà eu cette discussion, non?

[quote le 26/11/2012 à 15:47:44, Loizzzo a dit :]...mais cher JPMalef, je suis d'accord avec votre première proposition: à savoir création d'un couloir, mais le plus large possible, avec guide décentré car le robot le suit par la droite, et plus il est large, moins il y a de risques d'avoir des traces de passage de roue....
gros désavantage de la méthode: démontage de l'allée sur 3 lignes (2 périph + 1 câble)

autre solution prendre le mouton de zone 1 vers 2 en le portant et le laisser travailler en manuel mais faut que je réfléchisse ...

Pour votre première idée, j'aurais besoin d'une info: a votre avis, un 230 acx peut grimper une "marche" de quelle hauteur? car mon allée, faite de pierre 10/10cm dépasse un peu de la pelouse. comme l'allée est en pente, plus le robot peut grimper une marche, plus je peux me permettre d'écarter mon passage....[/quote]
[quote le 26/11/2012 à 15:58:02, JPMalef a dit :]Ou, rehausser un peu la pelouse, c'est pas trop de travail, et tu as tout l'hiver. [img http://i.les-forums.com/ic/ic9.gif]

Évite les marches, la 230 va vite et est très puissante.

Je rappelle ici ce que j'ai mentionné dans un autre topIc:

"Donc, avant d'enterrer ton câble, tu le place sur ton allée pied (avec des bandes collantes) pour faire tes test. Distance entre périphérique et guide, 5-10 cm, [b]peut-être 0, mais à tester.[/b]"[/quote]

[Loizzzo]

quelque part, oui! mais quelqu'un m'a révélé le souci de ma zone "X" à laquelle je n'avais pas pensé...voilà pourquoi je me suis permis de remettre ce problème sur le tapis...

[JPMalef]

Évidemment, si quelqu'un t'as révélé un soucis là où il n'y en a pas, on est pas sortit de l'auberge. Et il n'y a pas grand chose que nous pouvons y faire. _o_

J'ai chez moi un cul-de-sac de 8 mètres de long et 2.5 mètres de large, qui se termine en pointe recourbée, qui est parfaitement tondu.
Évidemment, j'ai aussi mon guide qui passe par là.

[jo]

Puisque la seule zone que je supposais être un soucis n'en est pas un, alors tout baigne et il est inutile d'user les pneus en tondant l'allée du garage.

[Loizzzo]

merci à vous pour vos conseils...
donc, sous réserve d'essais lors de l'installation, ce schéma "guide" + "périphérique" vous semble correct..
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/805/photo180313164304ii.jpg/][IMG]http://img805.imageshack.us/img805/302/photo180313164304ii.jpg[/IMG][/URL]

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[jo]

Moi,... ça me va. Rien à redire.

N'hésitez pas à écarter d'avantage le guide du massif (pour continuer à garder une belle largeur couloir).

[Loizzzo]

c'est noté: un beau "raidillon, une belle chicane bien balancée pour le mouton! ok! :-)

[JPMalef]

Moi je prolongerais le guide jusqu'au fond de la zona A, sinon ....ah oui, et ta base, tu là met où? À côté des bûches ou dans le coin?

[Loizzzo]

ok pour guide au fond de zone "a"
à gauche de la photo, tu vois une remorque, derrière un carport et encore derrière ce carport, un garage (on distingue la porte blanche) , et bien la base sera là , à côté de ce garage, face à la grande pelouse carrée:
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/542/automowerfan.png/][IMG]http://imageshack.us/a/img542/2333/automowerfan.th.png[/IMG][/URL]