problème moteur de coupe + problème charge

[blackeagle]

Bonjour à tous
J'ai évoqué hier mon problème de moteur de coupe.
J'ai laissé hier soir Julia faire une tonte en position MAN et le moteur de coupe tournait.
Logiquement, je l'ai retrouvée ce matin au milieu du jardin réclamant une charge.
Seulement voilà : elle rentre dans la station de charge, pousse bien, s'arrête, puis redémarre aussitôt et recommence la manœuvre, et ce sans arrêt.
J'ai identifié sur le forum les causes éventuelles de ce nouveau problème :
- batterie morte ; mais je l'ai changée l'an dernier et elle charge et fonctionne normalement
- "moustaches" fatiguées ? Pensez-vous qu'il soit temps de changer les moustaches du robot ?
Voyez-vous d'autres causes ???
J'ajoute pour être complet qu'elle avait trouvé le moyen de couper le fil d'alimentation entre le transfo et la base ; je l'ai réparé avec un connecteur étanche et tout est alors rentré dans l'ordre ; je suppose qu'il n'y a pas de polarité à respecter car je ne me suis pas posé la question en réparant le câble d'alimentation coupé.
Je finis par m'inquiéter et me demander si m Julia doit être mise à la retraite ?!
Avec mes remerciements anticipés et cordiaux.
Blackeagle

[JPMalef]

Si le mouton recommence plusieurs fois la manoeuvre d'amarrage, c'est effectivement parce-qu'il ne détecte pas l'arrivée de courant.
Une première parade est d'interchanger les deux lamelles de contact de la base.

Il n'y a pas de polarité (courant alternatif) pour les 2xx, mais bien pour les 3xx.

[blackeagle]

Merci pour le tuyau
Je vais faire un essai