Installation AM320, Toulousaine

[Ricko_31]

Bonjour,

Suite à mon choix de robot (voir topic du forum sur les robots:[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/3644/pour-changer-quel-choix-de-robot-pour-mon-t/]), je finalise l'installation, avec une base camouflée dans l'ilot/bosquet au centre:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=623083geoportailperi2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/623083geoportailperi2.jpg[/IMG][/URL]

Le mouton à sa base, camouflée:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=506806IMAG54701.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/506806IMAG54701.jpg[/IMG][/URL]


J'ai posé le fil de périmètre dans un premier temps, puis, plusieurs jours après, après avoir récupéré le cable et les cavaliers supplémentaires (pas mal de délai sur Ebay parfois ...), j'ai procédé à la mise en place du fil guide.

Le mouton a fonctionné "tranquillement", sans le fil guide, retrouvant sa base sans trop de problème
Problème, après l'installation du fil guide, ce jour, le mouton n'arrive plus, maintenant, à rentrer sur sa base, et hésite, passe et repasse devant l'entrée, en n'arrivant plus à se "caler correctement".

Dans la position de la photo ci dessous, j'ai relevé les valeurs suivantes:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=952216IMAG5454.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/952216IMAG5454.jpg[/IMG][/URL]
Relevé des valeurs
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=973582IMAG5451.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/973582IMAG5451.jpg[/IMG][/URL]

Est-ce un problème de positionnement des fils périmétriques (bleus) par rapport au fil guide (vert) ou à la base ?:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=135533IMAG5457.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/135533IMAG5457.jpg[/IMG][/URL]

Merci de vos avis éclairés!

[JPMalef]

Si tu regarde la valeur des signaux: A (périphérique) est OK, G1 est OK.

Mais F (signal longue portée de la base) "Connexion défectueuse" et N (Positionnement fin de la base) "Pas de signal".

D'après ta description du comportement, le mouton sent bien le signal F, donc il sait que sa base est là, mais ne semble pas capter le signal N.

Ce qui n'est pas visible sur la photo, c'est le parcour du périphérique sous la base.

[Ricko_31]

Les fils périphériques doivent aller de la vis au centre, à gauche ou à droite, pour filer vers l'arrière de la base.
Soit quasi au centre de la base...

[JPMalef]

C'est le problème. Tu dois être certain que le signal N ne soit pas empêché par le périphérique.

Donc, là où t'es câbles bleus arrivent au niveau des visses avant intérieures, tu dois les faire passer au niveau des visses avant extérieures, pour longer la plaque par l'extérieur, jusqu'à l'arrière.

[Keops62]

Salut

Ah, content que ton projet avance.

As-tu déplacé les 2 morceaux de périphériques au niveau de ta station quand tu as mis le guide ? c'est-à-dire, as-tu changé leurs dispositions entre avant le guide et après ?
Pour ma part, je ferai un essai en faisant les 2 morceaux de périph plus à l'extérieur de la base,
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ricko31base1.jpg]
puis si le robot veut vraiment tondre sa base, faire comme quand on place une base en retrait à l'abri :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ricko31base2.jpg]
Je te renvoie sur ce post avec Broutecool et JPMalef qui montre des schémas (dont la base de JPMalef planquée ;-) :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/start/176/]

[Ricko_31]

Hello,

Merci à vous!

Je vais tester ces modifications au niveau de la base et des fils perimetriques

Et je viens"enfin" de comprendre le sens du deuxième schéma!
(comment savoir si le mouton va essayer de tondre sa base ? Des dégâts possibles?)


Et par rapport aux règlages de retour, il faut mettre retour par fil guide à 0min, retour par fil péri. À (bcp) de minutes. Quand est il du réglage par rapport à la base (min, moyen, ou max) ?

[JPMalef]

Comme tu as un câble guide, tu désactive le retour aléatoire, et le retour périphérique, et un délai de 0 pour le retour guide.

[Ricko_31]

Voilà, les modifs au niveau du passage des fils périphérique ont été appliquées, d'après vos conseils (les fils countournent maintenant la base) et la situation parait bien corrigée: le mouton rentre sans plus d'hésitations.

[b]M[/b]erci!

Reste pour moi 2 questions, de moindre importance:

- par rapport au positionnement des fils à l'entrée de la base,comment savoir si le mouton va essayer de tondre sa base ? y a t il des dégâts possibles?


- par rapport aux règlages de retour, quel pourrait etre l'inconvenient de réduire au minima le réglage par rapport à la base (3 réglages possible sur la AM320: min, moyen, ou max) ?
Je voudrais le laisser sur min.

[JPMalef]

Si tu as fais comme chez moi, il ne rentrera pas, sinon pas de dégâts possible.

OK pour "min", comme tu as un retour exclusif par le guide, le mouton ne flaire pas sa base.