Talarobot - Corrèze - 220AC - 760m²

[Talarobot]

Bon j ai trouvé comment faire pour pas attendre devant la station de charge que le mouton sorte,
Il faut faire test zone éloignée.

Pour la distance de recul es tu que cela fonctionne avec l option zone éloignée?

[JPMalef]

Le mouton, lorsqu'il sort de la base, recule sur la distance programmée, fait demi-tour et cherche son guide.
Comme tu as deux câbles guides présent (OK, le même, mais en deux boucles, tu comprend) tu dois veiller qu'il se trouve au dessus du brin qui le mène là où tu veux.
Donc tu dois régler la distance de recul et placer le câble au bon endroit.
N'oublie pas que le mouton circule toujours à l'extérieur de la boucle guide, avec une largeur de couloir.
Maintenant, c'est juste une question de patience et de précision.

[Talarobot]

Bon Ben j ai grillé le mouton!

Non je rigole, pas encore le méchoui.

Ça marche. J ai pas touché la distance de recul mais l angle du cable qui part vers la boucle.
À 90° par rapport à l axe de la base sur 2 m

J ai fais mes tests de départ et de retours. Ça marche, il part bien vers la gauche.

J ai mis 33% suivi guidé sur 15m
33% suivi guidé sur 25m

Les 33% restant j ai mis 90% de 200° a 270°


Pour le retour périphérique j ai mis 99min et retour guide 0min

Quand il vient de en bas à droite et qu il croise le bras de la boucle qui descend vers la base il le suit en remontant vers le câble périphérique. Arrive à celui ci il tourne à gauche et rencontre le cable périphérique qui va vers le haut. De la il revient à la base. On verra demain les temps de retour.

[JPMalef]

Ben oui, comme indiqué dans le titre, c'est pour "berger confirmer", cela veut dire que cela ne se résoud pas en 5 minutes, il faut vraiment bien comprendre, essayer, modifier, tester, modifier, etc...., ou changer de solution.

Comme tu est en situation provisoire, pourquoi ne pas te concentrer sur LA solution pour ta future demeure ? Ou avoir beaucoup de patience.

[felix]

Euh, deux installations dans le même "topic", moi je suis perdu, je ne sais plus lequel est lequel.
JPMalef a l'air de bien suivre, lui, je tire donc ma révérence et vais me contenter de suivre et d'apprendre ;-)
Enfin sauf si ca me démange de tenter d'aider... :-)

[Talarobot]

Pardon Felix,

Pour refaire le point.

[u]Mode jardin actuel[/u]
Robot acheté neuf sur leboncoin mi-juillet à un pro (pour 1600€ soi disant de 2013 mais dans le menu du robot il est inscrit 20 octobre 2010. Par contre il est version 2.80.

Installation du guide hier. Je ne l'avais pas installé car j'avais pas de câble et le suivi périphérique me convenait.
En lisant le forum je me suis rendu compte que les temps de retour environ 7min était long et à la longue néfaste pour le mouton.

Résultat: sur 5 sorties (de 21h30 à 6h30)
temps de recherche: 1, 1, 2, 2, 0

Le guide est donc un outil indispensable.

A venir test de la Fonera 2100 avec commande via Iphone quand je l'aurai reçu

Je vais voir aussi si avec mes nouveaux réglages de zone éloignées il y aura moins de touffes de pissenlit oubliées d'être coupées

[u]Mode jardin futur[/u]

[url=http://www.servimg.com/image_preview.php?i=21&u=15617559][img]http://i76.servimg.com/u/f76/15/61/75/59/automo14.jpg[/img][/url]

Voilà comment je verrai le truc pour le futur jardin
Base accolé à la maison et à l'est pour avoir de l'ombre rapidement, être à l'opposé de la route donc pas visible.
Deux départs zone éloignéé
Un départ pour le lacher direction ouest
un départ pour direction nord en bout de guide
Le reste du temps départ de la base vers la droite
et de temps en temps départ vers la gauche pour aller au fond du couloir de 4m (boucle guide virtuelle pour retourner vers la base )

Mon problème pour voir si le mouton est rentré le matin reste entier, mais la Fonera devrait m'aider.



[u]Question générique[/u]
Comment avoir un historique plus détaillé des sorties du mouton?
Comment se calcul le % d'efficacité?
Possibilité de le remettre à 0?

[Talarobot]

Jusqu'à hier (13/09/2013)

Temps 179h

Charge 168
Efficacité 45%
Recherche 15%
erreurs 26

ca s'était sans guide, avec retour station via périphérique.

On va voir maintenant. Soucis les pourcentage se cumulent

[JPMalef]

Efficacité (%) = Indique quelle proportion du temps de fonctionnement total de l’Automower® a été consacré à la tonte de l’herbe. Le rendement est donc le temps de tonte divisé par le temps de charge + le temps d’utilisation. Normalement, le rendement doit être d’environ 50%.

Recherche (%) = Indique quelle proportion du temps d’utilisation total de l’Automower® a été consacré à la recherche de la station de charge. La valeur pour la recherche varie en fonction de la taille de la zone de travail et de l'aspect de l'installation. Essayez d'obtenir une valeur aussi faible que possible pour la recherche.

[Talarobot]

Petite mise à jour des temps de retour station
1
98
1
3
1
1
1

Dans l ensemble c est bien mais le 98 est bizarre
Surtout que la recherche par périphérique était programmée à 99min

[Talarobot]

Travail de 21h30 a 6h30
Voici les résultats d aujourd'hui
0
2
1
3
1
1
1

Je trouve qu' il rentre bien souvent à la station.
Charge courte ou batterie limitée?

[JPMalef]

Normalement, charge environ 60 minutes et tonte environ 60 minutes.
Donc dans ton cas, 5 tontes durant la période définie.

La seule façon de contrôler la vraie capacité restante, c'est de faire 3 ou 4 tontes en mode manuel, ensuite regarder le contenu de l'historique batterie.

[Talarobot]

Oui mais non
Il a cherché son chemin 7 fois en 9h allouées

Si il tond le même temps qu il se recharge.
Alors on a au minimum 9h = 6 sorties et 6 repos complet plus une petite sortie pour une rentrée rapide
Ça nous fait donc (9hx60)/(6x2+0.01)=45min de tonte
Au maximum en 9h il a fait presque fait ça 7 eme sortie de tonte complète
Donc (9hx60)/(6x2+0.99)=41.57min

Si on ramène ça à avant hier je comprends comment il a pu faire 7 sorties de tonte en 9h alors qu il a mis 98h a chercher la base lors de sa 2 eme sortie de tonte??

[JPMalef]

J'attends l'historique batterie pour avoir un avis informé.

[Talarobot]

Résultat de ce matin
1
3
2
11 il est rentré par le périphérique
1
0
0

Je pense que c est à cause de la largeur de couloir ( à 7)
Qui fait que aléatoirement il doit tourner à gauche juste devant la base et remonter vers la maison est faire des boucles.
Solutions soit réduire le couloir dans les menus soit resserrer les fils guide au niveau des jonctions des "2" boucles

Test batterie ce week-end. Comment faire pour voir l historique batterie?

[steph123]

ne jamais couper le cable basse tension soit pour le racourcire ou le raloner ces bien indiquer dans le mode d'emploi

la longeur es calculer ci on le coupe apres quelque temps la carte mere es HS:O

[Talarobot]

De toute façon c'est trop tard pour le moment.

Pour le moment elle tient

Bon d'un autre côté, je n'ai ni raccourci ni rallonger.

Comment faites vous pour passer le câble dans une gaine ? Le connecteur s'enlève?

[JPMalef]

Pour voir l'historique l'historique batterie :

Dans le menu principal, appuye sur 0 pendant 2-3 secondes.
Appuyer sur "Yes" pour voir les écrans suivants.

Pour passer le câble dans une gaine, couper le câble, ensuite, refaire la connexion en conservant la longueur du câble.

Pour éviter le retour via le périphérique, change : Avt suivi periph = 99 et Avt suivi guide = 0 (relire page 53).