Plus de retour à la base - confirmation de diagnostic

[Philippe]

Bonjour,

Tout nouveau sur le forum, j'ai un pb avec mon mouton, alias Sidonie.
Il ne parvient plus à se garer tout seul: depuis 3 jours, il s'acharne à se garer juste à gauche de sa base.
En parcourant ce forum, j'ai bien vu que la 1ère étape est le reset. J'avoue que n'ayant jamais paramétré cette bête (achetée avec la maison), je n'ai pas fait cette étape.
La tonte en manuel se passe sans problème.
Voilà les infos du diagnostic:

- dans sa base:
Qualité 100% et redémarrage 0
Af: 325
F:-325
G1: varie entre 61 et 63
N: varie de manière aléatoire mais est souvent très proche de 0

- au milieu du terrain:
Qualité 100% et redémarrage 0
Af: 192
F: 1
G1: 4
N: 0

En lisant les différents topics, je pencherai pour un pb de plaque avec un des enroulements qui est HS.
Je ne suis pas du tout bricoleur donc je ne m'essayerai pas à réparer ce millefeuille mais ça serait top si vous pouviez me confirmer "mon" diagnostic, pour être sûr que je ne vais pas changer cette plaque pour rien.
Je sais bien que je vais devoir de toute façon passer par la case reset.... pour être sûr.

Merci d'avance

Philippe

[Philippe]

PS: je précise au cas où que le problème est apparu après une journée de pluie et d'orage

[jo]

Cette situation se règle en tentant d'abord un "Retour aux paramètres usine".
Ca ne coûte rien et ça peut rapporter gros.

[Philippe]

Merci, je sais que je vais devoir y passer... ;o)
Donc rien d'anormal dans les valeurs que j'ai relevées?

[JPMalef]

Oui, ben avec un signal "N" a zéro dans la base, la nate qui génère le signal dans la plaque de la base est HS.

Et comme tu as une ancienne base, "c'est normal". _o_

Manque d'étanchéité.

[jo]

Si le robot veut se garer [u]systématiquement à gauche de la base[/u], je ne suis pas convaincu que l'enroulement N de la base soit mort.
Il est fort possible que ce signal soit encore émis par la plaque, mais ne soit plus interprété correctement par le mouton.
Je persévère donc dans l'idée qu'un "Retour aux paramètres usine" puisse régler la situation.

Si ce n'est pas le cas, on pourra ensuite demander à Philippe s'il arriverait à mesurer (ou à faire mesurer - les amis ça sert à ça aussi) la résistance des enroulements F et N de la plaque avec un multimètre.

[u]PS[/u]:
Avant de faire un retour aux paramètres usine, il serait intéressant de relever la valeur des signaux en plaçant le robot à l'endroit précis où il veut se garer (donc à gauche de la station de charge).