Talarobot - Corrèze - 220AC - 760m²

[Talarobot]

Bonjour à tous,

Je m'appelle François et je me suis offert un 220AC installé un peu à l'arrache dans le jardin de la maison de location

[url=http://www.youtube.com/watch?v=R9amU_7YWWg]Petite vidéo[/url]

Je suis en train de faire construire et voici le plan du futur jardin:

[url=http://www.servimg.com/image_preview.php?i=17&u=15617559][img]http://i76.servimg.com/u/f76/15/61/75/59/automo11.jpg[/img][/url]


Je serai preneur pour trouver le bon emplacement de la base.

Je pense diviser le jardin en plusieurs partie pour que le mouton se concentre sur des zones
Il tournera comme maintenant je pense c'est à dire de 21h30 à 06h30 (voir moins on verra la qualité de tonte)
et le dimanche et lundi soir
Mercredi et jeudi soir
Accessoirement le mardi soir

Je tenais à vous remercier car grâce à votre forum
j'ai trouvé comment agrandir l'enclos avec du câble 1.5mm² (marron je trouve que c'est plus discret)
J'ai compris pourquoi le mouton faisait un bruit d'enfer (une lame perdu et une autre fendue)

Reste à trouver une Fonera pour associer un capteur de pluie de la future maison domotisée et le retransmettre au mouton

[JPMalef]

Salut,

peux-tu nous simplifier la vie en mettant dans ta signature la surface à tondre, sauf si tu met du gazon sur ton toit, le nom d'une ville importante (c'est où 19?) et un dessin plus simple, sans une multitude de couleur. BD

OK, je viens de voir ta région dans le titre (je ne lis jamais les titres BD).

[felix]

Bonjour Francois,

Pourquoi penses tu avoir besoin de faire des zones pour 760m2 à tondre avec un 200AC ?
Il le fera largement - j'en ai eu un- et aura même surement un peu faim!!!

Moi je ferais au plus simple, une seule zone (au fait quelle différences entre les zones bleues, rouges et vertes ?) et la base, selon ce qui est le moins visible et le plus pratique pour l'électricité, à la limite gravier / bleu ou gravier rouge (avec une petite préférence, vu la topologie à la limite gravier/ bleu.

Et comme le dit JPMalef, pense à mettre ta signature à jour dès que possible...

Ah, et aussi, ca aide à discuter, essaye de mettre un quadrillage genre bataille navale sur ton dessin...

[Talarobot]

La signature a été modifié.

J'ai fait plusieurs couleurs pour visualiser les surfaces à tondre.

Je souhaite mettre en place plusieurs zones pour que le mouton se focalise sur des petites zones plûtot que faire n'importe quoi et pour réduire son temps de broutage

Je vais revoir le dessin plus simple et vierge de couleurs

A plus tard

Petite question c'est quoi le problème si on coupe le fil entre le transfo et la base??? Pour le moment j'ai pas de problèmes

[JPMalef]

Le problème, c'est que si tu raccourcis le câble, tu réduit sa résistance et augmente la tension d'entrée sur la carte mere de la base, et à la longue tu vas la griller. Simplement.

[Talarobot]

Pas glop!

J'ai pas réduit la longueur, juste coupé pour rajouter un domino (sucre) afin de pouvoir passer le câble dans une grille d'aération

Voici un croquis vierge
[url=http://www.servimg.com/image_preview.php?i=18&u=15617559][img]http://i76.servimg.com/u/f76/15/61/75/59/automo12.jpg[/img][/url]

[felix]

Je ne suis pas convaincu que créer des zones réduise ton temps de broutage, je persiste a penser que tu te compliques la vie pour rien, sauf si les experts (JPMalef par exemple, pour ne pas le citer) abondent dans ton sens

Oh, et pour être vierge, ton croquis il l'est (??) (tout noir chez moi, mais c'est peut être mon navigateur (!!) )

[Talarobot]

[url=http://www.servimg.com/image_preview.php?i=19&u=15617559][img]http://i76.servimg.com/u/f76/15/61/75/59/automo13.jpg[/img][/url]

Le partage en 2 zones sur le schéma de gauche
inconvénient
- distance cable pour transfo
- surcout d'environ 50€

Le guide avec boucle virtuelle pour le schéma de droite
Je crois qu'il y a une erreur sur la boucle virtuelle
L'inconvénient de la boucle virtuelle
- (la base va avoir le soleil même si auvent)
- je vais pas pouvoir lui dire d'aller dans le coin en haut à gauche
- je vais pas pouvoir voir si le mouton est rentré le matin car la base est contre la maison

[felix]

Bonjour Francois,

Je comprends tes interrogations sur les deux schémas proposes ci dessus.
Mais si tu mets ta base dans le coin en haut a droite (4m), et tire un câble guide jusqu'en haut a gauche (ex zone rouge), quels inconvénients vois tu ?
Le mode aléatoire des Husqvarna est vraiment impressionnant! La 220 AC de mémoire peut tondre plus de 1000m2 (j'ai en tête 1800 mais je peux me tromper, JPMalef sait tout ca par coeur), elle ne fera qu'une bouchée de tes 760 m2...

Pourquoi faire complique quand on peut faire simple?

Maintenant si tu veux te compliquer la vie....

[Talarobot]

C est pas mal en effet en haut à droite.

C est à l ombre rapidement, près du garage.
Quand je pars je peux jeter un coup d oeil si le mouton est rentré ou si la led verte est allumé les matins d hiver.
Le soucis c est qu il faudra toujours sortir par le guide, car il va lui falloir un certain temps pour sortir de la.

Certes le 220 fait 1800m2 sur la doc mais avec quel fréquence et durée de travail et quel qualité?

[JPMalef]

Tout à fait d'accord avec felix: la 220 à une capacité théorique de 1800 m2.

Pour ta surface, 10 heures de travail (charge comprise) suffise largement.

Mettre la base en haut à droite (4 m) et faire le tour jusqu'en haut à gauche avec le câble guide est l'installation simple et efficace que je préconise.

Pour l'installation du câble guide, voici un résumé simple des règles à connaître :
Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°).

Maintenant, si tu tiens à faire compliqué, ton schéma de gauche est correcte, mais je placerais la base contre la maison, et pour pouvoir la surveiller, une caméra, avec vision nocturne fera l'affaire. J'ai cela chez moi, et cela fonctionne très bien. Je reduirais cependant la zone commune à une surface de 4*4 centrée sur la base.
Pour ton relais, je crois qu'il y a des modèles avec plus de connexions, mais ceci sort de mon domaine de compétence.

[felix]

Cool, on est d'accord :-)
Tiens, ta camera m'intéresse, tu as un topic dessus ou j'en crée un ?

[JPMalef]

Il n'y a pas de topics concernant les caméras, et je crois que cela nous éloigne très fort de nos moutons.

Il y a une très grande variété de caméra disponible sur le marché, à tous les prix.

[Talarobot]

Cela fait quoi si la boucle guide fait plus de 300m?

[JPMalef]

A éviter, le comportement du mouton devient instable, cela fonctionne souvent, et parfois pas, mais de façon aléatoire, très difficile à comprendre.

Mais il y a des astuces. As-tu le problème ?

[felix]

Ca me surprendrait: avec en gros 40m x 30m pour ton terrain, au max, dans le dessin plus haut à droite, et à la louche tu aurais 4 x 40 m + 2 x 30 m = 220 m...

[Talarobot]

Felix, je pose ces questions pour mon installation actuelle car en ce moment le robot tourne dans le jardin de ma location

[url=http://www.servimg.com/image_preview.php?i=20&u=15617559][img]http://i76.servimg.com/u/f76/15/61/75/59/mas10.jpg[/img][/url]

Voici le schéma (pas à l'échelle ) du jardin actuel.

en longueur de câble, le câble d'origine + une bobine de 100m + une deuxième bobine de 100m pour le guide

Je viens juste d'installer le guide est mon mouton part toujours vers le bas du dessin c'est normal?

Si je veux qu'il parte vers le haut (où il y a plus à tondre) il faut que je jongle dans les pourcentage de sorties et l'angle?

[JPMalef]

Cela dépend de ce que tu a programmé comme sortie. Suivi guide zone éloignée ? Tu parle d'angle ?

[Talarobot]

Pour le test j'avais programmé suivi guide 100%.

Mais je pense que j ai mal compris la boucle virtuelle. Sur le schema de pdc la boucle sert pour aller en zone B et le guide sert à revenir de C. Je souhaitai faire le contraire.

Comment forcer le mouton a sortir de sa base après modif de la configuration?

[JPMalef]

En fait, tu dois travailler avec la distance de recul, et placer ton guide en conséquence.