Patinage !!!

[pac]

de plus en plus souvent ma bestiole patine contre un talus ou dans un trou !! si le pare choc ne detecte pas un choc et qu'elle se met sur une souche ou contre un gros arbre, elle se met à patiner et ne repart pas dans l'autre sens.

Je n'avais pas ce problème auparavant.... sauriez vous s'il y a des tests particulier sur l'antipatinage ?

merci d'avance

[guilzmo]

Pouvez-vous vérifier l'état des roues ? surtout les profilés. Peut-être les nettoyer avec un tournevis.

Chez Robomow, mais je ne sais pas si celà est valable pour Vicking, après un certain temps que la boussole ne détecte pas de changement de position, le robot doit faire une manœuvre afin de pouvoir sortir d'un trou.

Si les roues sont encrassées, celà empêchera le robot de sortir du trou.

[pac]

Profiles? Vous parlez des crampons des pmeus ? Ils sont OK, ce que je ne comprends pas c'est que les roues patinent sans quelle bouge' alors qu'avant au bout de quelques secondes de patinage, elle repartait dans l'autre sens ...
Une idée sue quelques chose a vérifier ?


Y

[pac]

je viens de refaire des tests, il semblerait que le robot ne detecte plus qu'il patine, en remontant une pente en marche arriere....il se met à patiner, et il ne bouge plus avec les 2 roues qui patinent jusqu'a ce que je fasse quelque chose !

auparavant, il patinait et rapidement (quelques secondes, il repartait dans l'autre sens).

une idée ?

[guilzmo]

problème boussole ou software je dirai

[pac]

sur la roue avant il y a seulement le capteur de soulevement ou bien y a t'il un capteur qui voit si elle tourne ?

[guilzmo]

c'est une roue "folle" et le capteur détecte seulement si la roue est levée ou pas.

[pac]

c'est donc la boussole qui detecte le patinage ?

[guilzmo]

Je pense bien

[pac]

ERREUR 337

J'ai fait differents tests et sur les moteurs de tonte j'ai à chaque fois une erreur 337, après vérification, les trois lames tournent bien pourtant !!

une idée ?

Est ce que ça peut avoir un rapport avec mon patinage ?

merci