dadowatches - Suisse - AM 320 - 600 m²

[dadowatches]

Bonjour à tous,

Je suis depuis peu l'heureux propriétaire d'un AM 320, qui a été installé par un professionnel concessionnaire de la marque.

J'ai un petit problème concernant le retour à la base, en effet le robot ne s'arrime pas bien dans l'axe de la station et les roues arrières sont toujours décalées d'env. 5 cm sur la gauche.

Le vendeur me dit que c'est dû au fait que la base est située dans au milieu d'un secteur étroit, env. 2.00 m1

Y a t'il une solution pour améliorer le retour à la base.

Merci d'avance.

Cordialement

Dadowatches

[JPMalef]

Salut,

Ce sera avec plaisir.
Peux-tu nous montrer un plan de ton installation, avec quelques photos ?
A-t-il placé un câble guide ?

[dadowatches]

Merci pour la réponse ultra rapide.

Je mets 3 photos pour illustrer la configuration des lieux :[img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/img_3212.jpg][img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/img_3210.jpg][img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/img_3211.jpg]

Merci de me dire ce que vous en pensez.

Ah j'oubliais, oui il y a un câble guide, on le devine à l'herbe un peu jaunie à l'axe de la station.

Cordialement.

Dadowatches

[Robodroid]

Bonjour,

Sur la photo 2, C'est quoi cette fêlure sur la plaque au centre ?

[JPMalef]

Très bizarre en effet (::).

Bon, je vais te demander de faire une mesure des signaux émit par la base.

Dans l'écran principal, tu pousse le 0 pendant 2-3 secondes, l'écran va changer.
Tu pousse "Yes" pour passer aux écrans suivant jusqu'à voir les valeurs de Af, G, F, N.
Tu regarde la "qualités" à 100 % et "redémarrage" doit rester stable.

Tu place maintenant le mouton sur sa base, BIEN DANS L'AXE, c'est important.
Et tu nous donne les valeurs.

[JPMalef]

@robodroide

C'est un dessin dans la base, regarde ta base, elle l'a aussi.

[dadowatches]

Bonjour et merci pour votre intérêt, J'ai pris des photos de l'écran du robot.

Les photos avec la pétale rouge représentent la situation avec le robot aligné, les autres avec le robot désaxé, tel qu'il rentre de lui même dans sa base.

[img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/01eb4c11.jpg] [img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/016edd11.jpg] [img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/0132e211.jpg] [img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/01805711.jpg] [img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/014c9911.jpg] [img http://i39.servimg.com/u/f39/11/54/25/40/015a5611.jpg]

Voilà, je ne sais pas si ça peux vous aider ?

Encore merci et bonne journée.

Dadowatches

[JPMalef]

Et bien voilà, le signal N est défectueux.

J'explique : pour positionner son nez avec précision, le mouton utilise le signal N pour savoir si il doit aller vers la gauche ou vers la droite. Pour cela, il utilise le signe (positif ou négatif) de la valeur mesurée. Dans un cas il va vers la gauche, dans l'autre cas, il va vers la droite.
Donc, tu devrais avoir deux valeurs positives, du même côté, et deux valeurs négatives de l'autre côté. Ce qui n'est pas le cas chez toi.

Probablement un problème avec la base.
Comme le mouton utilise les mêmes capteurs pour mesurer tous les signaux, je ne pense pas que les capteurs soient en cause.
Retour au vendeur sous garantie.

[dadowatches]

Merci pour la réponse, si j'ai bien compris AVG et ARG devraient être à env. -150 & AVD et ARD à 150.

Donc ce serait la base qui est en cause ?

Cordialement

[Docgranville]

JPM, juste une question un peu en marge du sujet mais relatives aux mesures que l'on voit ci-dessus.

Les valeurs relevées pour le signal G1 ne te paraissent pas curieuses elles aussi (en particulier pour ce qui est détecté à l'AVG) ?

Et pour dadowatches, je n'en suis pas certain, mais je ne pense pas que les valeurs AV et AR soient attendues égales ([b]dans ma vision de la chose[/b], le "+" et le "-" servent à exprimer le positionnement par rapport à une ligne centrale et la valeur sert à exprimer une distance par rapport au "but", l'avant devant donc être plus proche dudit but que l'arrière) ; le truc attendu pourrait plutôt être du type :
AVG -1
AVD +1
ARG -150
ARD +150

[JPMalef]

Je n'avais pas regardé le signal G, parce qu'il n'est pas relié au positionnement du mouton dans sa base.
Cependant, suite à ta remarque, oui, il est bizarre.

Le signal “G” (“1” ou “2”) est positif si l’AM est dans la boucle guide, et négatif si il est hors de la boucle guide.

Cependant, comme on ne connaît pas le chemin que parcours le câble sous la plaque de la base, cette mesure est possible.
Le meilleur moyen de vérifier est le faire la mesure avec le mouton face à la base, bien dans l'axe du guide.

Pour revenir au signal N, le mouton n'utilise pas la valeur absolue pour évaluer la distance. Tu remarquera que le mouton se positionne au ralenti, et il n'attend que le contact (transfert d'électricité pour la charge) pour avoir confirmation d'être bien arrivé.

[Docgranville]

En regardant l'installation (faite par un professionnel), je suis soudain pris d'un doute : le manuel ne préconise-t-il pas une distance de 2m de câble périphérique rectiligne de part et d'autre de la base ?

J'ignore quel est l'objectif de cette préconisation (en particulier en considération du fait qu'en cas de base encastrée, elle n'est pas respectée ce qui n'empêche pas le bon fonctionnement) mais il me semble bien que là, cette distance n'est pas respectée ; est-ce que la valeur "bizarre" ne pourrait pas être due à une interférence d'un périphérique mal positionné ?

[pifpaf73]

une question , ou passe ton guide une fois arrivé au socle en beton?

[JPMalef]

Démonstration :[url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]
C'est chez moi, depuis plusieurs années, sans problème. Et adopté par de nombreux bergers.

Règle universelle: un "pro" n'est pas toujours compétent. Ce n'est pas parce que l'on vend quelques chose, qu'on comprend comment cela fonctionne.
C'est malheureusement, après quelques années, ce que je constate.

Concernant les interférences : il faut savoir que les différents signaux, transitant sur le même câble, et mesurés par les même capteurs, sont multiplé dans le temps. Donc pas d'interférence entre eux. _o_