Le robot rate son entrée dans la base

[JPMalef]

Bienvenu,

Merci de mettre ta signature à jour, c'est utile.

Merci de lire ceci:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1775/ma-tondeuse-ne-ralentit-plus-au-moment-de-rentrer/]
tu y trouvera beaucoup d'info utile, et ensuite, revient nous voir. 8D

[jpk]

Tu pourrais vérifier que ce n'est pas la carte de la base, en inversant de l'une des tiennes à l'autre.
Si ce n'est pas la carte, on pourrait penser au [i]tapis[/i].
Quelques photos peuvent aider alors
[url http://www.pepi1.at/Mower/]

[260acx14]

Dans le cas de mon installation j'ai la base derrière une haie et le problème qui m'a été remonté par plusieurs d'entre vous c'est que le robot va renifler sa base derrière la haie et va s'épuiser à rentrer.
Voir plan du terrain sur [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1928/entretien-probleme-batterie-260acx/]
La base est sous un abris, je pensais mettre entre la base et la haie une plaque métallique fixée à l'abris pour isoler des ondes électromagnétiques? Pensez vous que c'est une bonne idée, et si oui quelle type de métal je pourrais utiliser pour bloquer les ondes qui traversent la haie?

[JPMalef]

Si tu as suivi mes recommandations au niveau des réglages, tu ne devrais jamais avoir ce problème, parce qu'il va rentrer exclusivement en suivant les guides. 8D

[260acx14]

Exact merci. Les réglages ont étaient modifiées lors de la visite chez mon concessionnaire et ont étaient remis aux valeurs d origine.

[jo]

@JPMalef,
Quand le robot décide de rentrer pour se recharger, s'il est (ou s'il passe avant d'avoir trouvé le guide) dans un rayon de moins de [b]quatre mètres [/b] de la base, il suit [b]toujours le signal F[/b] et ne s'occupe pas du guide - (si F>2).
[u]Et ceci même si le mouton est programmé pour ne suivre exclusivement que le guide.[/u]
Il semblerait que ce rayon atteigne même 6 mètres pour les nouvelles bases (fabriquées après 2009)


@260acx14,
Une plaque métallique adossée à l'abris ne pourrait changer les choses que si vous parveniez à atténuer le signal F (partie hachurée derrière la haie) de manière à ce que sa valeur soit inférieure à 2.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/502/photomhd1.jpg/][IMG]http://img502.imageshack.us/img502/8692/photomhd1.jpg[/IMG][/URL]

[260acx14]

Je vais regarder ça ce week end. Merci Jo!

[naml76]

Bonjour

J'ai repris ce pose car j'ai le même souci que Logam

[quote le 02/08/2009 à 13:33:58, Logam a dit :]J'ai réinstallé ma base, remis à zero le robot. J'ai fait un test retour base et tout était ok. Ensuite j'ai remis le robot en mode auto, il a fait son travail, et en revenant à sa base il s'est mis a tourner devant, pendant au moins 3 ou 4 minutes, plutôt à droite de la base, et faisait toujours les mêmes mouvements sans jamais tenter d'avancer réellement dans la base.

Du coup je l'ai mis manuellement mais le problème reste entier [img http://i.les-forums.com/ic/ic5.gif][/quote]


En fait en mode auto il (Mon Mouton) ne retrouve pas sa base et les valeurs de N sont de 0 donc il croit que sa base est juste en face de lui, et il avance en biais sur la base.

En revanche je le mets en Manu puis retour maison et cela fonctionne nickel, les valeurs de N sont corrects
et ceci a chaque fois

donc pour l'instant je vais fonctionner comme cela

Merci de votre aide

[JPMalef]

Peux-tu nous donner la valeur des signaux F et N, lorsque le mouton est dans sa base ?
Et ensuite à 1 mètre de sa base, face à sa base.

[naml76]

En mode retour Maison

a 1,5M F=292 N=-8
a 1M F=326 N=+10
puis sur la base F=-326 N=294

L'accrochage a la base se passe bien,
je vous donnerais les infos en mode Auto plus tard

[JPMalef]

Tu peux confirmer que "Qualité" est à 100% et "redémarrage" reste stable ?

[naml76]

La "Qualité" est à 100 % et redémarrage est a 1

En mode auto le mouton a percuté la base avec un message "pas de contact avec station de charge"
je l'ai remis en service et la mon mouton est rentré sagement a sa base

Pendant la rentré les valeurs etait bonne en fonction de la position du mouton N=-200 puis N=+200

A suivre...

[JPMalef]

[quote ] En fait en mode auto il (Mon Mouton) ne retrouve pas sa base et [b] les valeurs de N sont de 0 donc il croit que sa base est juste en face de lui[/b] , et il avance en biais sur la base. [/quote]
Tu m'expliquer ton raisonnement ?
Comment ton mouton retrouve sa base ? (guide, périphérique, aléatoire).

[naml76]

Désolé je ne suis pas assez précis
Il n'y a pas de fil guide, donc le retour a la base est en mode aléatoire.
En fait il retrouve sa base mais n'arrive pas a s'arrimer avec son nez.

Donc mon explication est la suivante le signal F est bon, puisqu'il arrive a trouver et a monter sur la base,
en revanche le signal N est mauvais de temps en temps car il n'arrive pas a s'arrimer avec son nez,
il obtient un signal N qui est nul donc il croit que son nez est aligne avec la base, il avance doucement pour la connection
mais sans résultat, car il n'est pas aligné.
Est-ce plus clair?

Aussi demain je vais essayer de démonter la base pour tester si il y a un mauvais contact sur la boucle correspondant au signal N

Merci

[JPMalef]

Voilà le problème, le signal N est 0.

Le signal F attire le mouton vers la base, ensuite, lorsque le mouton est presque sur la base, il suit le signal N qui lui indique de diriger son nez, plus à gauche ou plus à droite pour avoir son nez bien dans l'axe de ses contacts.

Si le signal N est 0,il est perdu. _o_

Ceci étant dit, (je le dit tout bas), 1200 m2 et pas de guide ? (??)

[naml76]

Bonjour

Pour être franc j'avais un fil guide mais il a été coupé en plusieurs endroits suite a modification configuration de mon jardin,
et pour éviter des fuites de courant électrique dans la terre, j'ai préféré le retirer temporairement.

Bon Revenons a mon mouton :-)

Comme hier j'avais fait un réglage usine, il n'y avait donc plus de minuterie, et
Oh Miracle je m'aperçois ce matin qu'il a tondu toute la nuit sans problème.

Donc wait & see(??)

[naml76]

Bonjour

après quelles nuits de fonctionnement sans problème

j'ai retrouvé mon mouton hors de sa base a plusieurs reprises
et j'ai vérifié les résistances suivantes entre les fils vert et jaune => signal F sont bien de 30 Ohms
en revanche entre les fils brun et bleu => signal N la valeur est très variable et le plus souvent infini
ce qui signifie une coupure avec faux contacts, aussi j'envisage de démonter la plaque de la base pour localisé la coupure
mais je n'ai pas trouvé sur le forum comment faire, pouvez-vous m'indiquer la marche a suivre ? surtout dans le décolage des plaques

Merci d'avance

[JPMalef]

Rien de plus simple,

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/704/plaque-de-base-alternative-les-differentes-etapes/ ]

[bugglider]

Bonsoir,

Je rencontre le même problème que ci-dessus

Après avoir lu attentivement votre forum, voici les infos
220 AC CD
Ver: 02.80 B:36 V:00
Date : Oct 20 2010
Charge OK : 2146
Efficacité 7%
Recherche 6%
Nombre d'erreurs 136
Tension 21.0 V
Charge : 2209mAh
Courant : 1676 mA

Emboité dans la base
Af: 321
G1: -137
F: -325
N: 0

Devant al base :
Af: 252
G1 79
F: 325
N:3

Sur base nez à droite :
Af: 289
G1 : 306
F: 325
N: 6

Sur base nez à gauche :
Af: 277
G1: 201
F : 325
N : 0

Est-ce la base ou la carte qui ne fonctionne pas ?

Merci de votre aide.

[JPMalef]

[quote le 16/06/2014 à 11:15:46, JPMalef a dit :]Tu peux confirmer que "Qualité" est à 100% et "redémarrage" reste stable ? [/quote]
Pourtant tu ne mentionne aucun de ces deux paramètres [b]indispensables [/b]. _o_

Cependant, si N est 0, ta plaque de ta base contient l'antenne qui émet ce signal. Cette antenne semble être hs. _o_