Bientôt un nouveau berger

Caspal · Message par **Caspal** » mer. févr. 24, 2016 11:28 pm

Merci Keops62 pour le mode d'emploi ... même si je l'avais téléchargé depuis sur le site Husqvarna.

Bien joué effectivement d'éviter les raccords en zone inondable, c'est tellement évidant que je n'y avais pas encore pensé.

Par contre j'hésite encore sur
- les positionnements des guides ...(o)
- lemplacement de la station que je prévoyais en retrait de la zone de tonte afin de le mettre au plus proche du mur du garage afin de lui mettre un petit toit quand il se rechargera. Quand on lit la notice, ils stipulent bien qu'il ne faut pas mettre la base majoritairement hors de la zone de travail. J'ai pourtant vue sur le forum, des installations avec une base hors zone en mettant les fils périphériques dans une position bien particulière
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=748585063.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/748585063.png[/IMG][/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. févr. 25, 2016 12:42 am

Oui, effectivement, il ne faut pas toujours croire le manuel.

Mon installation (désolé, on m'a volé mes photos) enfrain plusieurs loi sans aucune conséquences pour mon mouton BD.

La seule chose importante, est que le signal N soit détectable. Ce signal est émit par la base sur une distance d'environ 1 mètre du centre de la base. Il est essentiel pour le guidage fin des moustaches du mouton vers les contacts électriques de la base.

J'explique cela [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. févr. 25, 2016 12:43 am

oui pas de problème, exactement comme dans le dessin en rouge.
J'ai fait ainsi pour ma 265 ACX et ma 230 ACX.
Il me semble me souvenir que la tête de la base doit se trouver à moins de 100 cm du périphérique.

JPMalef m'a devancé...

Caspal · Message par **Caspal** » jeu. févr. 25, 2016 12:52 am

Merci pour vos réponses, donc effectivement pas trop en retrait quand même alors ...va falloir que je revoie ma copie

Caspal · Message par **Caspal** » ven. févr. 26, 2016 1:11 am

Allez hop... une nouvelle question BD
Je commence à cogiter sur un abris pour le mouton, mais je ne trouve sur aucune notice les dimensions de la base ?
Quelqu'un aurait cela ?

PS : les 150 premiers mètres de câble enterrés aujourd'hui ...8D

Keops62 · Message par **Keops62** » ven. févr. 26, 2016 8:45 am

Le [a http://www.husqvarna.com/ch/fr/products/robotic-mowers/450x/#specifications]450x est décrit [/a] comme ayant les mêmes dimensions qu'un 330X donc il suffit de laisser de la marge autour.
Pour mon 330X, j'ai choisi le modèle "casquette" pour qu'il soit ouvert à l'entrée de la base car je suis très peu en retrait du périphérique :
le nez du mouton vient parfois à droite ou à gauche ;-)
Voir[a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/index.html#instalabri] ma page perso[/a] : "dimensions extérieures : Profondeur 83x Largeur 67x Hauteur 38 (cm)"
L'arrière est aussi amovible pour accéder facilement aux connecteurs car je peux passer derrière.
J'avais opté pour les contraintes suivantes qu'on trouve dans le file sur les niches :
- il faut pouvoir accéder à la trappe du dessus pour voir l'écran : toit amovible (son poids et le contour suffisent à le maintenir en place même par tempête :-)
- laisser un peu de place autour même si il s'aligne à chaque fois correctement pour la phase d'arrimage (à observer)
- laisser passer de l'air pour le séchage quand il va se reposer : utile après la pluie ou une grosse rosée.
Sinon les goûts, les couleurs ...

Caspal · Message par **Caspal** » sam. févr. 27, 2016 12:32 pm

Super ton abris.... et bien intégré dans l'ensemble.

Est ce que ça vient de moi, mais je n'arrive pas à visualiser les images ImageShack ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. févr. 27, 2016 1:31 pm

Non, imageshack.com nous a volé toutes nos images _o_

Caspal · Message par **Caspal** » sam. févr. 27, 2016 2:11 pm

Dacodac pour les images....

JP, si je comprend bien, la condition de respecter la règle du 1 mètre maximum (détection du signal N) entre le centre de plaque de la base et le guide périphérique nous impose un recul maximum de la base vis à vis de la zone de tonte relativement standard ? Surtout si il y a un abris a gérer en plus ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. févr. 27, 2016 3:22 pm

Je vais essayer de répondre plus en détail, car cela n'est probablement pas simple à comprendre lorsque l'on découvre cette technologie, nouvelle pour un débutant (ce que nous avons tous étés).

La problématique du signal N vient du fait que j'ai réalisé un étranglement devant la base avec le câble périphérique afin d'empêcher le mouton d'entrer dans la base pendant la tonte car comme il dépasse le périphérique de 27 cm (par défaut), il peut donc couper les plantations situées autour de la base (encastrée dans un massif).
Lorsque le mouton suit le guide, il "heurte" le périphérique qui l'empêche de rentrer dans sa base SAUF si il perçoit le signal N. Dans ce cas, il ignore le périphérique et passe cette "barrière".

Autre remarque: j'ai réalisé cette astuce avec ma 220. Les nouveaux modèles respectent ce concept, mais ont maintenant la notion de détection de couloir étroit. Cela veut dire qu'il est capable de rouler dans un passage de 60 cm. Donc, il devrait (en théorie) être capable de rejoindre sa base au fond d'un couloir étroit pour finalement trouvé son signal N.
Ceci est à expérimenter, en tenant compte de la problématique de départ, le mouton recule en marche arrière sur une distance configurables avant de se retourner.

Caspal · Message par **Caspal** » sam. févr. 27, 2016 3:44 pm

J'ai 1.60 mètres entre mon mur de garage et la zone de tonte plus les 30 cm de marge entre le périphérique et le bord de la zone, cela fait 1,90 mètres.
Comme j'aurai bien aimé me servir de ce mur comme appui pour un toit amovible monté sur charnière, j'aurai grosso modo un recul de la tête de la base de 1,8 mètres par rapport au périphérique.
Ce qui ferait un couloir de l'ordre de 1 mètre ... pas sûr que ça soit gérable par mon futur 450 X ?

Keops62 · Message par **Keops62** » sam. févr. 27, 2016 7:34 pm

Salut

En je pense que le probl_me n'est pas la rentrée car tu vas utiliser le guide, mais plutôt la sortie par défaut : il faudra que tu règles Je pense que si c'est gérable car tu peux régler la distance de retournement lors de la sortie du robot de sa base : menu Installation, Avancé, Distance de retournement (sur un 330X, p53 de la notice complète pour l'arbre des menus et p61 pour l'explication).
Ainsi tu peux régler jusqu"à 3 m avant que le robot ne commence à tondre.

Comme dit pas JPMalef, il faudra sûrement activer la détection des couloirs étroits pour assurer une bonne gestion du couloir de 1m, voir décaler le câble guide sur la gauche (quand on regarde depuis la base) pour laisser le robot circuler à droite du guide jusqu'à l'approche finale (1m, signal N) de la base.
N'ayant pas mis en pratique, merci aux colistiers de confirmer.

Mheller · Message par **Mheller** » dim. févr. 28, 2016 1:26 am

Effectivement je pense qu'il n'y a pas de problème en mettant le guide suffisamment à droite dans le couloir car le robot qui circule à gauche du guide ne se remettra en ligne que lorsquil détectera le signal N.
Mais comme d'habitude il faut tester, un terrain ne faisant pas l'autre.

Caspal · Message par **Caspal** » dim. févr. 28, 2016 8:34 pm

Bon ça y est ... câbles périphérique et guide installés... 650 mètres de posés... un peu marre quand même...;-(
y'a plus qu'à attendre le robot pour faire des essais.
Je pense partir sur un couloir de 90 cm de large avec un décalage des guides en 50/40. On verra ce que ça donne avant de faire l'abri.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. févr. 28, 2016 8:56 pm

Comme tu vas faire des expériences, je te conseille de faire un circuit d'essai.

N'importe où, la base, un périphérique pour entourer un zone de quelques m2 (genre 5*5 mètres) et un guide.
Cela te permettra d'essayer toutes tes idées jusqu'à obtention d'un résultat fiable.

Bien noter chaque situation, ne changer qu'un seul élément / paramètre à la fois (si tu en changes plusieurs, lequel a contribué au changement constaté (??).

Ensuite, revenir sur le forum pour documenter le résultat obtenu.

Caspal · Message par **Caspal** » dim. févr. 28, 2016 11:28 pm

Faut que je trouve du fil alors, j'ai consommé un kit L et un kit M.
Apparemment j'ai lu que l'on pourrait utiliser du fil électrique ? Je ne retrouve pas quel type ? Si quelqu'un a l'informations, je suis preneur

Caspal · Message par **Caspal** » dim. févr. 28, 2016 11:49 pm

Trouvé , du 1,5 mn en mono-brin, reste la problématique de connexion à la station. ..

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. févr. 29, 2016 12:12 am

[quote ]problématique [/quote]Quel est le problème ?

Mheller · Message par **Mheller** » lun. févr. 29, 2016 12:46 am

Tu ne t'occupes pas des fils que tu as posés que tu laisses déconnectés; à partir de l'emplacement prévu pour la base tu installes avec le fil 1,5mm2 une mini zone de 25 à 50m2 et au moins 1 fil guide, le tout raccordé à la base et quand tu auras le robot tu fait tes tests de configuration en modifiant soit l'implantation des fils, soit les réglages du robot ou les deux.

Comme te l'a rappelé JPMalef

[quote ]Bien noter chaque situation, ne changer qu'un seul élément / paramètre à la fois (si tu en changes plusieurs, lequel a contribué au changement constaté . [/quote]

Caspal · Message par **Caspal** » lun. févr. 29, 2016 7:36 pm

Aucun soucis pour la manip, cest sur la partie connexion du fil sur la base, je croyais qu'il n'y aurait pas de compatibilité entre le monobrin en 1,5 mm² et les cosses fournies par Husqvarna ...
Je regarderai ce week-end et quand j'aurai la station si on peut utiliser celles d'origines ou mettre des cosses différentes pour faire les essais.