Choix robot 2400 m²

[BenLaeft]

Comme je te disais, le 450X n'est qu'un 330X avec un module de batteries plus conséquent pour augmenter le temps de tonte avant recharge et donc le rendement.
Ce n'est pas un nouveau modèle en tant que tel ! C'est kifkif 330X... La technique derrière est identique.
Le mieux est d'appeler Jean-Marc Reybaud chez Motoculture84, il te renseignera.

D'après mes calculs, pour 2400m², [u]sur une base de 6 jours sur 7[/u] pour permettre à l'herbe de se reposer et se relever un minimum, un 330X tondra 15h/j et se chargera 6h/j.

[IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/931892ScreenHunter168.jpg[/IMG]

[JMA]

[quote ]le 450X n'est qu'un 330X avec un module de batteries plus conséquent pour augmenter le temps de tonte[/quote]
Au contraire, il passe moins de temps à tondre !? Il avance plus vite avec un système de coupe identique... mais est-ce au détriment de la qualité de tonte ?

Sachant que je souhaite limiter le temps de tonte je redoute que le 330 ne soit pas le meilleur choix...

[BenLaeft]

Non, pas que.
Je parle du temps de tonte entre charge.

Le 330X/430X charge 65min pour tondre 135min, soit un ratio charge/tonte de 0,48.
Le 450X charge 75min pour tondre 260min, soit un ratio charge/tonte de 0,29.

Grace à une batterie plus grosse, il fait moins d'arrêts aux stands... et donc il tond une plus grande surface.

Ce n'est pas qu'en augmentant sa vitesse qu'il tond + mais en augmentant aussi son temps effectif de tonte, son temps de présence sur la pelouse plutot que sur la base (diminuant son ratio charge/tonte)

Pour faire une analogie avec le sport auto, ce n'est pas qu'en roulant plus vite sur le circuit mais en minimisant les arrêts au stand grâce à un plus gros réservoir !

Voici un lien vers mon fichier excel
https://www.dropbox.com/s/ffj42xjoshcw2i8/AM.xlsx?dl=0

[JPMalef]

Pour info:

Le 330 avance à la vitesse de 50 cm/s.
La 450 avance à la vitesse de 65 cm/s.

Et non, ce n'est pas le sexe du mouton qui fait la différence BD.

[JMA]

Ok BenLaeft, je te suis mieux B)

Sinon le 330x n'est plus dispo chez moticulture84... Un argument de plus pour le 450x ^^

[BenLaeft]

[quote le 28/01/2016 à 13:14:56, JMA a dit :]Ok BenLaeft, je te suis mieux [img http://i.les-forums.com/ic/ic20.gif]
Sinon le 330x n'est plus dispo chez moticulture84... Un argument de plus pour le 450x [img http://i.les-forums.com/ic/ic39.gif][/quote]
C'est une excuse qui t'arrange mais en réalité ils peuvent encore en commander ;)
Si tu as le budget, pars sur le 450X, comme je dis toujours à ma femme, c'est toujours agréable d'être un peu surdimensionné !(::)

[jp03]

Bonjour

A mon avis et au vu des photos aucune complexité le robot fera de grande ligne droite perdra un minimum de temps dans les recoins je pense sincerement qu'un 330 x ferais tres facilement l'affaire.

Néanmoins un 450 ne fera que sortir un peu moins et le nombre de charge de la batterie sera inferieur ce qui devrais ameliorer la durée de vie de celle ci.

Pour la fiabilité je ne connais pas le 450 x , mais j'ai l'impression qu'il s'agit d'un 330 survitaminé , mais toute la partie carte mere et logiciel doit etre trés proche du 330 et a part une ou deux mise à jour pour corriger les bugs je ne vois pas pourquoi il y aurait des problemes

Trés cordialement

[JMA]

C'est noté, merci ^^

[JPMalef]

Dernières nouvelles concernant la 450:

Elle est d'origine équipée du kit Connect, de phares Led et de détecteurs ultrasons (pour ralentir la bête à l'approche d'un obstacle).

[JMA]

Voilà les photos complémentaires :

La vue opposée de l'image 4 (point de repère : le bord du banc blanc)

[img http://img11.hostingpics.net/pics/894075234.jpg]

[img http://img11.hostingpics.net/pics/624291IMG1888.jpg]




Le "couloir"

C'est peut être plus la crevasse qui serait gênante plutôt que la largeur !?

[img http://img11.hostingpics.net/pics/962913IMG1891.jpg]

[JPMalef]

Il faudrait vérifier si il n'y a pas de flaque d'eaux dans les creux présent dans la pelouse. Le mouton n'aimera pas.

[JMA]

Pas de soucis sur ce point^^

[JMA]

Salut,

Je commence à regarder ce que peut donner l'installation. J'ai redessiné un peu plus précisément le plan, avec une zone de tonte plus importante (à terme il y aura une surface gravillonnée plus importante, mais ça ne sera pas encore fait à l'arrivé du robot).

Voici un schéma avec :

Rectangle rouge = cabanon dans lequel je ferai une trappe pour l'Automower (dans un 1er temps il sera peut être installé juste devant).
A = couloir de 2m de large
B = couloir de 1,6m de large
C = passage de 3m de large

Merci de votre regard critique^^

Le fil guide du haut doit faire 60m (plus autant de distance "bout du guide" vers base via le fil périphérique en partant vers la gauche)

Le fil guide du bas doit faire 75m (plus 370m "bout du guide" vers base via le fil périphérique en partant vers la gauche). Si j'ai bien compris... ce n'est pas bon (car > à 300m). Mais du coup, je ne sais pas trop comment faire... Ca serait quand même embêtant de ne pas avoir de fil guide dans la zone en bas à gauche !?

Est-ce que les couloirs sont bons en l'état ? Ou faut-il que je reste sur l'idée de les entretenir à la tondeuse thermique ?


[img http://img11.hostingpics.net/pics/231396filsguide.png]

[JMA]

Ou alors j'oublie mon cabanon...:-/

Et je positionne le robot en bas à gauche... et n'ai plus qu'un seul guide... et environ 270 de câble (fil guide + périphérique retour)

[img http://img11.hostingpics.net/pics/214972Sanstitrebase2.png]

[JPMalef]

Non, la base au cabanon. Tu as deux guides, utilisons les.

La boucle guide (c'est son nom) est "limitée" à 400 mètres (avec le câble d'origine), mais peut être légèrement plus longue si tu utilises du câble électrique VOB 1.5 mm2 (le courant passe mieux :o)).

Bonne nouvelle pour le couloir B, c'est maintenant un couloir et non un cul-de-sac. Mais, 1,6 m ! Donc, si tu peux retailler le bas de tes buissons (côté couloir) jusqu'au pieds sur un hauteur de 30 cm, tu pourras probablement élargir ce couloir.

Pour A, j'aimerais voir une photo prise au raz du sol afin de voir les pieds des ? (arbres, arbustes). L'idée est de prévoir des accès pour pouvoir entrer / sortir à d'autres endroits que l'unique accès du milieu. Ceci pour faciliter la tâche du mouton.

[Keops62]

Salut

Ton 1er plan de câblage du guide avec 2 guides est meilleur.

Le passage C ne sera pas un problème (guide qui permet de rapatrier robot en fin de session).

Peux-tu donner des précisions sur les "ilots" A et B ? photos ?
Notamment, en A est-ce utile de faire une zone avec une petite entrée ? le robot ne pourrait-il pas passer entre les arbres "alignés" ?

Le couloir B est potentiellement un piège à robot avec tes mesures. Il faudra tester le comportement car il peut s'en sortir quand même quitte à perdre un peu de temps. Pas moyen de le faire rouler au plus près des pieds des arbres pour gagner quelques cm ?
Je conseille de mettre ta jonction d'ilôt tout en bas (l'entrée de couloir la plus étroite a priori sur la vue) comme ça si tu vois que c'est infernal ce sera plus facile de condamner le couloir en fermant l'autre entrée (a priori en haut c'est plus large donc tu pourrais grapiller quelques m² a peu près là où est ta jonction actuelle ;-) ).

[Keops62]

Oups j'avais raté la photo du couloir !

Et JPMalef m'a grillé !
Mêmes remarques, notamment sur la taille des buisson pour que robot roule un peu dessous (et fasse la bordure en prime)

[JMA]

Action-réaction !! Merci de vos conseils et de votre réactivité !

Pour la zone A ce sont des massifs avec une base assez large à chaque fois. Je peux faire au moins un autre passage... mais ça fait du câblage en plus...

[img http://img15.hostingpics.net/pics/424201dddd.png]

Bien vu pour la zone B !:)

Je m'occupe des compléments de photos demain car là il fait déjà nuit !


Si je ne vais pas jusqu'à l'angle en bas à gauche avec le fil guide (histoire de gagner un peu de câble), est-ce bien quand même ?

[img http://img15.hostingpics.net/pics/945912Sanstitrebase3.png]

[Keops62]

Pour la zone A c'est mieux.
Pour la longueur du périph, a prori tu peux dépasser les 800 m : il y a eu un retour sur le forum dans ce sens, tu auras une led bleu fixe au lieu d'une led verte fixe. Je crois que cétait en 1.5mm² au lieu du câble d'origine.
Pour les guides tu dois pouvoir aussi grapiller avec du 1.5mm² à la place du câble d'origine.

A voir avec les colistiers pour gagner un peu :
pourquoi ne pas prolonger ton guide derrière le périphérique pour rejoindre et faire la connexion avec le périph de la zone A ?
Il faut traverser les les séparations mais ce doit être possible : grillage ? haie ? tunnel ;-) ?
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/jmaguideza.jpg]

[JPMalef]

Dans ton cas, il ne faut pas trop se préoccuper de la longueur de la boucle guide.

Si on met la maison en îlot, on réduit drastiquement la boucle guide 8D.