choix d'un robot: 2 zones + zone etroite

[bernardbelgique]

Entre la zone 1 et 2 aucun soucis il y a plus de 80 m de cote contigu..mon tracteur vient de tomber en panne donc j'envisage de tout faire d'un coup avec une 265 >:(>:(

mon seul soucis c'est la petite partie contre la terrasse, 410 cm de long sur 130cm de large
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/90/couloiretroit130x410.jpg/][IMG]http://img90.imageshack.us/img90/6375/couloiretroit130x410.jpg[/IMG][/URL]


[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/11/p1020740ca.jpg/][IMG]http://img11.imageshack.us/img11/7205/p1020740ca.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Question largeur, elle passera. Maintenant que je vois le "dallage", il faudra refaire les joints pour ne pas casser les roues avants. La 265 roule très vite (par rapport à la 220).
L'autre problème potentiel que nous devons examiner, c'est la longueur du périphérique de la zone 1 et 2 réunie, ainsi que la longueur des boucles guides.
Tu peux nous chiffer cela ?

[bernardbelgique]

ah bon? Le dallage pourtant n'est pas si dénivelé car il y a des cailloux... au pire je mettrai du stabilisé pour essayer d'avoir tout cela plus plat. ( ou alors je mettrai un panneau 2 km/h :-) )

Pour la longueur de cable voila ce que j'ai mesuré

periphérie 530
parterre 1 80
parterre 2 46
parterre 3 46
portique 30
guide 1 61
guide 2 72

TOTAL: 865 m

Par contre est-ce que je dois entourer les arbres,.. j'en ai deux rangées (une au sud pres du parterre 2 et 1 le long de la haie) et la rangee qui partage la zone 1 et 2

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/59/mesurecable.jpg/][IMG]http://img59.imageshack.us/img59/2389/mesurecable.jpg[/IMG][/URL]

[broutecool]

Beau projet!

Difficile de comprendre pour apporter notre contribution.
Les guides doivent se terminer sur le périphérique.
Il n'y a pas guide qui part dans le passage étroit!

[JPMalef]

Houla, le périphérique est limité à 500 mètres _o_
Les câbles guides doivent être connectés au périphérique.

Va falloir rusé, mais on a l'habitude.

Pour ta rangé d'arbre, normalement il est recommandé de les isolé, mais la 265 est équipée de sonar qui détecte les obstacles. Le seul retour d'expérience dont je me souviens est que la détection d'arbre d'un diamètre intérieur à 10 cm est faible.

[broutecool]

Il faut mettre un amplificateur de signal.

[bernardbelgique]

ok, me culpa j'avais pas bien compris le principe du cable guide... j'aurais du lire la documentation avant plutôt que de supposer...

Donc, pour le câble périphérique cela me fait 732 m, je dirais même 750 m si je veux contourner les arbres en bordure (+10x2m).

Et 160m de câble guide, je fais aller le câble guide 1 vers la zone difficile d’accès et le câble guide 2 dans la zone ou il faut traverser une zone d'arbre. L’idéal aurait ete que j'ai 3 cables guide !

C'est mieux comme cela ?

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/547/mesurecableversion2.jpg/][IMG]http://img547.imageshack.us/img547/7587/mesurecableversion2.jpg[/IMG][/URL]

[bernardbelgique]

Cela coute cher un amplificateur de signal? Il faut aussi changer la section de cable?

[JPMalef]

Voici l'information, mais les explications sont uniquement en allemand.
[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-522425802]
Cela ne résoudre pas le problème de la boucle guide.

[bernardbelgique]

Ce n'est pas correct la façon dont j'ai positionné les deux guides ? Le guide 1 oblige le robot a aller dans la zone difficile d’accès et le guide 2 facilite le retour vers la base.

[JPMalef]

Oui et non.
Concernant la fonction envoi et retour, oui mais comme je l'ai déjà mentionné, le câble guide doit être connecté au périphérique . Ce n'est pas une antenne, BD mais elle doit former une boucle (la boucle guide).
Mais avant tout, il faut résoudre quelques petits problèmes. (longueur périphérique et longueur boucle guide).
On a des solutions, il faut juste réfléchir. BD
Qui va faire l'installation ?

[bernardbelgique]

Cela ne se voit peut être pas mais je l'ai raccordé au périphérique sur le dessin..ou alors je n'ai compris a ce que tu veux dire par boucle guide....ce qui est possible (o)

La boucle guides ne fait que 80 m cela doit aller non? Pour le cable périphérique, qu'est-ce que je peux faire d'autre a part acheter un amplificateur de signal ou grossir la section du câble?

L’installation je pensais le faire moi même et négocier une ristourne sur le robot..c'est ce qu'ils proposent en général... De toute façon, j'irai prendre conseil auprès d'un vendeur mais j'aime bien " tout" maitriser avant pour m'assurer qu'on ne me raconte pas trop de bêtises et aussi pour juger si j'aurai un bon support en cas de problème...

Je pose bcp de questions..merci d'avance ! (+)

[JPMalef]

(;)Oui, maintenant c'est bon.

Pour comprendre la boucle guide:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/]

Il y a d'autres solution que l'amplificateur.

L'entrée de ta maison (entre rue et maison) est faite avec quoi.
Tu vois il n'y a pas que toi qui pose beaucoup de questions BD.

[bernardbelgique]

l’entrée de ma maison est en pavée. mais il y a parterre de graminée (a gauche ne regardant vers de la maison, a gauche aussi sur l'image) qui empêche le robot de le traverser..

je viens de faire un nouvel essaie après a lu la boucle guide :-)

j'arrive a
280 m pour le guide 1 220m guide +60 m retour base
220 m pour le guide 1 216m guide +4 m retour base

le câble guide 2 croise le câble guide 1 mais d’après ce que j'ai pu lire cela marche quand même

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/22/mesurecableversion3.jpg/][IMG]http://img22.imageshack.us/img22/9741/mesurecableversion3.jpg[/IMG][/URL]

Qu'est-ce que vous en pensez?

[JPMalef]

Hé, oui, c'est conforme, mais pauvre mouton qui, à 10 mètres de sa base shoppe le guide et est forcé de se taper près de 300 mètres de balade avant de rentrer dans sa base. :O

Peux-tu me fournir ton plan avec uniquement le dessin de ton périphérique.
Serais-tu d'accord d'utiliser un système de relais automatisé, qui te donnera en bénéfice 4 guide ?
Si oui, peux-tu couper ton terrain en deux surfaces identiques (2 * 1750 m2) en traçant un ligne droite partant de ta base et joignant le périphérique ?
Serait-il possible d'ouvrir un passage entre la petite zone à l'arrière de la maison vers la zone de droite ?
Pourquoi ne pas s'occuper de la zone extrême droit, maintenant que tu n'a plus de tracteur ?
Peux-tu mettre plus de photos concernant mes questions ? C'est pour mieux voir BD.

[broutecool]

On ne peut pas faire comme sur le plan, c'est certain.
C'est peut-être possible en transformant la boucle blanche en guide virtuel. Les modifications ne sont pas trop importantes.

Pour le mauve... on peut aussi réfléchir à la même astuce mais c'est un peu plus compliqué.

Ce qui me freine, c'est la grandeur du projet et mon manque d'expérience. _o_

Etes-vous certain de ne pas changer la base de place? car c'est un travail important de réfléchir sur ce projet...

[bernardbelgique]

merci pour votre engouement! (+) en fait, vu que je suis qu'en phase de design je suis ouvert a toute solution. je découvre toutes les possibilités de configuration car jusque maintenant je suivais cette actualité de loin sans me tracasser des difficultés techniques...ouchti il y en a !!

C'est vrai que j’étais parti sur une découpe verticale car je pensais mettre deux robots.. puis je me suis rabattu sur un seul. mais si cela devient trop complique peut-être je repartirai sur deux....

Malheureusement il n'est pas possible d'ouvrir un passage entre la petite zone à l'arrière de la maison vers la zone de droite car c'est un talus (1m de dénivelé)
les photos qui suivent ne sont pas récentes mais la pente est la même

*** le zone que je sais pas franchir: ***

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/571/p1030243d.jpg/][IMG]http://img571.imageshack.us/img571/5240/p1030243d.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/341/img2195l.jpg/][IMG]http://img341.imageshack.us/img341/8692/img2195l.jpg[/IMG][/URL]

*** l'emplacement prevu de la base ***
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/208/p1030220a.jpg/][IMG]http://img208.imageshack.us/img208/7924/p1030220a.jpg[/IMG][/URL]

*** le devant de la maison ***

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/855/img0207iwp.jpg/][IMG]http://img855.imageshack.us/img855/6052/img0207iwp.jpg[/IMG][/URL]

Pour la zone a droite, c'est un verger et j'avais prévu de continuer a le tondre au tracteur (qui entre temps a été réparé ouff) en plus c'est n'est pas de la belle pelouse il y a qq trous.

[JPMalef]

Difficultés techniques..... trop compliqué.... kesako ? Juste besoin de créativité. 8D

Pour la zone arrière, 1 mètre de dénivelé, ok mais sur quelle profondeur ? Sur 3 mètres de profondeur, cela fait 33% de pente, easy. Et cela ne demande pas plus de travail que tirer 3 câbles à travers le passage de pierres. BD Et cela permettra aussi d'avoir une largeur couloir plus large.

Quel est la surface de ce verger ? Pas de la belle pelouse, deviendra plus belle, et les trous, cela ce bouche. Mais c'est toi qui décide, cela peut s'installer plus tard, mais si tu pense qu'on pourrait le faire, je l'inclurai dans mes réflexions. Si tu pense que c'est à exclure définitivement, j'oublie.

Je viens de voir les photos. La deuxième, avec le vélo, sur la droite, le coton ester fait partie de ce talus ?

[bernardbelgique]

je n'ai jamais dit que c’était trop compliqué !! ;-)

Oui la photo avec le vélo et le cotonéaster c'est le fameux dénivelé j'ai des doutes que le robot sache grimper cette pente. quoique je pourrais l'adoucir en remettant un peu de terre ou en creusant un peu. pour un ordre de grandeur la plus grande des bordures de chêne fait 80cm de haut
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/707/img0128eh.jpg/][IMG]http://img707.imageshack.us/img707/3070/img0128eh.jpg[/IMG][/URL]


Le verger fait 11 ares je l'avais exclu pcq on arrivait a de grandes surfaces a tonde..

[JPMalef]

Si tu adoucis cette pente, alors on a une très bonne solution. Pour la première saison, tu peux lui faire une rampe en bois avec les câbles en dessous, et semer à l'automne après la saison de tonte.

Examine cela, j'attends ton plan vierge + périphérique, et j'y met mes idées.