Franck - Bourgogne - 600m²

[jo]

Etes-vous certain qu'avec une largeur couloir autre que 0, çà ne fonctionne pas?

J'étais persuadé qu'une valeur de 3 aurait du fonctionner sans aucun problème.
Avec 3, vous dites qu'en revenant du fil rouge, il repartait sur le bleu vers le haut. L'avez-vous laissé faire pour voir ce qui allait se passer une fois qu'il vient buter contre le périphérique en haut?

[franck71]

Pour la partie retour de C :
la partie verticale ne fait pas 1,5 m mais 4 m, cette partie est parallèle au fil bleu vertical qui monte en haut du terrain, les deux fils sont éloignés d'environ 1,05 m. comme le mouton revient de la partie C par la gauche il se retrouve entre les deux fils et là il repart vers le haut si mon réglage est supérieur à 0.

Pour la partie retour de B :
Lorsque le mouton arrive de la partie oblique en haut a droite et qu'il croise le fil qui part ver le haut, le mouton suit le fil qui monte vers le haut malgré sa présence dans le 1,8 m du cul de la base

[jo]

Pour le retour de C:
Le problème est certainement lié au fait que le cable rouge vertical est trop près du cable bleu vertical
Si vous arrivez à écarter plus les 2 cables verticaux (le rouge et le bleu), vous pourrez mettre une largeur couloir supérieure à 0, et du coup vous reglerez aussi le problème du retour de B.

Pour le retour de B
Il ne veut pas quitter le fil bleu et remonte vers le haut parce que du fait de la largeur couloir à 0, il est à cheval sur le cable bleu et il est en quelque sorte rivé à ce cable; C'est pour celà qu'il remonte vers le haut.

Si l'on parvient à donner une largeur couloir supérieure à 0, alors, lorsqu'il reviendra de la partie oblique, il roulera à côté du cable (c.à.d. dans ce cas plus bas que le cable sur le dessin et ne sera plus influencé par la partie qui remonte.

[franck71]

pour le retour de C
J'ai resserré la boucle bleu en haut à droite pour que le mouton arrive plus à l'équerre par rapport à la boucle verticale.

pour le retour de B
j'ai écarté le fil pour qu'il soit beaucoup plus éloigné du fil qui monte en haut du terrain
ainsi j'ai pu mettre la largeur couloir à 3

résultat
le retour de B fonctionne bien mais le retour de C cela fonctionne mais c'est très difficile le mouton piétine et je pense qu'elle ne va pas y arriver à chaque foi elle a tendance à vouloir prendre le fil qui monte en haut du terrain (il faudrait pouvoir l'enterrer profondément pour annuler son effet)

[jo]

Donc si je comprends bien, vous n'avez pas touché au cable rouge qui continue à monter verticalement sur une longueur de 4 mètres?

Pour le retour de C:
Si le mouton piétine, d'après moi, c'est bon signe pour autant que le fameux "piétinement" soit la phase finale d'approche lorsqu'il renifle la station. Il a généralement à ce moment un comportement étonnant, mais ce n'est ni plus ni moins que son positionnement pour la phase d'acostage en étant guidé par les antennes de la base. Dès qu'il a repéré la plaque de la base: il ne s'occupe plus des cables guides.

Je crois qu'on est sur le bon chemin.
Continuez à observer ses retours pendant quelques jours pour voir si cà continue à fonctionner malgré ces piétinements.

Après cette période de tests, on augmentera petit à petit la largeur couloir pour voir quel est le maximum qu'il accepte avant de "déconner". Mais pour commencer, observons sans rien toucher et laissons un peu de temps au temps.

En attendant, notez les temps des retours station pour voir si on a progressé de ce côté.
Voyez aussi si la tonte est égale tout autour de la maison.

[franck71]

Si pour le câble rouge j'ai réussi malgré un salon de jardin à ne faire qu'une longueur de 1,5 m c'est pour cela que j'ai réussi à mettre largeur guide à 3.

Je vais patienter pour voir si sa fonctionne correctement

qu'est-ce que vous pensez de cette configuration ?

[URL=http://img127.imageshack.us/my.php?image=maison2be3.png][IMG]http://img127.imageshack.us/img127/8565/maison2be3.th.png[/IMG][/URL]

[jo]

Non franck, ne faites pas celà! Avec cette configuration, quand il reviendra de gauche, il va à coup sûr monter et suivre le cable qui rejoint le haut de l'image jusqu'à ce qu'il vienne buter contre le périphérique, au lieu de descendre vers la station.

Je vous propose de ne plus rien changer pendant quelques jours et de voir à ce moment là les 18 derniers temps de recherche qui auront été consignés dans l'historique.

NB: Si au cours de ces quelques jours, le comportement de votre mouton commencait vraiment à devenir "tout et n'importe quoi", n'hésitez surtout pas à le faire savoir.

[poildecarotte]

merci jo et jpk pour le relai pendant mes vacances!
Vous êtes téméraire franck71, c'est bien de se lancer dans une manip que j'avais initialement réservée aux "bergers confirmés", mais maintenant il faut un peu de patience pour optimiser votre configuration en fonction de vos contraintes. Le résultat final en vaut la chandelle.

[franck71]

Des résultats rapide !!!!

La mise en place et les réglages samedi on est lundi et je peu dire sans contest que les résultats sont là !
Le mouton rentre a sa base sans problème par les 2 cotés.
Les temps de retour enregistré dans le menu outils moyenne 3 min contre 9 min (max 19min) avant la mise en place du fil guide.

Il me reste a vérifier si il y a formation d'ornières , mais je pense pas qu'avec les temps de tonte que j'ai programmé je vais avoir des problèmes au quel cas j'essayerai d'augmenter la largeur guide a 4.

Je remercie jo pour sa participation a la mise au points du double fil guide.

Il me reste 2 problèmes a résoudre
Le problème du vol !
Et résoudre le problème de l'autonomie de la batterie parce qu'avec les temps de programmation que j'ai elle fonctionne pas beaucoup !!

[jo]

Je suis heureux Franck, que les résultats soient au rendez-vous.
Mais c'est plutôt moi qui vous remercie d'avoir fait confiance aux conseils que je vous proposais sans vous poser trop de questions.
On pourrait augmenter peu à peu la largeur couloir en observant le comportement de votre mouton et voir le maximum qu'il est possible de paramétrer (c'est en revenant de B que le point critique sera atteint). Toutefois, en modifiant encore un peu le cablage, il sera probablement possible de pouvoir augmenter encore un peu plus cette largeur couloir, mais commencez d'abord par déterminer la limite avec le cablage actuel, et voyez ce qui se passe au niveau des ornières (avec 3 c'est peut-être déjà suffisant).
Par contre, j'ai difficile à comprendre votre dernière remarque concernant l'autonomie de la batterie (si elle fonctionne pas beaucoup: la batterie ne devrait pas s'en plaindre).

En tout cas: grand merci pour les retours d'information rapides et précis que vous nous avez communiqué.

[franck71]

Pour l'autonomie de la batterie mon problème c'est que le mouton ne fonctionne que de 12h15 a 13h30 (mes heures de présence) se qui fait environ 45min de tonte pour le midi, et pour le soir 90min de tonte.

Se qui fait au total 2h15 de tonte réel.

Si j'avais une batterie dont l'autonomie était le double
j'aurai 90min de tonte le matin et 90min le soir.

Se qui ferai au total 3h00 de tonte réel. (+33%) et se qui me permettrai de finir la dernière tonte a 19h45 et non pas 20h30 comme aujourd'hui.

[jo]

Pas sûr du tout Franck qu'une batterie de double capacité vous aiderait.
Il faut savoir que si vous aviez une batterie de capacité double: elle mettrait deux fois plus de temps à se charger et par exemple en commençant sa charge à 12h15, votre mouton ne partirait au boulot qu'à 13h45(??)(??), celà voudrait dire que pour votre tonte du midi ce serait "cuit", et le soir, il démarrait sa tonte après environ 1/4 d'heure de charge c.à.d. vers 18h30 jusquà 20h et puis ce serait déjà le moment de le rentrer.
Conclusion: avec une batterie de capacité double, il ne tondrait dans votre cas que 90 minutes par jour au lieu de 135 minutes actuellement (-33%)

[franck71]

Après une bonne observation le mouton a réellement un problème pour le retour de la boucle B.
Hier elle a fait deux fois boucle B et arrivé au niveau de la base elle part vers le haut !

[jo]

essayez de voir ce qui se passe en augmentant la largeur couloir (passez à 4 ou 5).

[poildecarotte]

attention: pour que ça marche, il faut que lorsque le robot revienne par le cable virtuel B, lorsqu'il arrive à la fin du cable, c'est à dire là où les deux cables guide du B se rejoignent, et bien à cet endroit le robot doit avoir son nez très proche de la plaque de la station de base pour qu'il capte les signaux radio courte portée et qu'il bascule vers le nouveau mode de positionnement en utilisant ces signaux et non plus le cable guide.
Ces signaux ont une porté de 10, 20 peut-être 30cm maximum au delà de la plaque de la station de base, pas plus.

Donc veillez bien franck, à ce que le robot se retrouve très très près de la plaque de la station de charge lorsqu'il arrive au bout du cable B en revenant.

[jpk]

[quote le 04/08/2008 à 21:03:35, franck71 a dit :]Pour l'autonomie de la batterie mon problème c'est que le mouton ne fonctionne que de 12h15 a 13h30 (mes heures de présence) se qui fait environ 45min de tonte pour le midi, et pour le soir 90min de tonte.
Se qui fait au total 2h15 de tonte réel.[/quote]
En mettant en mode [i]manuel[/i], le robot tond jusqu'à épuisement de batterie. Cela fait plus longtemps qu'en automatique et permettrait, pour l'heure de midi tout au moins, de dépasser les 45 minutes.

[franck71]

poildecarotte

Je ne comprend pas le nez du mouton ne peut pas se trouver a 30cm de l'arriére de la base puisque la partie qui sort de la base fait 60cm et que le fil est doublé sur environ 1.2m (partie qui monte et partie qui va coté B ).

[poildecarotte]

si, voyez mon schéma ici, un peu différent de celui de jo pour cette partie:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/82/pour-bergers-confirmes-installation-d-un-second-c.html]

[franck71]

Petit Bonjour,

Pour vous dire que je suis en plein travail pour faire ma terrasse en lames bois ...._o_
Donc le mouton il fait dodo dans le garage.
Mais il est pas content parce qu'après il aura moins d'herbe à manger :|
Alors bientôt de retour pour discuter avec vous de ma nouvelle configuration de cours.

Je disais bientôt de retour heuuuu si je traîne pas trop.