Retournement fond sur fond de mon 320 dans un talus.

Vigo0232 · Message par **Vigo0232** » dim. mai 31, 2015 12:05 pm

J'utilise l'automower 320 depuis une année environ et cette année, mon revendeur a procédé à la mise à jour du soft. Je l'utilise dans des talus en bordure de terrain et j'ai posé des roues spéciales pour cela pour éviter les glissades et améliorer la traction. Mais depuis que le soft a été mis à jour, par deux fois le mouton s'est retourné fond sur fond dans le talus le plus raide du terrain... Tout cela parce qu'il a attaqué de front, sans infléchir sa trajectoire. Quelqu'un a-t-il vécu la même expérience ? J'ajoute que suite au premier retournement, j'avais fixé 600 g. de poids à l'avant du mouton mais qu'il s'est quand même retourné une seconde fois.

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. mai 31, 2015 11:53 pm

Avais-tu besoin de cette mise à jour ?
Si non, essaye de demander si tu peux repasser à l'ancienne.

Fender · Message par **Fender** » lun. juin 01, 2015 4:27 pm

il manque pas de couple sur les roues arrières en tout cas :D
je me demande si ce n'est pas le capteur d'inclinaison qui ne marche plus comme il faut parce que c'est, il me semble, par son biais que l'automower choisi de prendre les pentes en biais et ralenti dans les descentes (je peux me tromper)

plipou14 · Message par **plipou14** » lun. juin 01, 2015 8:50 pm

Il faut lui installer les roues avant de 400g chacune ça va déjà la calmer BD.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 01, 2015 9:08 pm

Et pourquoi ne pas assoir le berger sur le capot ? _o_

Aucune documentation fournie. Quel est la pente en %?

Parce que pour retourner un mouton, il faut une pente vraiment bien au dessus des limites.

Merci de mettre ta signature à jour.

Message par **poildecarotte** » mer. juin 03, 2015 4:41 pm

peut être calibration des capteurs d'inclinaison en mettant le robot sur une surface plane?

le sujet sera déplacé dans la rubrique bug dépanage.

El_berger · Message par **El_berger** » jeu. juin 04, 2015 4:45 pm

une calibration , ou sinon tu triche un peu, tu le mets sur une très légère pente avant et tu calibre (:) ça peut le calmer aussi ou larrêter(::)

sinon mettre du poids à l'avant ça augmente son inertie donc pas trop bon comme solution , et à faire je l'aurais mis à larrière sur les roues motrices

plipou14 · Message par **plipou14** » jeu. juin 04, 2015 9:20 pm

En usine les capteurs semble mal calibrés car la mienne sur le plat indiquer une pente de 6% sur le côté gauche et 3% vers l'avant.
Depuis la re-calibration elle roule droit.