Projet AM 320 sur terrain en U et bien sur des zones étroites !

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 6:46 pm

Bonjour à la communauté et aux passionnés...

En rendant visite à un revendeur pour l'acquisition d'un tracteur tondeuse Husqwarna en remplacement/appui de mon ancienne tondeuse SABO, et ce malgré une surface de tonte modérée (env. 500m2), j'ai été dirigé vers les robots... Depuis une semaine je parcours le nombreux sujets du site (à force je me mélange d'ailleurs les pinceaux) et j'avance, assez séduit, vers un projet d'AM 320.

Néanmoins, les quelques zones particulières du terrain me font hésiter.

Je souhaiterais avoir les avis pertinents des membres.

Je tente de vous joindre un schéma du terrain avec les dimensions et en particulier le placement envisagé de la base et du fil guide...

Merci par avance de vos précieux conseils.

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 6:51 pm

Voici l'image (j'espère)

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=558669Diapositive1.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/558669Diapositive1.jpg[/img][/url]

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 11, 2013 7:16 pm

Ce serait avec plaisir, si je peux voir une image un peu plus grande (640*480).

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 7:23 pm

2e tentative avec le format demandé (j'essaye de joindre des photos, mais je dois les redimensionner, elles sont a priori trop lourdes...)
Merci pour cette réponse rapide.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=615665Diapositive1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_615665Diapositive1.jpg[/IMG][/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 11, 2013 7:31 pm

BD Je ne sais pas comment dire, heuuu, plus grand, c'est heuuu, plus grand quoi. _o_

Mais pour commencer, voici quelques règles à respecter pour le placement du câble guide:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°).

Évidemment, si tu n'a pas les 2 mètres de libre à droite, il est possible d'adapter un paramètre pour ajuster la largeur du couloir guide.

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 8:00 pm

Et pourtant j'ai pris une taille plus grande (celle demandée !). En voici une autre encore plus grande 800x...

J'ai positionné l'AM sur le plan (pour être sur d'avoir compris à droite du guide (donc guide à gauche de l'AM ?).
Est ce que le positionnement dans un coin pose le pb ?
Je pensais respecter les 2m à droite sauf dans les passages étroits.
Quant aux angles je pense avoir respecter les instructions.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=142729Diapositive1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/142729Diapositive1.jpg[/IMG][/URL]

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 8:01 pm

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=142729Diapositive1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/142729Diapositive1.jpg[/IMG][/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 11, 2013 8:14 pm

OK, je vois beaucoup mieux.

Oui, tu as bien compris les instructions sauf en ce qui concerne les 2 mètres à droite du câble en sortant de la base, dans les partie étroites, tu peux placer to câble à 30 cm du câble périphérique.

Il y a un truc rouge en bas à droite de la maison, pour moi ce serait un endroit idéal pour mettre la base, cela permettrait d'avoir l'entièreté du gazon couvert par le guide.

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 10:05 pm

En fait le "truc rouge" (comme indiqué dans la légende) est une proposition n°2 pour placer la base... je constate que c'est endroit emporte ta préférence. En fait, j'hésitais compte tenu des dimensions de l'endroit (2,1 x 5,5 avec le passage étroit à 1,3m.

Je propose donc de déplacer la base comme suggéré et de replacer le cable guide.
En tout état de cause, ce guide serait donc (si j'ai bien compris) placé à 30 cm du cable périphérique dans les zones étroites, à savoir celle de 1,3m (en bas à droite) de même que celle de 1,3m à l'extrême gauche du plan au coin de la piscine.
De même je dois vérifier si les 300 mètres sont respectés pour la boucle, ce qui de visu devait être le cas.
Merci pour cette aide.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 11, 2013 10:24 pm

Juste pour info, la 320/330 supporte une boucle guide de 400 mètres.

C'est justement dans les endroits étroit que le guide est utile parce-que c'est dans ces endroits que le mouton "tricote" pour s'en sortir. Si tu laisse ta base en haut, et que le mouton est en bas à droite lorsqu'il veut rentrer, qu'il va perdre du temps à se sortir de ce couloir.

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 11:09 pm

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=849755Diapositive1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/849755Diapositive1.jpg[/IMG][/URL]

Voici une hypothèse avec la base en bas à droite du plan. La largeur totale étant de 2,1 m, peut on placer la base à 30cm de l'extrémité haute, soit un guide à environ 50cm si centré, et un espace à droite du guide de 1,6m.

Ou bien faut il que je centre la base sur cette partie de 2,1 ?.

De même, si j'ai bien compris, pour les deux passages étroits à 1,3m, je place le guide à 30 cm du périphérique soit en fait pratiquement au centre (30 cm de chaque côté pour le périphérique et 30 cm du périphérique pour le guide soit 4x3 = 1,2m

2K4R · Message par **2K4R** » dim. août 11, 2013 11:40 pm

Ci joint 2 photos pour apprécier le nouvelle emplacement envisagé de la base.
La première en face pour comprendre la largeur de 2,1 ; et la deuxième pour voir le départ sur la gauche vers le haut du terrain.

Avec ces vues, l'emplacement proposé par JPM peut il est validé ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 11, 2013 11:49 pm

Il vaut mieux mettre la base au milieu des 2.10 mètres.

Concernant les couloirs de 1.30 mètres, tout dépend de la distance entre le périphérique et l'obstacle ; si c'est un mur, c'est 35 cm, mais si c'est une surface au même niveau que la pelouse, c'est 10 cm. De même que "la pente raide", comme je ne connais pas sa pente (en pourcentage), ni sa direction (elle monte ou elle descend ?), il m'est difficile de te donner une réponse. BD De même, lorsque le périphérique suit parallèlement le périphérique en ligne droite (pas de courbure), il est possible de placer le guide à seulement 10 cm du périphérique (à tester au cas par cas).

Donc, il y a les règles générales, et les cas spécifiques (ce qui est souvent le cas en optimisation). 8D

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. août 12, 2013 12:01 am

OK, je viens de voir tes 2 photos, à gauche de la première photo, ce gravier, c'est quoi dans l'avenir ? C'est chez toi ? (pas sur ton plan)
Regarde ceci:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943]

Je sais que je semble curieux, mais c'est dans ton intérêt. Au plus tu est précis (j'ai des informations) au mieux je peux rendre ton installation performante.

2K4R · Message par **2K4R** » lun. août 12, 2013 12:35 am

Sur la question du gravier, un aménagement paysager est prévu (une pente assez raide après ce gravier). Sur le plan (bas à droite) le gravier est juste sous l'herbe (mais non représenté). La limite du gazon sera ainsi maintenue.

On voit sur les deux photos le "trou" mentionné sur le plan (il correspond bien aux photos et inversement !). Ci après le gravier et le sens des photos sur le plan.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=867448Diapositive1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/867448Diapositive1.jpg[/IMG][/URL]

En ce qui concerne le lien, je présume qu'il s'agit du schéma des départs des périphériques et le guide au milieu ?

Pour la pente raide, elle descend très raide (aménagée et impraticable... difficile même à pied !)

2K4R · Message par **2K4R** » lun. août 12, 2013 12:44 am

Photo en complément pour apprécier la pente raide;
Photo prise à partir du SO, soit près de la "douche" représentée sur le plan;

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. août 12, 2013 1:03 am

En ce qui concerne le lien que j'ai fourni, il s'agit d'encastrement de la base dans un parterre (chez moi) qui permet de mettre la base en dehors de la pelouse et de la cacher dans les buissons. Cela te permettrais de mettre ta base au bout de ta flèche "voir photo 2", dans l'axe du guide.

Concernant la dernière photo (ci-dessus) la bordure de cette pente devrait être aménagée de façon à permettre au mouton de tondre sans bordures (à tondre manuellement).
Du côté piscine, il faut regarder si le mouton peut mettre ces roues avant sans danger. Cela permet de mettre le périphérique plus proche et aussi d'éviter les finitions de bordures manuelles.
C'est un investissement en temps maintenant (ou progressivement), mais le repos du berger pour de nombreuses années à venir. 8D