Nicolos - Yvelines (78) - 220 AC - 1000m²

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. mai 29, 2014 11:14 am

Non, ce n'est pas une bonne idée.

A, B, et C ne servent que lorsque l'on gère 3 jardin différents, qui force aussi le berger à y mener son mouton manuellement.

Dans le cas de Nicolos, cela le forcerait à changer manuellement le jardin (A, B, C) tous les jours, ce qui est très loin du 100% automatique recherché.

Le %tage de répartition est à expérimenter en fonction du résultat esperé/obtenu.

Pour le positionnement de la base, non, pas de bidouille, le signal F existe et tu dois faire avec. _o_

Pour éviter le mouton de rentrer dans le couloir de jonction, la seule solution est de créer un étranglement à l'entrée (réduire la distance entre les périphériques) à expérimenter, parce-que chaque situation est différente.
Attention cependant, ceci réduit la probabilité de pénétrer dans le couloir, mais ne la supprime pas totalement.
La seule astuce réellement valable à 100% est l'astuce de la barrière virtuelle, mais nécessite un montage électronique, n'existant pas dans le commerce.

Nicolos · Message par **Nicolos** » ven. juin 06, 2014 11:40 pm

Bonsoir,

Lors de mon précédent message je vous indiquait avoir mis 10 en largeur pour le câble guide. En fait c'était 1. Jusqu'à ce soir, il suivait le guide par la droite sans le chevaucher jusqu'à ce qu'il arrive au rétrécissement qu'il franchissait en étant au milieu du câble.
Sauf que ce soir, il est au milieu et louvoie de droite à gauche dès le début.

J'essaie de comprendre ce changement d'attitude soudain sans le comprendre.

Merci d'avance de vos explications.

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 07, 2014 12:01 am

Ben, c'est simple, chez moi aussi, parfois, il fait aussi des zigzag.

J'ai pas d'explication sauf que cela n'arrive qu'à l'endroit où le guide est proche du périphérique (30 cm).
Il y a d'ailleurs un autre berger qui témoignait du même comportement.

Il ne faut pas oublier que l'on a affaire à des signaux magnétiques qui ne demandent qu'à être perturbés.

Pour anecdote, certains jours, une de mes caméras Wi-Fi ne se connecte pas _o_ (souvent lié à une condition atmosphérique).

Stefano · Message par **Stefano** » sam. juin 07, 2014 12:04 pm

Pas sûr de comprendre exactement le phénomène décrit par Nicolos, mais la cause n'est-elle pas à chercher dans le fait que la valeur de largeur de couloir (1 et 10 dans l'exemple) ne donne pas la largeur dans laquelle l'AM peut circuler durant UNE sortie spécifique, mais la largeur dans laquelle le soft peut choisir un écartement pour CETTE sortie. A la sortie suivante, ce sera un autre écartement. Lors du choix d'un écartement de 7 (au sein de 10) par exemple, la tolérance est suffisante pour que l'AM ne zigzague pas. Mais avec le choix de 1 par le soft pour une sortie par exemple, la tolérance est faible (car relative à 1 et pas à 7) et il zigzague.

Je ne suis pas sûr de ceci, mais cette théorie m'a semblé empiriquement "coller" en observant mon AM depuis quelques années.

Nicolos · Message par **Nicolos** » ven. juin 13, 2014 8:04 pm

Bonjour,

Je galère avec ce passage étroit que le robot s'acharne à emprunter en phase de tonte.
J'ai beau déplacer les câbles, il trouve toujours une faille... et se casse la g....

Pour les barrières virtuelles, j'ai trouve cette discussion qui me fait un peu peur...
http://automower-fans.les-forums.com/topic/1874/barrieres-virtuelles-automatiques-commandees-par/

JPMalef c'est bien la solution que tu préconisais où y a t il quelque chose de plus simple ?

Merci d'avance.

Nicolos · Message par **Nicolos** » ven. juin 13, 2014 8:05 pm

[quote le 13/06/2014 à 18:04:30, Nicolos a dit :]Bonjour,

Je galère avec ce passage étroit que le robot s'acharne à emprunter en phase de tonte.
J'ai beau déplacer les câbles, il trouve toujours une faille... et se casse la g....

Pour les barrières virtuelles, j'ai trouve cette discussion qui me fait un peu peur...
[a ]http://automower-fans.les-forums.com/topic/1874/barrieres-virtuelles-automatiques-commandees-par/[/a]

JPMalef c'est bien la solution que tu préconisais où y a t il quelque chose de plus simple ?

Merci d'avance.[/quote]

Nicolos · Message par **Nicolos** » ven. juin 13, 2014 8:05 pm

[quote le 13/06/2014 à 18:04:30, Nicolos a dit :]Bonjour,

Je galère avec ce passage étroit que le robot s'acharne à emprunter en phase de tonte.
J'ai beau déplacer les câbles, il trouve toujours une faille... et se casse la g....

Pour les barrières virtuelles, j'ai trouve cette discussion qui me fait un peu peur...
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1874/barrieres-virtuelles-automatiques-commandees-par/]

JPMalef c'est bien la solution que tu préconisais où y a t il quelque chose de plus simple ?

Merci d'avance.[/quote]

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. juin 13, 2014 8:42 pm

Oui, c'est bien le montage auquel je fais allusion. _o_

Si tu trouves plus simple, tu feras des heureux. Mais si il y avait moyen de faire plus simple, notre ami jo l'aurait trouvé. 8D

Nicolos · Message par **Nicolos** » ven. juin 13, 2014 9:47 pm

Je ne dis pas que ce n'est pas simple.
Mais c'est comme si je demandais à mon fils de 3 ans de cuire des ufs... On est pas près de manger.

Je vais plutôt faire des photos de mes passages de fils pour optimiser les barrières réelles.

Message par **Umbra55** » ven. juin 13, 2014 10:25 pm

Si vous naimez pas la solution des barrières virtuelles, il y a peut-être une autre solution, qui vous paraîtra loufoque de prime abord, mais à problème extraordinaire solution extraordinaire. Pour cela il me faut quelques données supplémentaires :
Serait-il possible de mettre la base entre le tronc du marronnier et le mur qui sépare les zones 1 et 3 ? (larrière du mouton dirigé vers le long mur et suffisamment sous le marronnier pour quil puisse sortir confortablement de sa base). Photo ?
Quelle est la largeur du passage entre les 2 murs ?
Votre problème de suivi du guide est-il réglé définitivement ou pas (pas clair pour moi) ?
Avez-vous réduit le dépassement du périphérique au stricte minimum ?

Nicolos · Message par **Nicolos** » sam. juin 14, 2014 5:52 pm

Tu te trompes. Elle me plait la barriere virtuelle mais je ne m'en sens pas capable... Je n'ai pas envie de fliguer le robot parce que je suis un nul avec mes 10 doigts...

Pour l'option "Loufoque", entre le mur et le maronnier, il y a 50 cm, entre les 2 murs 80 cm...

Si je comprend ton option, il s'agirait de faire 2 zones avec 1 programmateur, n'est-ce pas ?

Message par **Umbra55** » sam. juin 14, 2014 10:10 pm

Ma solution comportait en effet entre autres 2 zones, mais avec seulement 50 cm on ny arrivera pas.
Javais également quelques autres améliorations à proposer, mais si le problème du suivi guide est réglé, je ny toucherais plus.
Pour éviter que Bébert ne se retrouve avec les pattes en lair, il suffit de planter un long garde-fous (en plantations ou en bois) le long de la rampe et de mettre le câble périphérique juste en dessous.
Pour diminuer un peu la longueur du couloir, il suffit de verser quelque brouettes de terre en bas de la rampe pour que la partie avec déclivité de.35% max. soit la plus longe possible.

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 14, 2014 10:21 pm

[quote ] il trouve toujours une faille... et se casse la g.... [/quote]

Que veux-tu dire exactement ? Il chute du haut du couloir ?

Nicolos · Message par **Nicolos** » sam. juin 14, 2014 11:42 pm

[URL=http://www.heberger-image.fr/images/69154_bebert2.jpg.html][IMG]http://www.heberger-image.fr/data/vignettes/69154_bebert2.jpg[/IMG][/URL]

Alors en bleu, voici mon periphérique.
En jaune, lorsqu'il s'échappe de la zone 2 et qu'il continue à tondre, il est trop tard pour lui lorsqu'il croise le péripherique, il est entrainé par la pente et se retrouve hors zone de tonte (courbe en jaune).
Peut être devrais-je supprimer ce triangle, ainsi il ne serait plus hors zone lorsqu'il "chute" et continuerait a bosser.
Par contre lorsqu'il tond en zone 1 et qu'il arrive sur cette pente (au plus fort plus de 100%) il fait demi tour ou il insiste ?

Nicolos · Message par **Nicolos** » sam. juin 14, 2014 11:43 pm

[URL=http://www.heberger-image.fr][IMG]http://www.heberger-image.fr/data/images/69154_bebert2.jpg[/IMG][/URL]

Alors en bleu, voici mon periphérique.
En jaune, lorsqu'il s'échappe de la zone 2 et qu'il continue à tondre, il est trop tard pour lui lorsqu'il croise le péripherique, il est entrainé par la pente et se retrouve hors zone de tonte (courbe en jaune).
Peut être devrais-je supprimer ce triangle, ainsi il ne serait plus hors zone lorsqu'il "chute" et continuerait a bosser.
Par contre lorsqu'il tond en zone 1 et qu'il arrive sur cette pente (au plus fort plus de 100%) il fait demi tour ou il insiste ?[/quote]

Nicolos · Message par **Nicolos** » dim. juin 15, 2014 12:47 am

[quote le 14/06/2014 à 21:43:17, Nicolos a dit :][a http://www.heberger-image.fr][img http://www.heberger-image.fr/data/images/69154_bebert2.jpg][/a]

Alors en bleu, voici mon periphérique.
En jaune, lorsqu'il s'échappe de la zone 2 et qu'il continue à tondre, il est trop tard pour lui lorsqu'il croise le péripherique, il est entrainé par la pente et se retrouve hors zone de tonte (courbe en jaune).
Peut être devrais-je supprimer ce triangle, ainsi il ne serait plus hors zone lorsqu'il "chute" et continuerait a bosser.
Par contre lorsqu'il tond en zone 1 et qu'il arrive sur cette pente (au plus fort plus de 100%) il fait demi tour ou il insiste ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 15, 2014 1:13 am

Il ne faut pas mélanger les deux problèmes. BD

1) le mouton pénétre dans le couloir de jonction, alors que le berger ne veux pas.

2) le mouton tombe de ce couloir lors de la tonte, et non pas lors de la transhumance.

Donc, si le mouton ne pénétre m'as dans le couloir lors de la tonte, il ne se casse pas la g.... _o_

Je comprends parfaitement que "la" solution de jo est réservée aux "doué en électronique" (dont je ne fais pas partie ;)).