Un quatre pattes à Liège....

[stromberght]

Ok, j'ai bien noté ta recommandation et je vais l'appliquer au moment opportun.

Un grand merci pour tous vos conseils, recommandations et participations. BD

Grâce au forum, c'est un vrai plaisir de configurer son futur robot.....:):)

Une tournée de chocolat pour tout le monde ;)

[URL=https://imageshack.com/i/p1DBN2MEj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/901/DBN2ME.jpg[/IMG][/URL]

[stromberght]

Je viens de repenser à un éventuel problème : si je place la base dans le fond du jardin, je dois lui fournir du 220V. Or, je lis que l'on ne peut pas rallonger le fil du transformateur (10 M). Il est évident qu'il y a plus de 10 entre le fond du jardin et la maison. Je pensais me brancher sur une prise dans l'abris de jardin mais l'abris de jardin est lui même alimenter par un fil de 15 M depuis la maison. Je lis que qu'une rallonge du fil peuvent causer des dégâts au robot suite à des variations de tensions . Qu'en est-il ? (?)

Comme d'hab, un petit croquis de mon idée :)8D

[URL=https://imageshack.com/i/pcZ3mOzZj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/912/Z3mOzZ.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Ne pas confondre les fils BD.

Le câble d'alimentation 220 V n'est pas concerné par cette restriction. Cela concerne le câble basse tension entre le transformateur fournit avec le mouton, et la base du mouton.

Il existe aussi (option) un câble Husqvarna basse tension de 20 mètres.

[stromberght]

Ok, je dois apprendre à mieux lire ;) :D donc mon croquis ci-dessus est réalisable sans problème. Merci pour la réponse JpMalef 8D

Si j'ai bien compris :
[URL=https://imageshack.com/i/eyg2lHtij][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/538/g2lHti.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Exactement.

[stromberght]

Hello, avant de commencer à placer les câbles, je me pose une question sur le passage étroit d'1 M, voici le dessin :

[URL=https://imageshack.com/i/f0DIdpJJj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/540/DIdpJJ.jpg[/IMG][/URL]

Bon le passage fait 1 m de large, on doit placer le câble périphérique à 35 cm du mur et à 30 cm du sapin. il reste donc 35 cm au centre. Sachant que le câble guide doit se trouver à 30 cm des câbles périphériques et que le robot circule à gauche du couloir (côté mur). Quelle est la meilleure configuration pour les câbles ?

- Câble guide juste au milieu du passage ?
ou - câble guide déplacé vers la droite pour augmenter le couloir du guide ?
ou - réduire les distances de 30 et 35 cm pour gagner de l'espace à l'intérieur ?
- activer la fonction passage étroit sur le mouton ?
- ne rien faire, c'est une 330x et le gps s'occupe de tout :DBD8D

[JPMalef]

Pourquoi fais-tu une distinction entre mur et arbre ?

Dans ton cas spécifique, tu peux placer ton guide à 10 cm du périphérique le guide étant bien parallèle au périphérique, et activités la fonction détection de passage étroit.

Et le périphérique contournant l'arbre peux être à un rayon de 35 cm autour du tronc.

[Keops62]

Salut

JPMalef a raison (comme d'hab) : l'arrondi autour du tronc du sapin permet de n'avoir une distance minimale que très ponctuellement : ailleurs c'est évasé donc le robot passera plus volontiers/facilement.

[stromberght]

Ok merci pour vos excellents conseils.... Jp Comme d'hab :), merci et Keops62 merci également.