choix d'un robot: 2 zones + zone etroite

[bernardbelgique]

donc,..sorry si je capte pas tout,... pour la 3) pour retourne il va prendre le cable guide jusque le cable peripherique (par le cote droit) et ensuite suivre le cable peripherique en allant vers la gauche. Je ne comprend pas pourquoi en chemin il rencontrerait le cable peripherique (aux zones bleues) ou un obstacle

[JPMalef]

Non, lorsqu'il retourne à sa base par le guide, il le suit jusqu'à sa base. Mais si il rencontre un obstacle (une chaise longue ou une brouette) alors il n'a pas d'autre choix que de quitter le guide pour essayer de le retrouver après l'obstacle. Si il rencontre le câble périphérique (mauvaise installation, couloir guide trop large), il fait comme pour un obstacle.
Il ne va jamais suivre le périphérique si tu lui ordonne de suivre le guide exclusivement.

[bernardbelgique]

et bien voila j'ai commandé deux 320 installation le 12 juillet si tout va bien :-)
merci pour tous les conseils (et aussi pour ceux a venir 8D)

[bernardbelgique]

bonjour,

voilà j’ ai bien reçu mes deux 320 et elles ont été installées. Comme prévu je reviens vers vous avec mes questions...

Le vendeur n'a pas mis de câble guide car il laissent des traces de passage. Je me suis dit pq pas on verra après utilisation.

J’ai deux problèmes:

1. le premier c’est pour le retour à la base, le robot essaie de venir vers la base par l'arrière, sur la photo ci-dessous le robot essaie d’atteindre la base par derrière mais reste calle par le câble guide (il se trouve à 4m de la base). Il tourne ensuite en rond et s’arrête avec batterie faible.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/713/x9aa.jpg/][IMG]http://img713.imageshack.us/img713/5650/x9aa.jpg[/IMG][/URL]

Pour essayer de régler le problème, j’ai diminué dans les paramètres le rayon station de charge a Moyenne, ce n’est pas mon choix préféré mais bon

Je n’ai pas eu le temps de tester cette configuration avec le programme de test car il était trop tard.

2. Le second, c’est que c’est la 8 eme fois que le robot est arrêté avec batterie faible
mais pas à l’endroit du point1. 
Je suppose que je dois mettre un câble guide pour solutionner ce cas

Ci-dessous une autre proposition de câble guide, attention les câbles périphériques ne sont pas vraiment comme sur le plan original

cable installe
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/811/4kak.jpg/][IMG]http://img811.imageshack.us/img811/9783/4kak.jpg[/IMG][/URL]

cable guide
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/4/l7cm.jpg/][IMG]http://img4.imageshack.us/img4/7477/l7cm.jpg[/IMG][/URL]



Qu’est-ce que vous en pensez ?

[JPMalef]

Pourquoi tu reviens vers nous ?

On a passé du temps à bien comprendre ta situation, passer du temps à te faire un plan détaillé et expliqué le pourquoi du comment, et tu laisse ce............... d'installateurs faire n'importe quoi. Avec le résultat que tu connais. _o_

[bernardbelgique]

ben non il ne faut pas le prendre comme cela.. le temps passé n'a pas été perdu car j'ai compris comment cela fonctionnait.
C'est presque comme le plan original sauf la partie ou les deux zones se rejoignent on a changé.

Le seul truc manquant c' st le cable guide. Ne pas le mettre n' était pas un problème car on pouvait l'ajouter par la suite en cas de soucis. Cela me permettait de voir aussi ou le robot se perdait avant de le poser.

Et le coup du robot qui essaie de traverser le parterre ben on l'avait aussi avec la première solution

[JPMalef]

OK, mais pourquoi avoir changé ?
Avant, la surface des 2 zones était équivalentes. Maintenant ta zone 1 est plus petite que la zone 2.
Avant la base zone 2 était à l'extrémité de la zone 2, maintenant elle est au milieu, et tu n'a qu'un seul guide.

Quand au piège dû au signal "F" de la base, comme je sais que l'on peut en diminuer la portée, où est le problème ?

Tapluka maintenant.