Avis pour installation 330x

[cany]

Merci JPMalef c'est bien notre intention de le faire travailler de nuit. merci pour le calcul du temps de travail.

Pour l'implantation que pense tu de celle de Keops62 repris par le schéma de Mheller ? Moi se qui me gène, c'est la grande traversée le long du mur voisin 7 mètre environ. la solution avec la base en haut, c'est que la traversée en goudron ne fait que 4m50.

En faisant descendre le fil guide(partant dans haut à ma première idée) comme la fait Mheller dans la partie Droite (assez bas au niveau du chiffre 405 du cadastre par exemple) puis le remonter dans la partie de Gauche crois-tu que cet une "meilleur" solution ?

[menfou]

[quote le 22/06/2015 à 16:03:18, JPMalef a dit :]Dans ce cas, je préconise une tonte de nuit pour la partie avant (1 h pour la partie droite et 3 h pour la partie gauche).
Le reste du temps (5 h), le mouton reste derrière, à l'abri des regards.[/quote]
Bonjour,
c'est possible de régler la minuterie par zone ?

[JPMalef]

Hé non, l'astuce consiste à utiliser un relais couplé à un programmateur. 8D

Cela permet aussi d'avoir plus de guide, 3 dans ce cas-ci, deux qui descentes pour aller dans la zone avant gauche et droite, le troisième derrière la maison de droite jusqu'au mur du voisin.

[cany]

la sa devient trop complexe pour moi o-o je suis pas mal bricoleur mais ma bête noir c'est l’électricité :o) . Si je suis un schéma sa peu le faire sinon pour moi c'est du ^^

[Keops62]

Salut

Je n'ai jamais fait mais j'avais noté dans un coin[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/] ce topic : 'doubler la capacité de tonte'.[/a]
Mais JPMalef faisait peut-être référence à un autre fil ?

[JPMalef]

Exactement.

Mais, dans ce cas précis, il n'est pas indispensable d'avoir deux périphériques.
Comme il faut établir un goulot entre la zone arrière et les deux zones avant (pour éviter au mouton d'aller tondre devant), il suffit simplement de "couper" les deux guides et de "connecter" le troisième, voir un quatrième.

[cany]

Encore une solution à étudier .Je pense que l'on va mettre tout à plat ce week-end avec mon voisin et que l'AM 330x sera commandé dans la foulée.je vous tiens au courant ( celui qui passe dans le périphérique _o_ )
merci à vous tous

[LULU53]

Bonjour a tous

J'ai installé mon mouton AM 330X, il y a 2 mois ... 2 zones de tontes avec arbustes, la première devant la maison 400m2 (avec une zone étroite à tondre) ou d'ailleurs est installé la base du mouton et la seconde derrière la maison 500m2 avec également une zone étroite à tondre.

Entre ces 2 zones ( devant et derrière la maison), il y a une cour de gros graviers à traverser d'environ 10 metres de large. vu la taille du graviers et pour que cela soit roulant pour le mouton, j'ai fais un dallage de 1 m de large sur la longueur de 10 metres permettant de relier les 2 zones à tondre ! j'ai donc 1 fil guide utilisé pour la 1er zone et un second pour la 2éme zone (qui passe par le dallage).

Sachant que le dallage est uniquement fait pour le passage (pas de tonte), j'ai placé les fils périphériques sous la dallage (avec un écart entre eux de 80 cm) et mis le fil guide au milieu !

Cela fonctionne, très bien lors de l'utilisation du fil guide pour emmener le mouton à tondre dans la zone 2 (ainsi que pour le retour vers la station de charge), par contre pendant la période ou le mouton tonds, il arrive logiquement qu'à un moment donné le mouton entre dans ce couloir en continuant à tondre ...

Le Problème est que le mouton une fois dans cette zone "butte" en permanence sur les fils périphériques, je veux dire qu'il s'arrête sur le fil périphérique, tourne repart et butte sur l'autre fil périphérique et ainsi de suite, il ne s'en sort pas et parfois peut rester 15 - 20 minutes avant que le mouton puisse se tomber dans l'axe pour sortir du couloir !!
pourtant j'ai activé "le passage étroit" dans la config, et mis la largeur du couloir à zéro. (le GPS étant activé également)

avez vous rencontré ce genre de problème ??

si je diminue la distance entre les 2 fils périphériques, vais-je améliorer le temps de sortie de ce couloir ? si oui quel est la distance mini entre les fils périphériques avec le fil guide pour garder le passage ?

Y a t'il une solution pour que le mouton (pendant la période de tonte et donc de l'accès aléatoire dans ce couloir) puisse traverser tout droit sans "butter" sur les fils périphériques ?

Merci d'avance pour vos remarques

[Mheller]

va voir ce topic, tu auras la réponse

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/start/26/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit]

[LULU53]

Merci pour l'info sur ce topic,

Cependant, contrairement à la solution proposée et retenue sur ce topic, je ne souhaite pas bloquer le passage (ou limiter le le risque de passage du mouton dans le couloir) à l'aide d'un étranglement. mais plutot qu'il passe un minimum de temps dans le couloir ( passage le plus directe possible).

Donc si j'ai bien compris, dans le couloir, on règle la "largeur couloir à Zéro", sachant que le fil guide (en allant de la station de base vers la zone souhaité) "sur la gauche dans mon cas" doit avoir une distance minimum de 30cm avec le fil périphérique gauche. par contre pour le fil périphérique de droite on peut être inférieure à 30 cm soit 20 cm voir 15 cm du fil guide ...

en résumé, le fil périphérique gauche, puis à 30 cm, le fil guide et enfin à 15cm "du fil guide" l'autre fil périphérique !!! avec ceci cela devrai fonctionner ?

qu'en pensez vous ?

Merci

[Keops62]

Essaye, si tu peux le faire facilement.
C'est intéressant de savoir car j'aurais dit quand même 60cm, largeur max annoncée par la notice, mais je pense qu'on peut descendre car j'ai déjà vu le robot passer à un endroit (sans guide !) où il ne restait que quelque cm entre les 2 périphériques (passage idiot entre 2 ilôts).

[cany]

bonjour à tous et merci pour l'aide que vous m'avez apporté dans l’installation de mon 330x.

Je suis agréablement surpris de l'efficacité du robot et avec le temps je vois que le gps fait son oeuvre.Un seul fil guide (numéro 1) est installé pour l'instant mais rien n'est figé dans l'implantation : le premier schéma de mon post a été retenu , je fait jute passer le fil guide 1 dans le couloir B et il remonte jusque la maison C.

Est-il possible de programmer le robot pour qu'il suive le fil guide 1 sur 40 mètre, 50% (il se retrouve sur le devant partie droite) et suivre fil guide 1 sur 70 mètre 50% ( il passe alors le couloir B et se retrouve dans la partie gauche)
merci

[JPMalef]

Oui, il s'agit de programmer des zones éloignées (environ page 56 de ton manuel).

[Mheller]

Oui bien sur tu peux programmer 5 zones, pour chacune tu renseignes le type (guide ou périphérique) la distance (en mètres) et l'angle de sortie.
Tu peux très bien pour chaque zone paramétrer à partir du guide1 seuls distances et angles variant.
attention quand le GPS est actif il prime sur le paramétrage des zones me semble t-il.

JPMalef a été plus rapide que moi...

[Keops62]

Salut

Avant de définir des zones, laisse du temps au robot de gérer sa cartographie.

D'après mes observations et celles d'un collègue,
il met quelques jours à réaliser la cartographie puis complète visiblement des statistiques de passage dans les différents "endroits". C'est ça qui prend du temps.
Ces stats lui permettent de déterminer "là" où il ne serait pas allé depuis "longtemps" et de tendre à y aller.
Cela semble être le cas pour les zones difficiles d'accès qui "finissent" par le voir intervenir et revenir plus régulièrement.

Ce serait bien si un jour un technicien Husqvarna pouvait donner les grandes lignes du fonctionnement logiciel du mode "GPS" et pas juste des arguments purement "marketing". Cela permettrait de savoir si ce que je (on) raconte est trop extrapolé des observations.

[easy265]

@Keops62: Faut pas rêver! HSQ va pas donner des détails à la concurrence pour se faire brouter la laine sur le dos. Ils n'ont pas trop envie de partager le gâteau.

[Mheller]

Non easy265 je ne pense pas que Husqvarna ne puisse pas communiquer à ce sujet.

Tout simplement car il s'agit de principes généraux non brevetables, le fait de confirmer les intuitions de Keops62 ne donnent aucun renseignements sur l'intelligence artificielle qui a été utilisée, il faut développer le logiciel adéquat et là c'est une autre paire de manche.

La seule restriction ce serait que le système GPS ne soit que de l’esbroufe marketing et que nos bergers soient victimes d'un effet placebo, dans ce cas HSQ pour des raisons juridiques n'ira pas plus loin.

[easy265]

A ce niveau là, toute information technique, permet à la concurrence de se faire une idée du développement qui a été fait. C'est bien évident que l'on ne communique pas sur des "protocoles propriétaires" et ce serait bien étonnant que l'on veuille nous expliqué la logique du déroulement de la cartographie "statistique" élaborée par le robot.

[JPMalef]

Pour votre éducation (mais bon courage, c'est assez indigeste BD) voici la description du brevet "gps" de la 330.

[url http://patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US20130006419.pdf]

[Keops62]

Avec d'autres moyens que nous "amateurs", le "reverse engineering" serait quand même facile pour une entreprise même sans les infos HSVN : il suffit de mettre qq robot dans des configurations de terrain précises, puis de faire varier des paramètres et d'observer/faire des stats de fonctionnement.

Merci JPMalef pour le doc, indigeste mais au moins un algo en clair ;-) Bon simpliste ... donc la lecture (dès que j'ai le courage) pourra peut-être donner quelques indices complémentaires ?