Signaux du cable périphérique, comment ça marche ?

[josepaldir]

Je ne suis ni électronicien ni électricien, mais pour autant, j'ai envie de comprendre comment est diffusé et reçu ce signal.
(Je sais tout de même que U = RI et que P = UI. C'est tout ce qui me reste :( )

- Le signal envoyé par la base dans le câble périphérique peut-il être considéré comme un signal radio ? (ça m'aiderait à comprendre)
- Quels sont les caractèristiques qui permettent la propagation de ce signal, tant sur la longueur du câble que du rayonnement perpendiculaire à ce câble ?
- Les capteurs sur le robot analysent ce signal. Mais ils analysent quoi ? Une puissance ? une intensité ? une polarité ?
- Que détectent ces capteurs lorsque le robot passe "hors zone" ?

Pas facile sans doute de vulgariser les réponses mais comme mon robot (je devrais dire MES car c'est le 2ème) semble perdre ce signal de façon chronique, je me demande s'il s'agirait d'un problème de puissance).
En tout cas, merci par avance pour vos réponses

[JPMalef]

Voici un résumé des signaux mesuré par l'AM et leurs significations.

A= Signal de câble périphérique "f" pour le détecteur avant, "r" pour le détecteur arrière
G= Signal de câble guide "1" pour le Guide 1 et "2" pour le Guide 2
F= Signal radio longue portée de la base (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée de la base(sur la plaque de la base pour le positionnement final)

Les chiffres donnent les valeurs mesurées par l'AM, à l'endroit où il se trouve. Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides.

Les valeurs sont positives ou négatives suivant le positionnement (devant/derrière, gauche/droite).

Le signal “A” (“f” ou “r”) est positif si L'AM est à l'intérieur du périmètre, et négatif si l'AM est partit brouter chez le voisin. Mais il y a aussi un message d'erreur affiché sur l'écran ("En dehors zone de tonte"). Si la valeur est nulle, l’AM crois que le câble est coupé. Un message d'erreur est affiché sur l'écran ("Pas de signal de câble").

Le signal “G” (“1” ou “2”) est positif si l’AM est dans la boucle guide, et négatif si il est hors de la boucle guide.

Le signal “F” dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.

Le signal “N” l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.

[josepaldir]

Merci JPMalef de te donner du mal pour tenter d'éclairer ma lanterne. Cependant, je reste sur ma faim.
Les infos que tu délivres sont sans doute des données constructeur pour comprendre, mesurer et tester ce que renifle la machine.
Ce que je voudrais comprendre, c'est le principe et la teneur du signal du périphérique. Quel type de signal délivre ce périphérique qui fait qu'à l'intérieur de la boucle la machine détecte du positif, et du négatif dès qu'elle en sort ? ou que le signal s'annule lorsque le fil fait un aller-retour sur un îlot ?
On arrive bien à vulgariser la physique cantique, on devrait réussir a me faire comprendre cela.

[JPMalef]

Wiki et Google sont tes amis.

Commence ici:

[URL http://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_d%27une_spire_de_courant]

[Didier73]

Ou bien ici, pages 13 à 15

[url http://www.download.myautomower.de/wm/TH_1152765_2010-01-01_12.pdf]

[josepaldir]

Merci Didier73. Page 14 et 15, il y a effectivement de l'info intéressante sur la propagation de l'intensité du signal A.
Bien qu'à priori la portée de 35 m (70 avec celui d'en face) paraisse largement suffisant (chez moi en tout cas), on comprend plus facilement que dans des circonstances particulières, la machine perde le contact et puisse se retrouver "hors zone" au milieu du terrain.
Par ailleurs, qui pourrait avoir un avis sur le fait que la propagation du signal A puisse être atténuée dans une ambiance humide ?

[thad]

Une petite question dans la doc page 41 on dit que les signaux varient de 70 à plus de 300 mais quels est l'unité. ça me parait un peu énorme pour que ça soit des A. Merci beaucoup

[JPMalef]

Hé ben non, c'est pas documenté _o_

Mais cela devrait être des milli machins, ou des micro trucs BD.

En gros, tu as un courant électrique qui parcours les câbles, dans une boucle, qui génère un champ, avec un signal positif à l'intérieur, et négatif à l'extérieur.

Avec ça, le mouton se débrouille tout seul. :o)

[thad]

Ah bah c'est dommage pour moi car pour un projet scolaire (écolé d'ingé) on essaye de reproduire le mécanisme et pour ça je cherche un capteur de courant le plus adapté. Pensez vous que je peux fixer la valeur du courant que je veux fournir dans le câble afin de choisir au mieux mon capteur? un grand merci

[JPMalef]

Ah oui, école d'ingénieur 8D.

Donc tu as à ta disposition des instruments de mesures.

Jamais entendu parler de "reverse engineering" ?

[thad]

J'ai de quoi mesurer mais pas le robot pour étudier la base. en tout cas merci de votre réponse