Mouton 220ac qui boude la base ( résolu )

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
titus
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Mouton 220ac qui boude la base ( résolu )

Message par titus »

Depuis quelque jours je retrouvais fréquemment le mouton au milieu du terrain ou meme devant la base avec le message batterie faible
J'avais remarque que les temps de tonte avait diminué aussi passer de 1 heure a 35 minutes
Donc j'avais soupçonner ma batterie qui avait atteint 2500 cycles de charge et deux ans de vie
Donc apres remplacement de l'accu
Je me suis aperçu que le mouton trouvait bien le cable guide , arrivé devant la base et ne trouvait pas l'entrée et essayé de se garer a cotes cotes gauche :|
Jai pensé a regarder le temps de recherche et deja celui sur l'écran était de 45 minutes
Et jai contrôlé en mode 0 les dernier retour etait de 98 minutes donc c'est pour ça que je l'avais retrouvé plusieurs fois avec le message batterie faible
Donc en mode 0
Je trouve dans la base
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F - 179
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QUALITE 100%
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A 1 metre devant le tapis de base

AF 216
G1 -104
F 4
N - 4
QUALITE 100 %
Redémarrage 0

Jai lu quelque post sur le forum et soupçonne grandement le tapis antenne ?
AM 440
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titus
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Mouton 220ac qui boude la base

Message par titus »

Quelqu'un a les valeurs d'origine en fonctionnement normal sans panne pour savoir si je dois commander une plaque de base ?
Merci ;-)
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Message par JPMalef »

Désolé, j'ai zappé _o_.

La valeur de F à 1 mètre de la base est très faible (portée normale de 6-7 mètres).

Cependant, si il suit son guide (exclusivement), il ne tient pas compte de F, mais suit son guide jusqu'à flairer N, portée 1 mètre.

Mes questions :
Pourquoi il met 98 minutes pour retrouver sa base ?
Pourquoi il veut retrouver sa base si longtemps à l'avance, au lieu de tondre ?
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Message par titus »

Il a mis 98 parce qu il ne trouve pas l'entrée de la base et repart en recherche jusqu'à retrouver le cable guide et ainsi de suite jusqu'au moment ou batterie faible le clou sur place soit devant la base ou ailleurs sur le terrain
Un autre indice me dit qu'il a essayé pendant de longues minutes a rentrer dans la base , l'herbe en ai piétiné et cramé sur un rond de 50 cm de diamètre cotes gauche de la base
Il est vrai que tenir 98 minutes de recherche , il en gaspille du temps de tonte donc mon accu maison est finalement encore bon ?
Ensuite je peux te relever les temps de recherche pour que tu vois ?
Info
Le retour base est réglé 0 avant de prendre le guide et 99 minutes avant de prendre le périphérique
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Message par JPMalef »

[quote] Pourquoi il veut retrouver sa base si longtemps à l'avance, au lieu de tondre ? [/quote] il y a quand même un événement qui le fait rentrer dans sa base longtemps en avance.

Accu maison ? Quel est la capacité estimée ?
Peux-tu vérifier si t'es paramètres sont toujours d'actualité ?
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Message par titus »

Oui je ne comprends pas aussi , mais les temps de retour ne dépassait pas 7 ou 8 minutes maxi je ne me rendais pas compte de la capacité restante de l'accu
Quel paramètre veux tu que je contrôle ?
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Message par JPMalef »

La capacité que tu as estimé de ta batterie maison, et si tu as utilisé le software de PDC pour changer :

Max. Cap. = 5000 (ou plus, dépendant de ta capacité estimée),
Volt Min. = 16000 (dans mon cas).
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Message par titus »

Cest du 3000 mah des accus sub c soudé ensemble
Ensuite non je ne me suis pas senti capable de modifier le programme donc c'est encore comme a l'origine
Ensuite l'accus est déposé et remplacé par un origine qu un mecano de mon revendeur ma prêté pour essai
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Message par JPMalef »

Là, moi ya plus comprendre _o_.

T'as une batterie "home made", mais tu ne changes pas les paramètres. OK. _o_

Ensuite, ton mouton cherche sa base pendant 98 minutes (après avoir tondu). (??)
Mais sa capacité connue par le mouton est de 60 minutes.
Sauf que le mouton ne connais pas la notion de temps de tonte, mais de tension minimum.

Donc, grand mystère quand à son comportement.

Mais, parce-qu'il y a un mais :[quote ] Ensuite l'accus est déposé et remplacé par un origine qu un mecano de mon revendeur ma prêté pour essai[/quote]Donc, la question est:

Je dois suivre quel chemin (indications) _o_ ?
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Message par titus »

Le chemin que actuellement je suis en configuration d'origine
je croyais a un problème dr batterie au départ mais en fin de compte c'est que le mouton ne rentre pas dans la base pour la charge
après comme dis plus haut je ne me sent pas capable de modifier le programme mais ma batterie maison n avait pas perdu une minute de tonte en deux ans soit 55 minutes de tonte
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Message par titus »

[img http://i18.servimg.com/u/f18/12/19/62/23/20150610.jpg]
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Message par titus »

[img http://i18.servimg.com/u/f18/12/19/62/23/20150611.jpg]

Première photo distance du mouton à la base

Et ensuite ecran en zero appui long
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Message par titus »

[img http://i18.servimg.com/u/f18/12/19/62/23/20150612.jpg]

[img http://i18.servimg.com/u/f18/12/19/62/23/20150613.jpg]

[img http://i18.servimg.com/u/f18/12/19/62/23/20150614.jpg]
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Message par titus »

Peut être un indice vous qui êtes certainement plus chevronnés que moi
Dans la base quand je recule ou avance le mouton de quelques centimètres le chiffre en face de N peut varier de -306 A 265 ????????
Est ce normal ? _o_
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Message par JPMalef »

Oui, le signal N sert à déterminer l'orientation gauche/droite sur la base pour permettre au mouton de placer son nez droit sur les contacts d'alimentation électrique. Positif d'un côté (gauche), négatif de l'autre (droite) .

De même pour le signal F, positif à l'extérieur de la base, négatif à l'intérieur.
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Message par titus »

Ok
donc le fait d'avancer droit dans la base le nez bien en face du point de charge ne devrait pas faire varier autant le chiffre N et passer du positif au negatif sur 1cm dans la longueur
J'ai regardé hier soir sont comportement devant la base et une fois au jout du guide tout mouvement est rapide et incohérent loin de la douceur habituelle de l'arrimage
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Message par JPMalef »

Non, cette "brusque" variation est normale.

Au centre de l'antenne, le signal est au plus fort. Donc tu passes de très fort positif à très fort négatif en quelques millimètres.
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Message par titus »

Donc quoi d'autre verifier ?
Parce que Même malgré son acharnement a rentré en travers du tapis elle se coince a droite a gauche ( comme c'est sous un abrit ) mais elle en ressort et ne cherche pas a s arrimer
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Message par JPMalef »

[quote ] ne cherche pas à s'arrimer[/quote] Tu veux dire qu'elle ne réussit pas à se connecter, ou elle se connecte puis se retire ?
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Message par titus »

Oui elle n'arrive pas a se connecter
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