Bientôt berger

easy265 · Message par **easy265** » dim. juin 28, 2015 10:17 am

Bonjour à toutes et à tous.
Je sais que je vais bientôt franchir le pas, je lis les posts de ce forum depuis quelques mois et je sais que malgré les désagréments de certains d'entre vous je vais automatiser la tonte.
Mon problème est assez classique : 3 parcelles (4500m2, 1900m2 et 1000m2) à faire brouter.
Ces 3 parcelles ne communiquent pas, où tout du moins sans y entreprendre de gros travaux qui doubleraient très facilement le budget que je veux allouer à cet investissement.
La plus grande est complexe, elle est bordé sur un côté par un chemin en sous bois et comprend pas mal d'arbres et arbustes, c'est la plus proche de l'habitation et la plus facile pour y acheminer l'électricité.
Les 2 autres sont plus simples, mais posent quelques problèmes (mais pas insurmontables) pour y acheminer une borne de tension. Je pense m'orienter sur un investissement de 2 machines : une 265 pour la plus grande et une 330X qui se partagera les 2 autres.
J'installerai une station de charge sur chacune des 2 "petites" parcelles. J'ai déjà une offre en mains, mais j'attends la visite du revendeur Husqvarna dans quelques jours, je verrai son diagnostic.

Une petite image de la situation :

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=957836Imagezonesrobot.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/957836Imagezonesrobot.jpg[/img][/url]

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. juin 28, 2015 10:57 am

Bienvenu.

Joli projet.

Pour le 330X ce sera donc probablement un bon usage des 2 guides pour un départ éloigné 50% vers la zone où ne sera pas la base.
As-tu déjà évalué la longueur de périphérique ? Il faut y inclure le chemin qu'on ne voit pas pour que le robot puisse passer d'une zone à l'autre.
Idem pour les 2 boucles guides.

Pourras-tu compléter ta signature pour indiquer ta région (curiosité ...) ?

A bientôt je pense pour un retour du revendeur.

easy265 · Message par **easy265** » dim. juin 28, 2015 11:14 am

Bonjour Keops62.
Je me suis mal exprimé, pardon. Chacune des 2 zones du 330 aura sa station de charge (ou base comme tu veux !) . Comme je ne peux pas relier les 2 zones sans entreprendre de gros travaux, je déplacerai le 330 sur chaque zone (jaune et rouge petite) en enlevant la navogation GPS sur la seconde: je crérai 2 profils pour cela.
Longueur du cable périphérique ( Rouge grande 750m, G1 200m, G2 150m) les autres approximativement entre 200 et 300m donc pas de problème pour le 330.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 28, 2015 12:23 pm

Une remarque: la problématique du guide, n'est pas la longueur du guide lui-même, mais de la longueur de la boucle guide.

Deux questions:
Dans la grande zone rouge, il semble y avoir un long couloir (à gauche). Quel est la largeur de ce couloir ?
Entre la petite zone rouge et la petite zone jaune, il y a quoi ?

easy265 · Message par **easy265** » dim. juin 28, 2015 3:48 pm

@JPMalef :
la largeur du couloir (chemin engazoné) varie de 3 à 4m au + large.
Entre les 2 zones (la jaune et la grande rouge) il y a un chemin gravillonné ( délimitation par de la bordures P1 à gauche et canniveaux CC1 à droite). Je pourrais, à la limite passer par le haut de la Rouge ( juste devant le bâtiment qui me sert de grange) pour rejoindre la parcelle jaune : pb, on est limite en surface pour la 265 et je pense pb de longueur de cable périphérique (# 1000m) mais aussi de boucle guide. C'est en partie pour cela que j'opterai peut être pour 2 machines comme je l'ai dit plus haut.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 28, 2015 3:59 pm

BD[quote ] Entre la [b]petite[/b] zone rouge et la petite zone jaune, il y a quoi ? [/quote]

easy265 · Message par **easy265** » dim. juin 28, 2015 5:26 pm

@JPmalef : c'est une place séparée par une allée de buis coté jaune, et une bordure en P1 du côté rouge. Sauf à tout casser, j'ai pas de solution pour passer de l'une à l'autre.

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. juin 28, 2015 9:50 pm

Ouah, tu es sportif ;-)
Mais bon c'est quand même moins de boulot de déplacer les 13 kg de la bête que de tondre.
A moins que tu ne triches avec une brouette ?

Dans ta solution 2 bases (stations), je me demande si le GPS sera très utile car les zones ne sont pas vraiment complexes et l'usage des guides permettra de bien gérer le retour.

Je crois que les questions de JPMalef ne sont pas anodines.
Il doit penser à une solution qu'il aime bien 8D : la fameuse bascule automatisée d'une zone à l'autre 1 jour sur 2 :
[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/]http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/[/a]
En plaçant la base (station) dans le couvert arboré, tu auraient 2 périphériques différents alimentés 1 jour sur 2, avec des boucles plus courtes à gérer par rapport à un seul grand périphérique pour gérer les 2 zones.
il suffirait ensuite de faire un départ éloigné systématique pour obliger le robot à partir de sa base, suivre le guide dans un chemin sous le couvert arboré et démarrer ensuite à coup sûr dans une zone (peu importe laquelle : la distance de départ doit être suffisante pour atteindre l'une ou l'autre zone à coup sûr).
A étudier je pense, avec l'avis des usagers de cette solution dont je ne suis pas, notamment pour empêcher le robot de tondre inutilement le chemin sous le couvert ...

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 28, 2015 10:11 pm

BD C'est exactement cela.

Investir dans des robots, pour ensuite devoir les transporter tous les jours, d'une pelouse à l'autre, pendant les 10+ années, je ne crois pas que le berger tiendra le coup _o_.

Si je traduit correctement (?), P1 devrait vouloir dire Pin_o_. Si c'est correct, la distance entre les troncs est supérieure à la largeur nécessaire pour faire passer le mouton. Reste le buis.

Dommage que la photo soit aérienne, alors que le mouton se promène le nez à terre.

Je ne crois pas qu'il faut tout casser, mais je ne peux me prononcer "à l'aveugle".

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. juin 28, 2015 10:51 pm

@JPMalef : héhé ;-)

A priori pour les [a http://www.mesmateriaux.com/achat-materiaux/bordure-beton-type-p1_184.html]bordures P1[/a] et [a http://www.polybeton.tn/fr/produits-prefabrication-beton-caniveaux-de-chausses-CC1-double-revers.php]caniveaux CC1[/a] : c'est du béton (voir liens).

Il faudrait en effet quelques clichés ras du sol pour voir si il n'y a pas moyen de contourner à défaut de traverser ou aménager (j'ai mieux que casser).

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juin 28, 2015 10:59 pm

Ah ben oui, désolé pour mon manque de connaissances dans ce domaine BD.

Mon éducation est plutôt AAD (Acronyms Are Dead).

easy265 · Message par **easy265** » dim. juin 28, 2015 11:01 pm

Promis , demain je mettrai des clichés.

easy265 · Message par **easy265** » mer. juil. 01, 2015 5:51 pm

@JPMalef et @Keops62 : votre idée de 2 zones avec départ éloigné est génial et du coup je vais réviser mes positions : 2 machines, 2 bases et 3 zones.
Par contre va falloir que je creuse l'idée de la bascule auto et de sa MOE car je suis pas top de ce côté là. J'aurai certainement besoin de vos lumières. Mais je ne pense pas pouvoir la réaliser dans les mois qui viennent, faut vraiment que je réfléchisse comment faire passer la bête d'une zone à l'autre tout en minimisant les travaux de modification.
Pour les photos je galère avec" hostingpics" : ça fait une demie heure qu'il me renvoie "erreur".

easy265 · Message par **easy265** » mer. juil. 01, 2015 7:01 pm

Comme promis , quelques photos

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=228518ImagezonePDV.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/228518ImagezonePDV.jpg[/img][/url]

Vue de A : je pense mettre la station entre les 2 tilleuls
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=96100420150624190640.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/96100420150624190640.jpg[/img][/url]
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=57792520150624190730.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/57792520150624190730.jpg[/img][/url]

Vue du point B :
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=35214920150628165816.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/35214920150628165816.jpg[/img][/url]
vue de larrière du point B : le rhodo en bas à droite sera détouré.
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=82250620150628170021.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/82250620150628170021.jpg[/img][/url]

Vue du point C : Jusqu'au fond du chemin 90m
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=52103620150628165738.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/52103620150628165738.jpg[/img][/url]

Vue du point D : jusqu'au fond de l'image 50m , je pense faire passer 1 des 2 guides par là.
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=52103620150628165738.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/52103620150628165738.jpg[/img][/url]

Vue du point E: Il faut re surfacer si je veux faire traverser la bête, mais je ne pense pas que ce soit la bonne solution à cause de la longueur totale développée par le fil périphérique et encore plus pour le cable guide.
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=48470120150628170704.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/48470120150628170704.jpg[/img][/url]

easy265 · Message par **easy265** » mer. juil. 01, 2015 7:05 pm

Désolé, 2 photos n'ont pas été réduiteset la phot du point D n'est pas celle là mais celle-ci :
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=11172920150628170557.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/11172920150628170557.jpg[/img][/url]

Ici 50m jusqu'au bout de l'allée.

easy265 · Message par **easy265** » jeu. juil. 02, 2015 6:38 pm

Poursuivant mon étude d'implantation, je me heurte au placement du 2eme fil guide, à cause de la boucle des 300m.
Y'aurait-il une âme charitable qui veuille bien m'indiquer où je pourrais le (les ) placer ?
Je joins un plan à main levée, coté, pour les principales dimensions avec le sens fléché du câble périphérique que je pense installer, mais peut-être ai-je tout faux !

URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=445941IMG004.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/445941IMG004.png[/IMG][/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. juil. 02, 2015 6:49 pm

En fait, c'est beaucoup plus simple que de placer des photos de tailles raisonnables dans ton topic.

Comme la boucle est composée du guide partant de la base, et le périphérique entre la connexion guide/périphérique et la base côté gauche, tu supprime tes connexions vers tes îlots sur cette portion de périphérique, et tu connecte tes îlots sur l'autre portion. 8D

jp03 · Message par **jp03** » jeu. juil. 02, 2015 7:01 pm

Bonjour

Je sais que ce n'est pas un exemple, ni une garantie, mais j'ai une installation avec un 265, ou la boucle guide dépasse 400 mètres, j'ai installé un booster et ça passe sans problème

Par contre attention pour les îlots intérieur il faut vraiment faire attention pour que les câbles périphériques soit le plus jointifs possible sous peine de dysfonctionnement.

Il me semble également que tu as de grands arbres, il faut veiller à ramasser les branches et branchettes qui ne manque pas de tomber en cas de vent

D'autres part je te conseille fortement d''envisager des le début d'automatiser au maximum sous peine de le regretter quand tu constateras le résultat et le confort

easy265 · Message par **easy265** » jeu. juil. 02, 2015 7:15 pm

Merci à vous deux :
@JPMalef : Je crains de ne pas comprendre . Tu veux que les 2 ilôts de gauche soient connectés ensembles , avec celui du haut, mais alors où fais-je passer l'autre fil guide ? Tu pourrais développer ton idée avec un croquis , STP (même en raturant celui-ci)?
@jp03 : Automatiser au maximum c'est bien ce que je veux faire, je voudrais commencer par celle -là, et ensuite passer aux 2 autres sur la photo du haut de ce post, mais pour faire la totalité de la surface ce sera compliqué, car très grand.

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. juil. 02, 2015 8:02 pm

Voici:

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=5381172juillet2015173434CEST.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/5381172juillet2015173434CEST.png[/IMG][/URL]