Fil de guidance

[PeterPeter]

Bonjour a tous,

J'ai une petite question:
J'ai une automower 330x a installer chez moi.
J'ai deux pelouses séparé que je voudra tondre avec le même mouton.
Est-ce-que c'est possible de guider le mouton vers l'autre pelouse avec un fil de guide sur laquelle je mets la distance a 0 cm?
Quel est la distance minimum entre les deux fils de boucle avec au milieu le fil de guide?

Merci

[JPMalef]

Salut,

Merci de mettre ta signature à jour.

Il serait utile de nous montrer un dessin de ton terrain, avec quelques photos représentatives.

En bref, oui, c'est possible (sous réserve de ce que l'on découvrira).

Je t'encourage vivement a lire (et relire) le manuel. Toutes les réponses à tes questions s'y trouvent.

[PeterPeter]

[URL=http://pho.to/9mqxd][IMG]http://i.share.pho.to/1edd8e02_c.png[/IMG][/URL]

250m² vers le haut (coté de la rue) => préfere de tondre pendant la nuit ;)
300m² vers le bas
Pas de obstructions
45m pour le mouton de aller du haut vers le bas (la ligne gris)
A gauche du maison dans la pelouse vers le haut une passage de 2m.

[PeterPeter]

J'ai lu et lu la notice. Je voudra mettre le mouton dans la zone vers le haut avec un fil de guidance pour aller encore plus haut. Un deuxième fil de guidance pour aller à la partie en bas qui es rectangulaire et qui je pense ne donnera pas trop de problèmes.
Alors j'aura 3 zones.
Ce qui n'est pas Claire pour le moment.....est ce que pendant la route sur le fil de guidance le mouton tond?
Merci pour votre information

[JPMalef]

Non, lorsque le mouton suit le guide, à l'aller comme au retour, il ne tond pas.

Tu as 3 zones ?
La troisième zone, c'est la grise ?
Le gris, c'est du gazon ?

Ce serait bien de montrer quelques photos représentatives afin de vérifier d'éventuelles problèmes, si présent.

[Mheller]

Si tu veux une tonte du haut pendant la nuit, il faut que tu utilises le système de zone commandé par relais.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4273/goto/46926/?search=/message/search/%3Fq=relais#m46926]

Mais vu la surface à tondre en haut (250m2) la 330 ne passera guère plus d'une heure par jour sur la pelouse (2h avec la charge). Pour la totalité il y aura pas plus de 2h 30 sur la pelouse (4h10 charge comprise)

Le robot ne tonds pas quand tu l'envoies dans une partie du jardin en programmant la distance à partir du fil guide (page 56 et 57 du manuel).

Le problème sera de traiter ton passage de 45m entre les 2 parties, d'ailleurs vu le plan cela me paraît énorme 45m, ta maison n'a pas 25m de côté?

Il nous faudrait les mesures de ton terrain et quelques photos, quel est la nature du sol du tracé gris?

[Keops62]

Salut

Comme demandé par JPMalef et MHeller, il faudrait voir clair avec :
- un plan de ton terrain avec des dimensions : le tour et la largeur des couloirs
- des photos du passage à l'entrée des 2 côtés
- la position de la station de recharge (voire d'autres points de courant pour placer cette base ailleurs)

Pour moi, la zone grise était pour visualiser le passage du guide allant du haut vers le bas : c'est une partie sans gazon.

Donc il n'y a que 2 zones : 1 en haut et 1 en bas,
Et le placement des guides décrits par PeterPeter est logique :
- un pour ramasser robot en haut
- un pour emmener et ramasser robot en bas.

La vraie difficulté est d'empêcher le robot d'entrer dans le couloir :
- soit il y passera pas mal de temps pour rien
- soit il ira tondre en bas quand il est en haut, ou en haut quand il est en bas.

C'est donc un partage automatisé du terrain comme proposé par MHeller qui se profile.
La partie commune sera réduite pour avoir la station dans les 2 zones :
elle sera tondue quand le robot est en haut, car il sera directement envoyé en bas pour tondre.
Vu la taille des zones, je pense que le piège du couloir sera à réduire en jouant juste sur la largeur du passage aux entrées (le robot se débrouillant seul pour suivre le guide).

[PeterPeter]

Merci pour votre réponses
J'ai installe le robot en zone 2 pour eviter la vue depuis la rue. Pour le moment il tond la zone 2 sans problémes. Pas trop difficile de tondre un carré.
En effet j'ai que deux zones a tondre (zone 1 vers le haut et zone 2 vers le bas) entre les deux un corridor avec maximum passage de 1m.
Que je dois faire avec les fils dans le corridor. Je dois les mettre a quel distance?
Le fil de guide au milieu et apres dans menu robot mettre 0 pour rouler sur le fil de guide? Désavantage de avoir traces dans zone 1. Ou le 30cm entre fil et fil de guide. Comme ca moin de risque de traces dans zone 1. Peut etre la detection automatique passage aide.
Que pensez vous?

Avec relais
jour 1
isolee le couloir des zones => apres démarrage de robot pour tondre zone 2.
jour 2
démarrage de robot => isolee le couloir =>robot fini => ouvrir couloir

Merci pour vos idees



Merci pour votre réponses.

[Mheller]

Voici une video que je viens de trouver concernant une 230 acx mais il n'y a pas de raison qu'elle ne puisse pas s'appliquer à une 330.
C'est intéressant de voir comment elle relie 2 zones assez distantes. Par contre je ne sais comment passe le périphérique.

[media][/media]

[PeterPeter]

zone 2
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Point de vue corridor vers la zone 2 (ici robot entre et exit la zone 2)
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Point de vue corridor vers la zone 1 (ici robot entre et exit la zone 1)
[media][/media]

[Keops62]

Salut

Tes photos confirment que robot doit en effet passer sur des cailloux donc couloir non tondu à isoler comme tu le dis.

Je pense que le principe que tu as retenu est bon.

Les gravillons me semblent juste délicats quant au roulage du robot : ne va-t-il pas trop s'enfoncer/marquer son passage ?
Sinon c'est pratique pour placer les câbles (un coup de râteau, installation, et re coup de râteau ... ;-)

Je passe le "relais" aux colistiers pro de l'électronique de programmation pour des infos techniques/pratiques sur l'automatisation,
car je ne sais pas comment faire pour automatiser les ouvertures/fermetures du couloir.

[PeterPeter]

Je me demande comment le GPS vas réagir quand vois il y a toujours quelque m² qui sont jamais tondu.
La grande difficulté c'est quand de ouvrir la porte virtuelle si le robot veut retourner pour aller au station de charge.

[Keops62]

Salut

Vu les surfaces et la complexité (peu !), le GPS ne sera pas d'une grande utilité.

Pour l'ouverture/fermeture des "portes" la bestiole est assez régulière une fois "rodée" : tu peux consulter ses données statistiques de tonte dans le menu Historique, Total, Menu Temps de tonte (je passe par le [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/69/acces-au-menu-outils/goto/46243/#m46243]menu Outils caché : 7+9 ...[/a])
Tu verras que les écarts de durée sont faibles donc tu peux ouvrir ta porte en fonction (et la refermer plus tardivement ;-)
Si tu as peur qu'il n'entre en tondant en fin de tonte, il faudrait ouvrir une fois certain que la tonte est finie à coup sûr (repérer le max du temps de tonte).

Et cela m'amène à [b]une question[/b] :
que se passe-t-il si robot doit rentrer en suivant son guide et que la porte électronique de sortie de zone est fermée (ie il ne peut pas passer) ?
1- Est-ce qu'il insiste en essayant de contourner (j'ai déjà eu ça au tout début quand le robot était coincé derrière un buisson non loin de la base, mais je n'avais pas encore mis les guides) ?
2- Est-ce qu'il s'arrête au bout d'un certain temps ? lequel ?
Si c'est le 1er cas, alors c'est super : tu règles l'ouverture de la porte pour le retour bien après la fin de tonte prévue et le robot attendra (sans tondre) .
A priori il y a de la marge au niveau batterie (sinon grâce aux stats, le robot adaptera lui-même les temps de tonte pour prendre en compte les difficultés).

[PeterPeter]

Aujourdhui j'ai installé un fil de guide mais j'ai des problemes.
Sur le robot le signal A est OK et le signal G2 est OK.
J'arrive pas calibrer le fil de guide que le robot doit suivre pour aller dans une zone.
Aprés activation du test le robot roule pendant 30 secondes et apres il s'arrete en disant que la calibration de sortir n'as pas réussi.
Vous avez une idéé pour la solutioner?

[Mheller]

premières réflexions,

ta boucle guide est bien inférieur à 300 m?
quel espace à gauche du guide entre périphérique et guide?
Le robot a fait combien de m en 30s, et quelle est la configuration du terrain et des fils à l'endroit où il s'arrête?
JPMalef te demandera sans doute de faire des relevés de signaux à cet endroit.
En dehors de ce problème le robot fonctionne t-il normalement dans la zone principale, aller tonte et retour base?

[PeterPeter]

Boucle de guide est inférieur a 300m
Pour l'espace a gauche min 1m
Le robot sort du station cherche la file de guide la suive quelque secondes et s'arrete apres. Indiquer que la calibration n'as pas réussi.
Je vais prendre photo des signals au moment que le robot es en stop.
Le robot marche parfait dans la zone principale il fait tout super. Je voudra seulement tester le fil de guide pour lui amener a une endroit.

[JPMalef]

Comme tu as installé ton guide après la mise en route du mouton, as-tu fait une calibration manuelle ?
(Réglages - Calibrage guide)