Aide pour nouvelle installation et couloir étroit

[felix]

Droite, gauche... Tout est relatif :)
Oui, il faudra peut-être décaler le guide vers le terrain du voisin (ca c'est pas relatif...)
Il y a un intervalle minimum entre le guide et la câble périphérique à respecter, cependant; il semble une vingtaine de cm, mais JP donnera la valeur exacte, il a ca en tête.

Voilà et le temps que j'écrive ca JP est arrive avec tous les détails nécessaires :)
Il est toujours le plus rapide :) mais comme je n’aime pas avoir travaillé pour rien, je poste quand même !

[Pegoncology]

:-)
Merci.
Oui à mon avis si je dois décaler ça sera alors à une dizaine de cm du périphérique vu que le couloir n'est déjà pas très large.
Rien à voir mais comme vous maitrisez le sujet, chez les Suédois le vendredi fait partie du week-end ? Car dans la programmation, quand on choisit le mode week-end, ça inclut le vendredi. J'aime bien le faire tourner le soir en semaine pour des raisons de vol (je suis chez moi) et le week-end plutôt en journée mais pour le vendredi je suis un peu forcé de choisir (soit le suspendre, soit le laisser tourner toute la journée)...

[felix]

Dans la réalité non, mais pour les mouton nordiques, apparemment oui!
Mais on peu régler chaque jour indépendamment au besoin (pas les heures).

Ma recommandation: régler tous els jours pareils et ne choisir que les jours qui t'intéressent.

[Pegoncology]

Voilà j'ai eu la réponse de l'installateur : le cable est en effet centré mais le roboto est réglé sur "largeur de couloir 0", ce qui le fait passer totalement (chevauche) sur le cable normalement (c'est vrai que c'est ce qui est décrit dans le mode d'emploi). Mais bon, vu que ses réglages n'avaient pas été sauvegardés, il n'était pas sur 0 mais 10... Donc je l'ai déjà remis sur 0, on verra bien

[Pegoncology]

Voilà, vu qu'il fait plus sec, j'ai pu enfin tester.
Je pense que le cable guide est plus vers le voisin (et non centré comme je pensais) car lorsque je lui demande de retourner à la station, il fait 3-4 tours en rond puis détecte le cable que je vois près du voisin (pas totalement sur le bord, à environ 20cm) et ensuite il le suit jusqu'à la base, à cheval vu que j'ai mis sur 0. Je pense que ça irait encore mieux si je l'écartais.
Il est aussi remonté spontanément la dernière fois en tonte, je pense que le mode complexe lui convient mieux, j'ai remarqué qu'au lieu de faire des angulations de 35° environ, avec le mode complexe c'est parfois du 180° donc moins de chipo dans la pente me semble-t-il. On verra avec le temps.

[JPMalef]

[quote le 22/09/2013 à 17:22:52, Pegoncology a dit :]Je pense que ça irait encore mieux si je l'écartais.[/quote]Je suis un impardonnable curieux ; tu ecarterais quoi de quoi ? BD

[JPMalef]

Fausse manoeuvre. _o_

[JPMalef]

Fausse manoeuvre. _o_

[JPMalef]

Fausse manoeuvre. _o_

[JPMalef]

Fausse manoeuvre. _o_

[Pegoncology]

[quote le 22/09/2013 à 19:47:36, JPMalef a dit :][quote le 22/09/2013 à 17:22:52, Pegoncology a dit :]Je pense que ça irait encore mieux si je l'écartais.[/quote]Je suis un impardonnable curieux ; tu ecarterais quoi de quoi ? [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif]
[/quote]

Si au lieu d'utiliser le paramètre 0, j'utilisais plutôt un nombre au-dessus de 10, afin qu'il ne chevauche pas le fil et qu'il reste à droite de celui-ci (donc à gauche en montant car plus il est vers la droite en montant donc en chevauchant, plus il frotte sur les bords du talus).

Autrement je ne me permettrais pas d'écarter autre chose chez le mouton :p

[JPMalef]

J'ai le sentiment que l'on mélange 2 situations differentes: la tonte dans ce couloir, et le retour vers la base lorsque le mouton est dans ce couloir.
Les solutions ne sont pas les mêmes.

Il serait bon de le préciser dans nos communications.

La largeur couloir guide ne concerne que le retour base.
La largeur physique entre les câble périphérique, concerne la tonte.

[Pegoncology]

Oui et non. En fait ce qui est le plus important pour moi c'est que le mouton ne reste pas coincé dans ce couloir. En mode tonte c'est en effet très aléatoire, soit il est directement bien orienté et après 4-5 essais il arrive à remonter progressivement, soit il tourne en rond et c'est foutu.
En mode retour base, il arrive à remonter mais actuellement chevauche le câble guide qui est vraiment à la limite du talus donc j'ai peur qu'avec le temps il arrive qu'il se bloque en mode "hors zone" d'où mon interrogation : éviter le mode chevauchement (donc 0) et le faire remonter plutôt à côté du câble guide.
Mais je suis actuellement en train de faire plusieurs essais.

[JPMalef]

Lors du retour base en suivant le guide, aucune crainte à avoir. Le seul inconvénient d'une largeur couloir guide à zéro est le risque de trace de roue qui passent toujours au même endroit. Choisir une largeur couloir guide plus élevée est donc préférable si possible.

Il faut aussi bien vérifier les paramètres avt périph qu'il faut mettre à 99, et avt guide à 0.

[Pegoncology]

Bonjour. Je déterre le topic car l'installation a très bien fonctionné depuis 1 an grâce aux conseils de JPMalef (99 pour périph et 0 pour guide avec jardin complexe) mais ce jour il est resté coincé dans la pente, même en utilisant le mode "test retour base". Il tournait en rond et avançait de 20cm puis tournait en rond (comme s'il cherchait). Finalement je l'ai remis dans le droit chemin en-haut de la pente mais je m'interroge.
Il a pas mal plu évidemment, le terrain est gorgé d'eau. Est-ce possible qu'il détecte mal dans la pente à cause de cette zone hyper humide et spongieuse ?
Ca vous est déjà arrivé ?

[JPMalef]

Non, cela ne m'est pas encore arrivé.

Mais, humidité me fait penser à fuite, de courant.

Le mieux est de demander au mouton. BD

Dans le menu principal, tu pousse 0 pendant 3 secondes, ensuite tu pousse "Yes" pour circuler entre les écrans suivant, jusqu'à trouver un écran montrant la valeur des signaux "Af, G, F, N", la qualité doit être 100%, et "redémarrage" reste stable.
Tu nous donne les valeurs de Af, et de G, avec qualité et redémarrage.

[Pegoncology]

Merci

Af 234
G(1) -134
Qualité 100%
Redémarrages 0

Quand j'ai fait la manip, je venais de le sortir de la base et j'étais à 1m de la base, pas dans la pente éloignée

[JPMalef]

Oui, si tu fais la manipulation dans ta chambre à coucher, cela va pas aidé. :s.

Peux-tu faire cette mesure à l'endroit du problème ?

[Pegoncology]

En fait ça varie pas mal.
Tout en-bas de la pente, à l'intersection du guide et du périphérique, où il y a eu une retouche avec une pièce conductrice Husqvarna je suis à Af -270 et G -140
Je monte de 50cm je suis à Af 300 et G 260, je monte encore je suis à Af 270 et G 220. Ca varie entre 200 et 300 pour Af et 150-250 pour G. Parfois j'ai un négatif en G en m'écartant un peu du centre (où passe le guide) mais c'est très aléatoire je dirais
Pour la qualité je suis à 100% partout et 0 redémarrage.

Je ne sais pas quelles seront tes conclusions mais c'est clair qu'en-bas de la pente 1) il y a un "montage" 2) c'est la zone la plus humide vu que l'eau doit s'écouler dans le sol et stagner à cet endroit 3) la pelouse n'a pas encore poussé uniformément dans la pente contrairement au reste du jardin donc y a des zones dégarnies et plus boueuses (mais dans la limite du raisonnable évidemment, on marche dessus sans avoir de boue sur les chaussures).
J'en ai profité pour réinitialiser le robot, je verrai comment il se comporte les prochains jours.
Je pense refaire aussi les tests en période sèche pour voir ce que ça donne (ce we, il devrait faire bon donc ça devrait être possible)

[JPMalef]

Alors, toutes tes mesures sont de bon niveau, sauf une, avec Af négatif. Cela indique que le nez du mouton était légèrement de l'autre côté du périphérique. BD Revérifie demain, dans la lumière.

Le signe négatif sur G indique qu'il est à l'extérieur de la boucle guide, donc pas de problème dans ton cas.

L'humidité n'est en aucun cas un problème, tant que les signaux sont bons, et dans ton cas, rien à redire.

Il va falloir investiguer plus en détail.