265 ACX 4600m2 problème liaison Sim, accès menu outils et implantation zone

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Umbra55
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Message par Umbra55 »

Le programmateur Chacon (vendu chez Carrefour sous le nom de Carrefour et chez Aldi sous le nom de Synapse - 4€99) a également une batterie de secours. Par contre le Silvercrest a des touches plus grandes, ce qui me paraît pratique.
AM 440 après 12 ans de 220AC
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Message par jp03 »

Umbra55 si tu as le temps peut tu publier le schema de cablage , merci d'avance
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Message par Umbra55 »

[quote le 27/08/2015 à 07:49:55, jp03 a dit :]Umbra55 si tu as le temps peut tu publier le schema de cablage , merci d'avance[/quote]
Voici le relais avec son socket :
http://www.ebay.com/itm/110-220VAC-5A-Coil-Power-Relay-MY4NJ-JQX-13F-HH54PL-14Pins-4PDT-With-Socket/181741666698?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D33097%26meid%3D95b506897c03489791b84a58d8e0d90c%26pid%3D100005%26rk%3D3%26rkt%3D6%26sd%3D271081442542
Il y a plusieurs façons de câbler le relais Omron MY4NJ. Un exemple pour 2 zones A et B:
1 : PGA (Périphérique Gauche Zone A)
2 : G1A (Guide 1 Zone A)
3 : PDA (Périphérique Droite Zone A)
4 : G2A (Guide 2 zone A) (uniquement si 2 guides)
5 : PGB - Périphérique Gauche Zone B
6 : G1B - Guide 1 Zone B
7 : PDB - Périphérique Droite Zone B
8 : G2B - Guide 2 Zone B (uniquement si 2 guides)
9: PGS (Périphérique Gauche - Station)
10 : G1S (Guide 1 Station)
11 : PDS (Périphérique Droite Station)
12 : G2S (Guide 2 Station) (uniquement si 2 guides)
13 : 230V relié au programmateur
14 : 230V relié au programmateur
Ni l’horloge du robot ni celle du programmateur ne sont très précises et il faut un certain temps au robot pour retrouver la base, je les ai donc programmés de cette façon:
Robot : rentre à sa base 1 quart d’heure avant heure H et repart 5 min après heure H.
Programmateur : bascule à l’heure H. L’idéal c’est de choisir l’heure H à un moment où on passe devant le robot afin de vérifier s’il est bien dans sa base (p.e. quand on part travailler ou quand on se lève
)
Attention : ni le programmateur, ni le robot ne passent automatiquement à heure d’été. Le système marchera toujours, mais ne soyez pas étonnés si le robot n’est pas dans sa base à la nouvelle heure H.
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Message par jp03 »

Merci pour ces précieuse informations même si mes maigres connaissance en électricité vont me permettre de cogiter et de galerer un moment

Merci encore
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Message par Umbra55 »

Comment ça connaissances d’électricité? Il suffit de brancher le câble guide1 de la zone B à la borne 6 etc. Ensuite de brancher 13 et 14 sur une prise de courant qu’on met dans le programmateur et de mettre le programmateur dans une prise de courant standard. Je ne vois pas pourquoi il faudrait des connaissances d’électricité. Bien sûr il y a 14 fils à gérer mais il suffit de les numéroter suivant ma liste.
En fait, c’est beaucoup plus simple que ça ne parait : Il y a 3 groupes de 4 bornes : les bornes 1-4 sont pour la zone A, les 5-8 pour zone B, les 7-12 pour la station de base. Pour le reste il faut rester logique : si on choisit de commencer par le Périphérique gauche, il faut le faire pour les 3 groupes et ainsi de suite
Puis on branche le jus venant du programmateur sur 13 et 14
Si on se trompe, ce n’est pas une catastrophe – c’est juste que ça ne marchera pas. (Sauf que les deux fils du 230 volt doivent obligatoirement se brancher sur les bornes 13 et 14).
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Message par Mheller »

Merci Umbra55 pour toutes ces précisions. Effectivement c'est un peu plus complexe que ma Robomow et n'ayant pas trouvé ailleurs de relais 3 inverseurs à prix raisonnable je vais passer par Hong Kong et attendre 3 à 4 semaines, il y a 2 sites de vente sur Ebay.fr.

Voilà mon installation pour commander avec la Robomow 4 zones à l'origine, il était alors nécessaire d'avoir 4 ensemble relais et programmateur, chaque relais étant en mode actif ou inactif .
Ayant modifié mon implantation je n'utilise plus qu'un seul ensemble pour commander 2 zones en alternance.
Il y a un programmateur (Conrad) et un relais 2 inverseurs (Conrad) .

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=185959P1050618.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/185959P1050618.jpg[/img][/url]
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=418884P1050624.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/418884P1050624.jpg[/img][/url]
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=411507P1050627.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/411507P1050627.jpg[/img][/url]
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Message par jp03 »

Un grand merci a vous deux , tes explication complémentaires m ont eclaircient les idées et les photo m ont permis de visualiser
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Message par Umbra55 »

Quelques clarifications supplémentaires (là ça devient un tutoriel 2 zones pour les nuls):
Pour brancher le relais au programmateur, le plus simple c’est de couper le câble d’alimentation d’un vieil appareil électrique 230V cassé (de préférence avec une fiche plate, qui ne contient que 2 fils) de mettre la fiche dans le programmateur et de dénuder les fils pour les brancher au relais. Si c’est un câble 3 fils – ne pas utiliser le jaune-vert (fils de terre).
Pour commander le relais, il faut faire attention au voltage: le OMRON-MY4NJ existe en versions : 12 V 24V et 220V. C’est évidemment le dernier qu’il faut commander.
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Message par jp03 »

Merci pour les nuls, humour

Ce que je ne comprends pas c'est 13 et 14 relié au programmateur donc pour ces deux entrées c'est on ou off en même temps comment se fait la bascule d'une zone à l''autre ?

Tu vois que je suis nul
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Message par Umbra55 »

Un relais est simplement un interrupteur (ou plusieurs interrupteurs groupés) dont la position est modifiée par un courant électrique plutôt qu’en le basculant manuellement.
Dans ce cas-ci, il s’agit de quatre interrupteurs qui sont dans une certaine position quand le relais reçoit du courant et dans l’autre position quand il n’y a pas de courant.
Ces quatre interrupteurs sont reliés en permanence aux quatre bornes de la station de base par les bornes 9 à 12 et transmettent les signaux de la base - soit aux bornes 1à 4 (zone A) - soit aux bornes 5-8 pour la zone B. Pour ce faire, il utilise un électro-aimant (comme un aimant standard mais qui n’attire que quand il y a du courant dessus) Un électro-aimant comme n’importe quel engin électrique a besoin de 2 fils. Pour faire simple : un fil par lequel le courant arrive et un autre par lequel il repart. Bref les fils 13 et 14 attirent les quatre interrupteurs dans une position quand il y a du jus et dès qu’il n’y a plus de jus, les quatre interrupteurs tombent automatiquement dans l’autre position.
Par exemple, si le programmateur est sur OFF, il ne passe PAS de courant sur 13 et 14. Dans ce cas, le signal envoyé par la base sur guide 1 est transmis via borne 10 à la borne 2 au guide 1 de la zone A. Quand le programmateur est sur ON, il envoie du courant sur 13 et 14. Dans ce cas, le signal envoyé par la base sur guide 1 est transmis via borne 10 à la borne 6 au guide 1 de la zone B.
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Message par Mheller »

voilà pour la France le site ou commander le relais et son support

[url http://www.ebay.fr/itm/1-x-OMRON-MY4NJ-J-MY4N-MY4-AC-220V-14PIN-Power-Relay-Coil-4PDT-5A-HH54P-L/251718071721?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140620091323%26meid%3D75ebf609fc964b1fb24d99e3237371b3%26pid%3D100005%26rk%3D2%26rkt%3D4%26sd%3D261666705097]

et

[url http://www.ebay.fr/itm/1-PYF14A-Power-Timers-Relay-Socket-Base-Screw-Terminal-14-PIN-MY4NJ-HH54P-H3Y-4-/251718061076]

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Message par jp03 »

Merci pour votre patience

Mheller pour ton passage ne le place pas trop a droite sur la photo la pointe ne sera pas souvent tondue et la forme de ton terrain à cet endroit associe au déplacement aléatoire du mouton favorise sa sortie et donc retour en zone principale
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Message par Umbra55 »

[quote le 24/08/2015 à 18:54:47, Mheller a dit :]La Bigmow d'après son ancien possesseur n'aime pas trop les longs passages étroits, il lui faut 5m pour évoluer, ni les jardins trop compliqués, c'est la raison pour laquelle il me l'a revendue, c'est un robot pour grands espaces.[/quote]C’est dommage qu’une machine aussi sophistiquée n’ait pas l’équivalent d’un câble guide. Pourtant déjà en 2010, Belrobotics testait le principe d’un GPS référentiel (précis à 2cm) :
https://www.youtube.com/watch?v=o1CJ-ylIjcc
Avez-vous des contacts avec Belrobotics (via un revendeur) pour savoir où ils en sont – projet abandonné ou disponible bientôt (éventuellement en option pour les Bigmows déjà vendus) ?
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Message par Mheller »

[quote ]pour ton passage ne le place pas trop a droite sur la photo la pointe ne sera pas souvent tondue [/quote]
jp03 si je laisse le passage large, le risque est effectivement réel, mais dès que j'aurais reçu le relais je vais tester un passage très resserré que le mouton ne puisse emprunter qu'en suivant le fil guide, avec la 330x cela paraît possible, avec la 265 Acx je ne sais pas.
[quote ]Avez-vous des contacts avec Belrobotics (via un revendeur) pour savoir où ils en sont – projet abandonné ou disponible bientôt (éventuellement en option pour les Bigmows déjà vendus) ?[/quote]

Non je n'ai pas de contacts, mais leur téléphoner ou envoyer un mail pourquoi pas.

Je vais ouvrir prochainement un topic dans la section Belrobotics.
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Message par jp03 »

Oui avec le 330x ca me parait possible , gestion des passage etroit, par contre avec le 265 tu va etre je pense obligé de réduire la largeur couloir ce que j'avais essayé , mais meme sans être du tout maniaque les ornières étaient tres marquées

Je suivais attentivement ton installation
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Message par jarodetparker49 »

[quote le 29/08/2015 à 10:46:41, Umbra55 a dit :][quote le 24/08/2015 à 18:54:47, Mheller a dit :]La Bigmow d'après son ancien possesseur n'aime pas trop les longs passages étroits, il lui faut 5m pour évoluer, ni les jardins trop compliqués, c'est la raison pour laquelle il me l'a revendue, c'est un robot pour grands espaces.[/quote]C’est dommage qu’une machine aussi sophistiquée n’ait pas l’équivalent d’un câble guide. Pourtant déjà en 2010, Belrobotics testait le principe d’un GPS référentiel (précis à 2cm) :
https://www.youtube.com/watch?v=o1CJ-ylIjcc
Avez-vous des contacts avec Belrobotics (via un revendeur) pour savoir où ils en sont – projet abandonné ou disponible bientôt (éventuellement en option pour les Bigmows déjà vendus) ?[/quote]

Ca été abandonné par belrobotics et maintenant c'est utilisé de manière exclusive sur l Ambrogio elite
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Message par Umbra55 »

[quote le 26/09/2015 à 16:17:39, jarodetparker49 a dit :]Ca été abandonné par belrobotics et maintenant c'est utilisé de manière exclusive sur l Ambrogio elite[/quote]
Sais-tu pourquoi ils ont abandonné chez Belrobotics? Aurais-tu un Ambrogio 400 Elite?
Pourrais-tu mettre ta signature à jour ? merci.
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