BIKOU17 - Bretagne - 230ACX - 2200 m²

[Stefano]

En parallèle du conseil judicieux de jpk,
Quand vous dites : "il va de l'autre côté" : qu'est-ce qu'il fait exactement ? Il suit le guide 1?, il hésite (cherche quelque chose, puis commence à tondre) ? Il suit le périphérique ? Il sort et tond tout de suite ?...

[broutecool]

J'avais posté un message semblable à celui de Stephano mais une main divine supprime mes messages... (-)
Comme Bikou17 n'explique pas convenablement le problème... car si problème il y a, il doit y avoir des dysfonctionnements dans les tontes...
Soit il est isolé... et c'est le guide2 mal connecté! mais alors il devrait y avoir des problèmes de tonte...
Soit les guides sont inversés...
Nous pouvons qu'émettre des hypothèses!...

[BIKOU17]

:-/Bonjour à tous,
J'ai un 230acx depuis nov2011..que j'ai installé moi-meme suivant le plan .
mon installation correspond exactement au plan précedent fait par broutecool.
Mais il y a un petit souci:le guide G2 monte comme sur le croquis jusqu'en haut du terrain.
j'ai tout cablé en 1.5mm2,le robot ne vas pas suivre le fil guide 2 lorsque je parametre zone éloignée ;guide2;85m.100%...
mais par contre parfois il passe le passage ou il y a la palissade dont j'ai enlevé les lames du bas et le retour se fait normalement en suivant le guide2 jusqu'a la base pour rechargement...donc il le trouve...
largeur couloir:2 guide1:0 guide2:0
j'ai réinitialisé le robot ,rien ne change,
que faire???
CHANGER LA BASE DE PLACE OU REDUIRE LA LONGUEUR DU FIL GUIDE???OU MODIF.PARAMETRAGE???
MERCI DE VOTRE AIDE

[JPMalef]

Salut bikou,

Je me souviens effectivement de ce roman fleuve avec plusieurs convictions, et diverses solutions parfois antagoniste.

Mais en relisant la dernière page (désolé, pas eu le temps de tout relire) je vois que tu n'a pas répondu au dernière questions alors qu'il me semble que le problème était déjà présent.

Si tu es près à répondre à mes questions, je veut bien t'aider.

[BIKOU17]

Bonjour,
OK pour votre aide...
ce matin j'ai revérifié la connection du fil guide2 sur la base et change la cosse de branchement..
en le connectant a la place du fil periph. le voyant est vert donc ok...
mais malheureusemnt quand je lui demande aprés test zone éloignée...
il ignore la commande et part de l'autre cote comme si il ne percevais pas le signal du fil guide 2..
voila
a vous lire
merci

[JPMalef]

Bon, pour commencer, on va demander au mouton comment il resent les signaux.

Tu met le mouton dans sa base, dans le menu principal, appuye sur 0 pendant 2-3 secondes.
Appuye sur "Yes" plusieurs fois pour voir l'écran suivant:
Le mode d'affichage du système de boucle affiche :
Valeur des signaux de boucle: Af - F - N - G
Qualité: Les signaux de la boucle ne peuvent être interprétés que si la valeur de la Qualité est de 100 %.
Redémarrages: La valeur de démarrage doit se stabiliser dans les 5 –10 secondes suivant le démarrage de la fonction. Si la valeur continue à se modifier, le système est perturbé ou défectueux.

Appuye sur "Yes" pour voir l'écran suivant:
Le signal Ar + Qualité et redémarrage.

Tu note toutes les valeurs.

Tu refais la même manoeuvre avec le mouton face à sa base, mais avec 1 mètre de distance.

Et tu me fourni toutes ces informations.

[BIKOU17]

Bonjour,
voici les mesures :
dans la base:g1=247,g2=136,f=325,n=211,qualité=100%,redemarrage=0,Af=302,efficacité=27%,recherche=11%.
Ar varie entre 190 et 207...
a 1 m de la base dans l'axe:g1=225,g2=200,f=177,n=7,qualité=100%,redem.=0,Ar=226.
en effectuant la mesure a 1m50 dans l axe:g2 devient 0 puis[b] negatif[/b] a [b]g2=-240...[/b]
je pense donc que ma sortie de fil guide2 ne sors pas assez loin dans l'axe de la base en effet elle tourne assez vite vers la gauche pour monter en haut du terrain..
c'est peut etre la raison pour laquelle il ne la detecte pas en sortant de la base avec le recul?
L'installation des 2 fils guides date la premiere installation et cela justifie peut etre que le probleme persiste depuis....
a vous lire...[b][/b]
merci

[JPMalef]

Hehe, pas de panique, tout va bien. BD

La valeur d'un signal est soit positif (d'un côté du câble), soit négatif (de l'autre côté du câble).
Et pour aller de -1 à +1, on passe par zéro.

Peux-tu me confirmer que le problème est que le mouton ne veux pas longer la piscine pour remonter dans la partie haute du terrain ?

[BIKOU17]

EN EFFET...
la largeur couloir est a 2
il ne veut pas suivre le fil guide 2 qui passe par le passage etroit sous la palissade longe lapiscine et doit monter jusqu'en haut soit environ 90m.

[JPMalef]

Largeur couloir guide à 2?

Peux-tu me faire un dessin précis du câblage "couloir piscine". Donc, maison, distance périphérique, distance guide 2, distance périphérique, distance bord dalles bordure piscine.

[BIKOU17]

suite à ta demande de descriptif du couloir piscine!!
j'ai recherché le passage des fils:guide2 et periph.
je me suis rendu compte que le guide2 passait a env.30cm du periph.cote piscine.je l'ai donc déplacé et centré par rapport au passage et miracle ca y est le mouton respecte mes consignes, a savoir zone eloiognée etc..
donc c'est bon..j'ai tout reparamétré avec horaires , zones,largeur couloir et tout fonctionne...
le probleme depuis mon installation c'était donc la trop grande proximite du fil guide2 et du periph.
merci pour tous vos conseils éclairés...

[JPMalef]

Le mouton se déplace toujours à droite du guide en sortant de sa base. Donc, ton guide doit être le plus loin possible de la margelle, donc centré le guide n'est pas la meilleure solution, met le a 30 cm du périphérique côté maison. Cela te permettra d'augmenter la largeur couloir guide.

Pour déterminer la largeur couloir guide maximale, tu fait un test retour base (dans ce cas, il se déplace avec la largeur couloir maximale pendant le test).