Nouveau membre, nouveau robot, nouveau projet

[ozly57]

Bonjour,

Etant nouveau membre dans le forum, je viens d'acquérir l'Husqvarna 330X.

Je souhaite à travers les forums me renseigner afin d'avoir l'aide nécessaire pour faire l’installation et la configuration la plus optimale possible pour mon robot.

Par la suite, je souhaite trouver les astuces nécessaires pour que mon terrain est une belle pelouse.

Pour finir rester actif et venir en aide aux nouveaux membres
.



Mon projet a commencé il y a 2 ans avec la construction de notre maison sur un terrain de plus de 100 Ares
( je vous rassure le robot ne va pas tondre 100 ares !!)

Au début le terrain était divisé en 2 parties :


1) une très grande partie qui est un champ agricole est à la disposition d’un paysan ( je ne m’en occupe pas)

2) Jardin de la maison y compris le vergers (Environ 4 000 m2)


Très vite saturé par le temps à cause de mon travail (Responsable commercial dans l’automobile) je n’ai pas réussi à entretenir mon jardin ainsi que le verger, j’ai donc pris la décision d’acheter un robot afin qu’il fasse le plus grand du travail.
Voici un plan de notre terrain:


[URL=https://imageshack.com/i/eyekynO2p][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/538/ekynO2.png[/IMG][/URL]


Légénde :
Z1: ZONE importante, le devant de la maison, vue depuis la route
Z2 : ZONE importante, espace autour de la terrasse
TER: Terrasse
C1 : Couloir 1
C2 : Couloir 2
Câble Rouge : Cable Guide
PZM : petite zone manuelle
3A : 3 arbres a contourner


Désolé pour l’image;
Du faite que la maison est récente, l’image satellite n’est pas à jour. Depuis les bordures et le macadam sont posés.


J’ai réduis l’espace de tonte à 2800 M2 pour le 330X en enlevant le verger car le professionnel qui me l’a vendu me déconseille de tondre le verger avec le robot (pommes, poires, noix au sol
) je ferai le verger avec une tondeuse autoportée, et en profiterai pour les bordures, si nécessaire...

je souhaite installer mon robot proche de la terrasse (gaine électrique en attente)

Le couloir 1 est un passage pour aller chez le voisin, je peux choisir la largeur que je souhaite et je pense faire 3M

Le couloir 2 est le contour du verger, c’est un couloir créer avec d’un coté le grillage et de l’autre des thuyas, la largeur est d’environ 2M30 . Ce couloir est optionnel, si je vois que le robot n’arrive pas à s’en sortir, je l’annulerai par la suite.

PZM: Petite zone d’espace vert qui demande très peut d’entretien, je déposerai manuellement le dimanche dans cette zone pour faire son travail

Zone 1: C’est l’entrée principale et le devant de la maison, il y a 3 grands chênes que je souhaite contourner ( l’herbe est plutôt de bonne qualité, avec quelques mauvaises herbes)

Zone 2 : Correspond également au jardin, la qualité de l’herbe est mauvaise. Je pense l'a travailler au printemps ( engrais, désherbant sélectif
)

Le professionnel me conseil d’installer le câble périphérique à 25 cm dans l’ensemble du terrain. Pour lui c’est plus simple ainsi, cela éviterait qu’a des endroits le 330X rentre en collision avec les bordures.
Il faudra couper à la main les bordures.

J’attends avec impatience vos retours car je souhaite installer mon robot semaine prochaine.

En vous remerciant par avance,

Ozgur SEN

[JPMalef]

Salut,

Premier conseil, lire (et relire) attentivement le manuel utilisateur.
Tu comprendras alors que le vendeur est de mauvais conseil.

La distance entre le périphérique et la limite à tondre dépend de "l'obstacle" à contourner. Une haie, mur, arbre, c'est 35 cm.
Tu peux tondre ton verger, mais si tu veux protéger les fruits qui sont tombés, tu peux placer un îlot desactivable autour des arbres.

Quelques photos représentatives seront d'une grande aide.

[ozly57]

Salut,

Ok donc je vais plutôt suivre à la lettre le manuel, et respecter les distances indiquées

Pour le verger, c'est avant tout le 330x que je souhaite protéger. Car il y a pas mal d'arbre fruitier je ramasse peu... J'ai peur qu'il reste bloqué régulièrement,

Voici quelques photos, n'hésite pas à m'en demander d'autres si nécessaire



ZONE 1 : [IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/661/eaVL68.jpg[/IMG][/URL]

ZONE 2 :[IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/540/CL2XVy.jpg[/IMG][/URL]

Petite Zone manuelle : [IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/661/R4Xbnl.jpg[/IMG][/URL]

Verger :[IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/912/PZRPtQ.jpg[/IMG][/URL]

Couloir C2 : [IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/537/nzmrVK.jpg[/IMG][/URL]

[ozly57]

Mauvaise herbe 1 : [IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/912/kHKoGM.jpg[/IMG][/URL]

Mauvaise herbe 2: [URL=https://imageshack.com/i/exbcLEojj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/537/bcLEoj.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Salut et bienvenu

D'après tes dernières photos, tu peux approcher le câble à 10 cm (ou moins) des bordures de ta terrasses et autres pavés affleurant la pelouse : comme ça, pas de finition de bordure à faire (sauf l'herbe qui risque de pousser à l'horizontal, mais c'est une fois tous les 36 du mois).

Pour les bordures bétons tu pourras probablement ajuster les 35 cm afin de réduire la bordure de finition.

La PZM devrait pouvoir être gérée par le mouton en zone principale : un couloir l'accès le plus court possible semble envisageable entre la maison et la PZM (au fond de ta photo, au coin de la maison) A étudier, quitte à faire plus tard : prévoir du câble en rab dans la PZM.
La question à se pose, outre les soucis d'abri et visibilité, est de mettre robot dans la PZM pour être sûr qu'il retrouve la base quand il y ait sans utiliser de guide : venant d'ailleurs, un retour exclusif par les guides garantirait un retour sans souci.

Pour le couloir du verger, ne pas hésiter à laisser robot approcher au plus près des pieds des conifères.
Ca risque d'être piégeur en effet car il est long apparemment.
Je pense qu'il faudra tester ...
La haie de thuyas n'a pas du tout d'ouverture sur le verger (entre 2 troncs, 1m50 par ex) pour éventuellement laisser passer le robot à travers et envisager des alternatives ?

Comme JPMalef l'a dit, le verger pourrait n'être isolé que temporairement avec un interrupteur dès que tu as un doute sur la qualité du terrain : chute de fruits, de branchages ...
Ainsi tu peux pour faire un travail manuel, soit de nettoyage et réouvrir, soit de tonte manuel si ce n'est pas faisable autrement.
Normalement, le verger sous les arbres devrait être accessible souvent et le rest du terrain hors "problème" doit être accessible à robot :
robot doit te rendre service et le faire sur le plus de surface possible le plus souvent possible ;-)

Pense aussi à vérifier les longueurs des boucles principales, guide 1 et guide 2. Un plan avec qq dimension permettrait de mieux évaluer les éventuels soucis.

[Mheller]

+1 pour le verger.

J'ai Châtaigner, Noyer , Prunier et Pommier, j'ai mis en place 3" sous zone" que j'ai isolé de la zone principale par un interrupteur pour chacune . Dès le début de la chute des fruits, j'isole cette partie de la zone principale, tu n'auras pas à changer ton fil guide du couloir C2 qui ne sera d'ailleurs plus un couloir hors période fruits.

Il suffit pour toi d'un seul interrupteur va et vient, je te mettrai le dessin du câblage si tu veux.

Cette formule est très efficace, elle permet même de maintenir la tonte de la partie verger à la demande juste après avoir récolté ce qui est tombé, l'herbe poussant en général moins à cette période.

[ozly57]

Ok donc je suis preneur pour les astuces pour l'installation d'un interrupteur afin d'autoriser ou non l'accès au verger


Pour la longueur des câbles : C1- Câble de guide 1 environ 120m

Pour le deuxième faut compter 80m

Je peux tricher de quelques mettres selon la courbe donnée

[JPMalef]

En fait, tu ne dois pas isoler le verger, mais les arbres dans le verger, et supprimer le couloir 2 en permettant au mouton de passer entre les pieds des thuyas.
Ton guide devra donc traverser le verger jusqu'au fond, dans le coin.

Pour les guides, ce n'est pas la longueur qui compte, mais la longueur de la boucle guide (voir dans la "faq").

J'aimerais avoir un photo de la pzm, mais prise à partir de la z2 pour bien voir la liaison entre la pzm et z2. Le but est de trouver un bon moyen d'automatiser la ton de cette zone. J'aime le 100% automatique BD.

[Mheller]

Non JPMalef là dessus j'ai du mal à te suivre, à la vue de la photo du verger et de la surface de chaque arbre, je crains que créer un ilot par arbre corresponde à une surface équivalente au 3/4 de la zone verger, ne pas oublier que quand les fruits tombent, ils ne sont pas concentrés au pied du tronc, en plus on va augmenter très sensiblement la longueur du périphérique.
ozly57 je te fais un plan ce soir.

[JPMalef]

Si tu regarde la photo du verger, il y a une grande zone de tonte avant les arbres, et les arbres semblent former un cercle.
Il ne faut pas isoler chaque arbres individuellement, mais le groupe.

[ozly57]

Alors pour faciliter le choix de l'installation, je vais essayer rapidement de faire un plan des différents jardins avec les mesures les plus proche possible de la réalité

Merci de votre intégration!

[Mheller]

Peut-tu mettre une vue géoportail du verger la plus grande possible

[ozly57]

Voila pour le verger,

[URL=https://imageshack.com/i/eyrnAFZ0p][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/538/rnAFZ0.png[/IMG][/URL]

[ozly57]

Demain soir je vous poste si possible plusieurs photos du vergers avec les arbres

[JPMalef]

Il serait intéressant d'identifier le type de fruits porté par chaque arbre.

J'ai un poirier, des noisetiers, un châtaignier, un noyer, un épicéa, et mon mouton ne s'en rend pas compte _o_
Juste les poires (transformées en purée) très apprécié par les guêpes.

La raison pour laquelle j'ai demandé quels fruits tu veux protéger :o).

[Mheller]

+1 pour moi aussi

[ozly57]

Je vous indique ce soir les arbres et leurs emplacements

PZM : [URL=https://imageshack.com/i/f0KBJsWcj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/xq90/540/KBJsWc.jpg[/IMG][/URL]

VERGERS: [URL=https://imageshack.com/i/eyvRtdhVj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/xq90/538/vRtdhV.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://imageshack.com/i/f0J9lsATj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/xq90/540/J9lsAT.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://imageshack.com/i/ipshPQvRj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/xq90/673/shPQvR.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://imageshack.com/i/p1i4yPYbj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/xq90/901/i4yPYb.jpg[/IMG][/URL]

Je vous indique ce soir les arbres et leurs emplacements

[ozly57]

Puissance 4 :

Rouge : Pommiers

Jaune : Poiriers

Bleu : Noyer

Gris : Cerisier

[URL=https://imageshack.com/i/f0s9RAe6p][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/540/s9RAe6.png[/IMG][/URL]

[Mheller]

voilà une proposition qui nécessite 4 interrupteurs

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=620161vergerilots.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/620161vergerilots.jpg[/img][/url]

[Sheepy]

Salut,

il faudrait que le guide passe entre les ilots qu'a dessiné Mheller pour remonter en haut à gauche.
Mais attention dans ce cas à la longueur de la boucle retour !
C'est peut être possible de relier l'ilot du milieu à l'ilot de droite et supprimer la liaison à gauche pour gagner un peu ?

Il va avoir du boulot avec 4000 m² mais il faut tenter, peut être sans ilots au départ (après la chute des fruits),
et fermer le verger s'il n'y arrive pas.