Problème de signal boucle (rentrée au bercail)

jpb1 · Message par **jpb1** » dim. juil. 20, 2014 6:54 pm

Bonjour,

Depuis hier mon robot (330X) ne rentre plus correctement a la maison.
Il arrive a 5 cm de la station de charge, en ligne droite, bien en face, pret a entrer/monter sur la station de charge. Il s'arrete et retourne en arriere !
J'ai donc décidé de tester les signaux des boucles et voila ce que j'ai obtenu :
(mouton positionné devant la station en position de test comme indiqué dans le manuel technique)

Capteur AV G AV D AR G AR D
Signal A : 156 157 148 152
Signal G1 : 1 1 0 1 (normal car pas branché)
Signal G2 : 104 103 112 105
Signal F : 175 169 135 133
Signal N : 101 1 15 46

Le capteur (ou la station) avant droit parait donc défectueux (il reste a 1 même si l'on bouge la machine)
Toutes les autres valeurs on l'air de travailler correctement.

Le seul doute que j'ai encore concerne la valeur que donne les capteurs.
Dans le manuel technique de la 220 on indique que par exemple la valeur du signal A doit être entre 70 et 320 et j'ai a coté du périphérique maximum 160 comme valeur.
Ou pour le signal guide, j'ai ausi un maximum de 120 alors que le manuel préconise une valeur de 250 à 320.

Questions: Ces valeurs sont-elles bonnes pour la 330x ou devrait elles être plus élevées comme données dans la doc de la 220 ?

Et savez vous où trouver le manuel technique de la 320 ou 330x ?

Merci à ceux qui savent.

Jean-Pierre

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juil. 20, 2014 7:47 pm

Attention aux conclusions rapides.

Contrairement aux 2xx, ne possédant que 2 capteurs dans l'axe, 1 à l'avant, l'autre à l'arrière, les 3xx en ont 4 situé aux 4 supports de carrosserie.
Ces 4 capteurs fournissent les 20 mesures relevées.

Si tu place ton mouton en positions de test pour une 2xx, le mouton est décentré par rapport aux signaux émis par la base . Il est donc normal que le signal mesuré par l'avant droit soit plus faible.
Pour confirmer mon propos, refait cette mesure, avec le mouton bien dans l'axe, face à la base, et ensuite, au même endroit, une autre mesure dos à la base. Le relevé du signal N est suffisant.

Mais je trouve aussi que les signaux sont faibles.

jpb1 · Message par **jpb1** » dim. juil. 20, 2014 10:55 pm

Il pleut à verse !
Je ferai le test centré demain.
La question de la force du signal se pose car j'ai une toute petite boucle périphérique (moins de 100 m).
Mais est ce que les valeurs données pour la série 220 et aussi valable pour les 330 ?
That is the question !
Je vais aller voir mon vendeur demain pour éclaircir la chose

vheckee · Message par **vheckee** » lun. juil. 21, 2014 9:35 am

Pour le manuel technique: [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2564/manuel-technique-320-330/]

J'aurais bien dit d'utiliser la fonction recherche, mais elle est vraiment déficiente! Chez moi par exemple elle n'apparaît qu'un jour sur deux et je suis obligé de passer par google si je veux trouver quelque chose.

Par exemple pour le retrouver, à partir du site google j'ai du taper: [b]manuel technique 330x site:http://automower-fans.les-forums.com[/b]

Un peu fastidieux, mais les résultats de recherche sont bien meilleurs.
[HS]
J'estime que la moitié de l'info est perdue à cause de la fonction de recherche cassée. La solution serait de passer le forum sur phpbb. Pour cela il fardait que nos amis suisses lancent une pétition, puis on ferait une votation. Tout est possible alors, il paraît que vous allez même augmenter la vitesse sur les autoroutes!
[/HS]

jpb1 · Message par **jpb1** » ven. août 22, 2014 12:27 am

Bonjour,

Je reviens sur mon problème de capteur.
Actuellement la machine rentre bien au bercail mais si je teste les signaux de boucle
j'ai toujours cette valeur 0 ou 1 pour le capteur avant droit pour le signal N.
Après de long palabre avec mon revendeur, puis la visite d'un représentant de
Husqvarna qui a finalement téléphoné au service technique
qui a répondu que cette valeur de 0 était normale !
Je mets un point d'exclamation car cela contredit le manuel
technique de la 330x et je n'y crois pas un instant.

Donc je fais appel à vous en dernier ressort.

Qu'affiche votre 330X comme valeur de signal N si elle est posée devant la station comme la photo ci-dessous.

Rappel : Pour visualiser le signal des boucles il faut
presser 2 ou 3 seconde la touche 0
sélectionner « info »
sélectionner « boucles »
sélectionner « G, F, N »
flèche vers le bas pour voir la valeur du signal N

Quelle valeur avez-vous pour le capteur avant droit ? (la deuxième valeur de la ligne N)
« Zéro » ou « un » ou une valeur qui bouge si vous déplacez un peu la machine ?

[img ][URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=802693pos2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/802693pos2.jpg[/IMG][/URL]

[img ][URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=497360affichagepos2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/497360affichagepos2.jpg[/IMG][/URL]

Merci de tester cela sur votre machine car je veux éclaircir cela maintenant.

Jean-Pierre

Keops62 · Message par **Keops62** » ven. août 22, 2014 12:04 pm

L'affichage est plutôt 0, mais le 1 apparaît au bout de quelques secondes et disparaît aussitôt (1s à peine).
Les clichés :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/signauxDevantPlaque1.jpg][img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/signauxDevantPlaque2.jpg]

Keops62 · Message par **Keops62** » ven. août 22, 2014 12:05 pm

J'ai oublié de préciser : mode ECO et rayon du signal de base au minimum car retour par guides.

jpb1 · Message par **jpb1** » ven. août 22, 2014 7:22 pm

Merci pour ce test qui me surprend vraiment.
Il y a donc une erreur dans le manuel technique de la 330x.
Est ce la même chose avec les machines 220 ?
Il y aurait alors la même erreur dans le manuel de la 220 ! (Le copier coller marche depuis longtemps)

Merci pour le retour de test
Jean-Pierre

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. août 22, 2014 8:02 pm

Il serait utile de mettre la version du software dans ta signature.
Et d'avoir un retour d'un berger qui a son mouton sous 4.05 (dernière version).

Même si les pros de Husqvarna trouve cela "normal", c'est bizarre. _o_

jpb1 · Message par **jpb1** » sam. août 23, 2014 1:24 pm

Voilà j'ai modifié la signature.

Effectivement il serait fort intéressant de voir ce qu'affiche une autre machine avec la version software 4.05 et 4.02 pour l'interface homme-machine (MMI).
Donc merci aux bergers concernés s'ils peuvent faire ce test et nous faire part de leurs résultats
Jean-Pierre

Basco · Message par **Basco** » sam. août 23, 2014 4:00 pm

Bonjour je viens de faire le test avec ma 330x

Mêmes paramètres firmware

MSW 4.05
MMI 4.02
SSW 4.0

F 192 192 132 138
N -72 1 -33 32

Comme vous le 1 alterne avec le 0 comme un clignotant

Il rentre normalement dans la station de charge pour le moment

@+

jpb1 · Message par **jpb1** » sam. août 23, 2014 6:32 pm

Voilà maintenant c'est clair, ce "1" est présent sur d'autres machines et ce n'est donc pas un signe de défaut de mon robot.

Maintenant pour moi cela reste bizarre
Selon le service technique de Husqvarna, la machine n'utilise que le capteur gauche pour rentrer dans la station. Il n'utilise pas le droit et donc ce 0 ou 1 est normal. Et en effet la machine rentre correctement dans la station.

Je me risque à une petite hypothèse:
La machine utilise bien les deux capteurs pour entrer dans la station, ce qui parait tout de même comme assez logique. Mais il y a un bug software dans l'interface homme- machine (MMI) qui n'affiche pas correctement la valeur du capteur sur l'affichage.

Il serait intéressant de savoir quelle valeur de signal ont les machines 220 ou 230 ou des 265 pour le signal N capteur avant droit.
Si quelques bergers peuvent faire ce test cela ferait avancer le schmilblick ...

Merci au bergers

Jean-Pierre

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. août 23, 2014 6:40 pm

[quote le 20/07/2014 à 17:47:25, JPMalef a dit :]

Contrairement aux 2xx, ne possédant que 2 capteurs dans l'axe, 1 à l'avant, l'autre à l'arrière [/quote]
Je ne peux donc pas te donner la valeur du capteur avant droit. _o_

jpb1 · Message par **jpb1** » sam. août 23, 2014 7:33 pm

J'avais oublié cela.

Donc finalement il est fort possible que la rentrée finale en station se base uniquement sur le seul capteur gauche et n'utilise pas le capteur droit. En fait comme les 220 qui utilisent un seul capteur vu qu'il n'y a en a qu'un seul.

Bref je me suis un peu emballé avec cette valeur à « 1 » qui finalement parait normale vu que les 220 travaillent aussi comme cela.

Ok, merci à tous pour avoir solutionné cette question et salutations à vos moutons

Jean-Pierre

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. août 23, 2014 7:43 pm

En fait, dans la base, le signal N est émit par une double boucle inversée qui donne un signal positif d'un côté, et négatif de l'autre côté. Le mouton sait donc de quel côté il doit tourner sont nez pour être dans l'axe de la base.

Je crois aussi que c'est un bug au niveau du MMI, car les autres signaux sont captés par les 4 même capteurs.