Un de mes moutons est paralysé alors que tout semble correct ! [résolu: entrée bouton stop HS]

[macgiver]

Bonjour à tous,

Je viens de mettre en route mon deuxième mouton mais il ne veut plus rien faire !

Je le mets dans la station de charge : Il n'indique pas qu'il est en charge car le menu de charge est toujours remplacé par le menu principal. Pourtant quand j'appuie deux secondes sur "0" , le menu batterie me montre que la batterie se charge normalement et même que la charge s'arrête en fin de charge (10 Ah).
Ce que je ne comprends pas c'est que tous les menus s'affichent normalement à part cette anomalie.
De même, par le menu outils, je teste tout et je ne peux que constater que tout devrait fonctionner !

Donc, comme il ne veut pas sortir de la station de charge une fois chargé, je le sors "manu militari" de la station et j'attends qu'il veuille bien démarrer en auto (ou en manu ) sans succès !
En fait il ne fait rien d'autre que rester sur place avec le menu principal constamment affiché !
Même le by pass du contact capot ne donne rien !

Enfin la base est irréprochable puisqu'elle fait tourner l'autre mouton sans problème.

Le seul test que je n'ai pas fait c'est le lavage de cerveau préconisé par Poildecarotte.
Je sens que je vais le faire mais comme cela m'oblige à démonter et reprogrammer les paramètres batterie, etc... je me dis que quelqu'un a peut-être une suggestion à me faire et à laquelle je n'avais pas pensé .......

[JPMalef]

Il me semble que ton mouton ne réalise pas que la fenêtre est fermée.

Vérifie le petit switch commandé par le bouton Stop, mais aussi par le glissement de la fenêtre.

[dav71]

Tu l'as arrêté et rallumé et c'est pareil ?

[macgiver]

Tu l'as arrêté et rallumé et c'est pareil ? : oui et c'est toujours pareil !



"Il me semble que ton mouton ne réalise pas que la fenêtre est fermée.
Vérifie le petit switch commandé par le bouton Stop, mais aussi par le glissement de la fenêtre. " :

J'ai eu l'impression que cela pouvait venir de là, c'est pourquoi j'ai désactivé ce switch par soft dans le menu "outils" mais sans succès.
Pour être sûr de mon test, je viens de l'actionner directement au doigt après l'avoir sorti de son logement; il n'a aucun effet sur le menu : bizarre !

[poildecarotte]

est ce que la touche 0 fait un bip?
est ce que la touche man fait un bip?

[macgiver]

Je viens de tester la continuité à l'ohmmètre du microswitch et de son bout de câble depuis le connecteur sous le clavier jusqu'au contact.

J'ai testé manuellement le contact et aussi testé la continuité de la liaison avec le switch en position : Tout est OK.

Je vais donc faire un lavage de cerveau à mon mouton.

[macgiver]

est ce que la touche 0 fait un bip?
est ce que la touche man fait un bip?


oui j'entends un bip quand j'actionne ces deux touches.

[macgiver]

Le lavage de cerveau n'a rien donné de plus !

Ce qui m'étonne, c'est que le fait d’actionner manuellement le microswitch du stop ne fait pas réagir l'affichage et pas de bip non plus.
Il faut que je voie comment se comporte mon autre mouton dans ce cas.

[poildecarotte]

débranchez le microswitch de la carte de l'afficheur et refaites les commandes via la touche zéro.
Profitez en pour vérifier si cette carte est ok (pas de corosion, pas d'humidité).

[macgiver]

même résultat sur les touches 0 et man en débranchant la liaison microswitch

[poildecarotte]

faites voir tous les tests (moteur de coupe, moteur des roues...) en allant dans le menu outil.

[macgiver]

Voici quelques photos d'écrans :

Menu principal :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=584940IMG1061.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_584940IMG1061.jpg[/IMG][/URL]

Menu outils des moteurs d'avance :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=678706IMG1062.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_678706IMG1062.jpg[/IMG][/URL]
Menu outils du moteur de coupe :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=880069IMG1063.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_880069IMG1063.jpg[/IMG][/URL]

2ème menu en appuyant sur 0 :
Du fait de la récente réinitialisation, la capacité de la batterie est lue à 2200 au lieu de 10000 maH
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=644335IMG1064.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_644335IMG1064.jpg[/IMG][/URL]

[poildecarotte]

ok, je suppose que tous les moteurs fonctionnent dans ces menus de test.
Allez dans test, "interface utilisateur", et voyez l'état du bouton stop.
Désactivez la touche zéro, revenez sur le switch physique du bouton stop, rebranchez le cable sur la carte de l'écran puis revenez dans ce menu de test du bouton stop et vérifiez que en fermant/ouvrant le capot l'état du bouton stop soit correctement affiché.

[macgiver]

Merci Pdc pour cet éclairage car je n'étais jamais allé sur les tests des interrupteurs par le menu outils !
Donc après essai :
-L'interrupteur on/off devient bien inactif lorsque je change sa position ( heureusement !)
-Par contre le bouton stop reste bien inactif même lorsque j'appuie manuellement sur le fin de course >:(

Comme j'ai déjà testé physiquement le fdc et sa liaison et qu'ils sont ok je peux en déduire qu'il y a un pb sur la platine ?
J' ai court-circuité les deux pins au niveau du connecteur de la platine pour confirmer le test du fdc et de sa liaison et toujours pas de réaction au test.

En examinant de plus près la platine afficheur j'ai le sentiment qu'elle a reçu un peu d'humidité et de plus, je viens de découvrir que le cache en caoutchouc du levier de l'inter était fendu.
Je crois que la solution à mon pb n'est plus très loin.
De plus le rétro éclairage du LCD est très difficile à obtenir sauf si je chahute un peu la platine !

[poildecarotte]

Juste pour vérification: quel est l'état bloqué du bouton stop affiché par le test du menu outil ? Il dit bien qu'il est "inactif" ?

En principe s'il est inactif, la désactivation du bouton stop via la touche zéro devrait tout de même permettre de mettre le mouton au boulot...

[macgiver]

C'est bien une indication permanente "inactif" que j'ai c'est à dire contact ouvert en permanence (si je ne me trompe pas).

Par contre je n'ai pas compris la manip qu'il faut faire pour désactiver le bouton stop avec la touche zéro ?
Dans le menu outils il y a aussi une case à cocher permettant de désactiver le bouton stop. je l'ai testé et pas de changement.

[poildecarotte]

il faut aller dans le menu outil puis faire désactiver le bouton stop désactivé = actif.
Ensuite on sort de tous les menus on revient au menu principal.
Puis...c'est là que c'est un peu bizarre: on appui une fois sur la touche 0 et ça fait comme si on ferme le capot.
On rappui sur le bouton 0, c'est comme si on rouvre le capot.

[macgiver]

Je viens de faire la manip et c'est OK ^^:

Le mode "démarrage" s'est enfin affiché et les moteurs ont bougé !

[poildecarotte]

(+)

j'ai mis mon bouton stop au placard depuis des années, je ne fonctionne qu'en touche zéro, ainsi pas de problèmes mécaniques, plus besoin de déclipser le switch en cas de démontage, et je peux aussi envoyer la touche zéro par wifi, donc stopper/redémarrer le robot à distance depuis mon fauteuil de salon.

[macgiver]

Mille mercis pour ce dépannage et en plus je vais pouvoir supprimer le switch ce qui me convient aussi parfaitement car cela va me simplifier le démontage du mouton ^^^^^^

Il m'aura fallu une panne pour me faire découvrir cette nouvelle fonctionnalité ;o)