un classique: positionement de la base, passage d'une allée et guide.

rimaroc · Message par **rimaroc** » sam. juin 01, 2013 9:57 pm

un dessin vaut mieux qu'un long discours:
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/809/planterrain.png/][IMG]http://img809.imageshack.us/img809/5170/planterrain.png[/IMG][/URL]
en bas c'est la route et il a des voisin à droite et à gauche.

il n'y a rien dans mon jardin (l'herbe est à peine planté depuis 3 semaines) et ça me paraissait simplissime. J'ai tout de même fait un plan et finalement les questions sont arrivées:

1- la base: en A va chauffer mais en B je ne suis pas sûr que ça passe. Pour le courant elle serait dos au garage donc pas de soucis.
2-l'allée: elle est pour l'instant en tout venant stabilisé et presque plus bas que la pelouse (terre avec quelques brins d'herbe). Je me dis que ce serait tout de même beaucoup plus simple de l'englober dans la pelouse donc de ne pas mettre de périphérique bleu.
3-le fil guide: faudrait-il pas le faire partir dans le petit coin de gauche plutôt qu'à droite?

Enfin j'imagine encastrer la base dans le garage mais ce serait dans un deuxième temps, je n'ai pas encore réfléchi au truc.

je joins rapidement quelques photos pour agrémenter le tout.
Merci pour tous vos bon conseil qui m'ont déjà beaucoup servi.
Rimaroc

broutecool · Message par **broutecool** » sam. juin 01, 2013 10:11 pm

Un guide à gauche et un guide à droite et non deux guides à droite.

broutecool · Message par **broutecool** » sam. juin 01, 2013 10:16 pm

Base position A, c'est bon... on lui fait une petite maison!
Base position B, je ne le ferais pas... mais c'est possible.

Par contre la base à l'arrière du terrain... j'y penserais.

Le robot se déplace à droite du guide en sortant de la base... et à gauche en y revenant.
Donc il faut placer le guide en fonction de cette remarque.

TB de mettre le plan en premier. On comprend vite de cette manière.

jo · Message par jo » dim. juin 02, 2013 1:51 am

Attention à la longueur de la boucle guide. Je crois que ça ne va pas le faire!

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 02, 2013 12:34 pm

Avec les photos, merci de mettre les dimensions du terrain pour nous permettre de vérifier un éventuel dépassement de limite de la boucle guide (400 metres). Mais si dépassement il y a, on a des solutions.

Concernant l'allée devant, je placerais le périphérique bleu, afin de réduire la surface de tonte inutile, qui est abrasive et usera prématurément les roues de ton mouton.

rimaroc · Message par **rimaroc** » dim. juin 02, 2013 3:26 pm

merci pou ces première pistes.
Pour le guide, c'est un AM 320 il n'y a donc qu'un seul guide. Les deux que j'ai dessinés sont deux options différentes en fonction du périphérique bleu ou pas.
Le terrain fait 30*50 mètres donc la périphérie: 160m linéaires, il reste pas mal de marge.

broutecool · Message par **broutecool** » dim. juin 02, 2013 3:45 pm

Vous pouvez mettre un "guide virtuel" afin d'éviter le retour par le périphérique.

Mais il est vrai que la longueur de la boucle guide... l'emplacement de la base n'est pas idéale.
Il existe des "siouxeries" et puis on peut toujours changer si nécessaire.
En mettant du fil électrique 1,5... on augmente les distances... (plus encore avec du 2,5 mais c'est plus cher)

rimaroc · Message par **rimaroc** » dim. juin 02, 2013 6:19 pm

suite à ces précieux avis voici une V2:
[IMG]http://imageshack.us/a/img823/4301/12974456.png[/IMG]

le fil guide repart pour servir de retour si le robot est au fond du jardin (peut-être pas indispensable ou alors dans un second temps) et j'ai gardé l'option du couloir pour passer l'allée.
En jaune un cercle de 7m environ pour le signal de la base.
Pour le départ, en suivant le guide elle devrait sarrêter en touchant le fil périphérique.
Je me pose encore la question du couloir pour l'allée: quelle est la bonne largueur et serait-il pas mieux collé en bas (plus facile à câbler).
Rimaroc

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 02, 2013 7:15 pm

Hé, original et créatif, MAIS, je ne crois pas que cela fonctionne. BD

Le mouton circule toujours en dehors de la boucle guide, c-a-d à droite du câble en quittant sa base et revient du même côté. En terme de signal, il suit le câble guide du côté du signal ayant une valeur négative. En revenant du fond du jardin, lorsqu'il sera entre les deux sections de guide, il sentira un signal négatif et un positif. Et honnêtement je ne sais pas ce qu'il fera. Si, au moment où il resent ce conflit, il décroche et se trouve dans l'influence du signal "F" émit par la base, il pourrait rentrer, sinon, il repart à la recherche du guide. Si il retombe sur la section venant du fond du jardin, rebelote jusqu'à épuisement de la batterie.

zab · Message par **zab** » dim. juin 02, 2013 7:41 pm

Un 2° guide virtuel ferait l'affaire !
http://automower-fans.les-forums.com/topic/280/goto/2380/?search=/message/search/%3Fq=virtuelle#m2380

broutecool · Message par **broutecool** » dim. juin 02, 2013 9:20 pm

Je pense que cela a été tenté sans succès.
Le guide ne peut pas couper le périphérique...

Ceci est probablement tenté pour réduire la boucle guide?

Il ne faut pas de câble guide pour le fond de la pelouse... par contre sur le côté...

rimaroc · Message par **rimaroc** » dim. juin 16, 2013 12:29 am

oyé, oyé, l'agneau est arrivé et j'ai enfin fini son enclos.
Sans avoir fait la boucle guide, il ne me reste que deux mètres de fil.
J'en suis donc resté là pour l'instant et j'ai lancé la bête.
Résultat: rien. En effet j'avais passé un bon coup de tondeuse avant son arrivée, ha ha.
Demain matin direction brico pour acheter du fil électrique pour réaliser le guide.

rimaroc · Message par **rimaroc** » dim. juin 16, 2013 4:32 pm

état des lieux:
[IMG]http://imageshack.us/a/img844/6540/8pjk.png[/IMG]

la longueur mesurée de boucle "retour" du guide fait 190m et la longueur max annoncé pour le 320 est de 400m donc ça passe bien (et j'ai du cable de grosse section pour faire le guide (2,5mm2)

Je me pose maintenant une question pour laquelle je n'ai rien trouvé comme info:
- est-ce que si, pendant un retour via périphérique, le robot "tombe" sur le guide ou passe dans le champ F il va abandonner le périphérique pour sa nouvelle piste ou bien va-t-il continuer sur le périphérique.
En fonction de l'état des connaissances actuelles je pourrais envisager un guide virtuel pour le coin en bas à gauche ou pas.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 16, 2013 4:53 pm

Une fois que le mouton suit une piste, il n'en change pas.

Pour le retour par le périphérique, que je ne recommande pas, lorsqu'il trouve le périphérique, il tourne à droite ou à gauche de manière aléatoire, et donc peut faire tout le tour du périphérique alors qu'il était à 10 mètres de sa base.
Si il sent un signal "F" suffisant fort, alors seulement il quitte le périphérique et rentre dans sa base.

Étant donné l'emplacement de la base, si le mouton se trouve dans le couloir de gauche au moment de chercher sa base, il n'a pas d'autre solution que de passer par le champ "F" et trouvera sa base. Laisse le se débrouiller pendant 2-3 semaines et ensuite on peut regarder l'historique retour base pour voir comment cela se passe.

rimaroc · Message par **rimaroc** » dim. juin 16, 2013 9:12 pm

et voilà le travail:
[IMG]http://imageshack.us/a/img818/3923/t3ga.png[/IMG]

j'ai fais quelques test:
Lors d'un retour par périphérique dans le coin en bas à gauche, le mouton lâche le périphérique lorsqu'il sent le champ F.
Lors d'un retour via le guide dans la zone d'en haut, il a toujours trouvé en 3-4 minutes.
Lors d'un retour via le guide en bas à gauche, il y était encore pas mal de minutes plus tard.

conclusion:
temps avant guide: 0 minutes
temps avant périphérique: 10 minutes et je diminuerais progressivement pour trouver un "optimum".

merci pour tous les tuyaux.