Projet 430 X - 2500 m2 jardin complexe

[Dgbo]

Bonjour ,
Voila notre projet.
On se pose des tas de questions (les questions figurant sur le schema sont reprises ici) :
- est ce que le jardin n'est pas trop complexe pour un robot ? Et pour le 430x en particulier?
- est ce que la base est bien placée ?
- est ce que la zone secondaire n'est pas trop alambiquée (notamment pb passage étroit :80 cm)
- j'ai épluché la notice et compris qu'il était possible d'indiquer des zones de tonte par rapport au fil périmetrique (en plus du fil guide) mais je me demande si le robot saura revenir seul : zone E
- on a laissé tomber deux zones à l'avant de la maison: qu'en pensez vous ?
- boucle guide : j'ai mesuré la longueur de la boucle guide en passant à droite et à gauche de chaque fil (donc deux boucles par fil guide, soit 4 en tout ). Est ce le bon raisonnement ? Le cas échéant , une boucle guide mesure 450 m
- quel type de fil utiliser : celui du kit ou faut il du fil renforcé (j'ai lu des postes dans le forum à ce sujet )?
Merci beaucoup pour vos éclairages
En lien ci dessous le schéma :
[https://www.dropbox.com/s/gu3h3h8gv88sd85/Projet%20430x.pdf?dl=0 ]

[JPMalef]

Tu remarquera que l'on ne voit pas le dessin. _o_

[Dgbo]

en effet! Commente fait on pour insérer une image?
MERCI!!

[Dgbo]

ok ok j'ai trouvé dans le forum , on y trouve tout c'est parfait!
Voila!
Vos suggestions sont attendues avec impatience!
[IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/GUpplO.png[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Heuu, pas très clair. Tu as complexifié ce truc inutilement.

Une pelouse n'est jamais "complexe" pour nos mouton. C'est une vraie fuine. Tu le lache dans un coin, 5 minutes plus tard, il est de l'autre côté de la pelouse.
Tu as défini beaucoup trop de zone, ce qui rend l'impression d'un projet insurmontable, alors qu'à la base, c'est simple BD.

Serait-il possible d'avoir quelques photos représentatives.
Par exemple, la séparation entre zone A et zone C, au niveau du pied de la haie (ce que le mouton "regarde").
Séparation entre zone B et zone C (pourquoi avoir fait une zone B séparée).

En bref, juste un dessin simple, avec les limites extérieur de la pelouse (câble périphérique qui sépare les zones hors tonte). On y vera plus clair BD.

Edit : le dessin 2 fois plus grand, c'est possible ?

Pour le câble, l'utilisation de câble électrique VOB 1.5 mm2 coûte beaucoup moins et permet d'étendre les limites.

Lire dans la FAQ Automower "comprendre la boucle guide".

Les deux zone noires, photos et comment y arriver. Personnellement, pourquoi exclure ? Il vaut mieux aménager le terrain pour y arriver. OBJECTIF 100% AUTOMATIQUE.

Après, si on rencontres des limites, _o_ ben on les contournent.

[Dgbo]

Bien, bien, merci pour tout ça.

Alors pour la photo simple, la voila (je me suis retenue pour ne pas mettre le fil périphérique autour des haies de la piscine...comme tu as indiqué les zones hors tonte, j'ai pensé que c'était mieux comme ça!).
MERCI!
[URL=https://imageshack.com/i/pofe9Rjtp][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/924/fe9Rjt.png[/IMG][/URL]
Je t'ai ajouté des photos de A :
[URL=https://imageshack.com/i/plLpW3s8j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240q90/921/LpW3s8.jpg[/IMG][/URL]
photo de B :
[URL=https://imageshack.com/i/poyS5SLMj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240q90/924/yS5SLM.jpg[/IMG][/URL]
photo de C :
[URL=https://imageshack.com/i/pmEZzfIMj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240q90/922/EZzfIM.jpg[/IMG][/URL]
photo de D :
[URL=https://imageshack.com/i/pmcAPGbfj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240q90/922/cAPGbf.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Haaaa, tu vois, beaucoup plus simple 8D.

Pour les photos, pas de vignettes, mais 640x480.
Est-il possible de voir une photo des pieds des haies? Souvent, il est possible de laisser passer le mouton "à travers" les haies si la distance entre les troncs est supérieure à 60 cm.

Dans le cas de la photo D, il sera peut-être utile de couper quelques branches basses (inférieur à 30 cm) pour lui laisser plus de place pour passer.

A l'entrée du domaine, la parcelle de droite semble communiquer avec le reste du terrain. Quel est la largeur du passage ?

[Dgbo]

pour les haies : pas possible de passer entre les pieds, c'est touche touche ...et c'est pas grave! J'ai renoncé au gazon anglais.
pour la photo D : c'est l'impression de la perspective, il y a au moins 1 m
en effet, ça communique : disons 80 cm

[JPMalef]

Ce qu'il faut comprendre, lors de la tonte dans un couloir, c'est que le mouton, par son déplacement aléatoire, va parfois rencontrer le périphérique (ou un obstacle). Dans ce cas, il s'arrête, recule, tourne avec un angle aléatoire et redémarre.

Dans ce cas, chaque cm de gagné en largeur de couloir est bon à prendre.

Quel sont les accès à l'électricité ?

[Dgbo]

Ok. Alors peut être est il préférable de mettre un fil guide dans le couloir?
Pour l'accès à l'électricité...on pourra tirer des fils partout, donc c'est pas un problème !

[plipou14]

J'ai un passage de 96cm (d'obstacle à obstacle) avec les fils périphériques à 35 cm des obstacles, le guide à 10 cm du périphérique de gauche (dos à la station de charge) et ça passe mais c'est un passage , pas un couloir.

[Dgbo]

Ok merci. J'attends le retour de l'expert sur mon projet! Alors JPMALEF qu'en penses tu ? Je fais comment avec les fils guides pour passer partout ? Help!!

[JPMalef]

Pour les guides, l'un descend en passant par D jusqu'au fond de la zone, l'autre, descend jusqu'au fond de la zone voisine, à l'entrée du domaine.

Reste à définir l'emplacement de la base.
Soit à l'arrière du carré, soit (ma préférence) au fond du terrain, avec les guides passant de chaque côté de la piscine.

Je rappelle ici les règles du guide:
Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Dans ton cas, il faudra cocher le paramètre "détection passage étroit".

[Dgbo]

Merci , je pense avoir compris. (Je poserai un schéma simple :D pour confirmer qu'on est sur la même longueur d'onde!).
il y a cependant qqc qui m'échappe : comment faire pour que le robot aille dans la partie de la zone B entre la piscine et la haie qui jouxte D. Nous avons déjà utilisé les deux Fils guide alors je me demande !
MERCI encore pour ton aide efficace

[JPMalef]

Je suis perdu(??). Je ne situe pas cet endroit.

Quand je fais référence à D, c'est le D de ton dessin simplifié (photo d'un couloir le long de la maison, à gauche et d'une haie à droite). Et la haie qui jouxte D est très loin de la piscine.

Ne pas oublier que ma connaissance de l'endroit se limite à une vue de satellites et les 4 petites photos _o_.

[Dgbo]

ok j'ai compris, je parlais de la zone D de mon dessin compliqué!
Sur le dessin simple, il s'agit de la zone qui se trouve à droite de B entre la haie et la piscine.
Ci dessous la photo pour plus de clarté.
...je me demande donc comment attendre cette zone? re HELP!!
[URL=https://imageshack.com/i/pmhlSAQ8j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/hlSAQ8.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Si tu peux me montrer une photo de cette zone, prise de l'arrière de la piscine et montrant la haie. Il doit y avoir des passages pour entrer dans cette zone sans devoir faire le tour (pavé japonais).

Je pense faire passer le guide "à travers" cette zone, en partant de la base (placée à gauche de A, dans ce carré) et ce rendant, en passant à droite du carré vers la zone à droite de l'entrée du domaine.

[Dgbo]

Je m'exécute !
Voila la photo!
[URL=https://imageshack.com/i/plFXxSkDj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/320x240q90/921/FXxSkD.jpg[/IMG][/URL]
J'ai fait un schéma de ce que j'ai compris du parcours que tu proposais...ça colle pas parce qu'il n'y a pas d'accès dans le coins bas droite de la piscine.(même en taillant la haie car il y a un piquet pour l'electricité...)
[URL=https://imageshack.com/i/pouAMjwip][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/uAMjwi.png[/IMG][/URL]
Alors je fais quoi dis?

[Dgbo]

Je viens d'aller à la lampe dans le jardin , on peut faire un trouee dans le bas de la haie ( à droite de "pas possible" dans le prolongement de la largeur de la piscine)en taillant les branches. C'est ce que tu m'as expliqué la dernière fois n'est ce pas ?mais j'avais pas compris :-)).
Bon alors si on prend cette option (celle de mon dernier schéma ) , je ne comprends pas comment la base placée de cerf manière permet de tondre la zone A (celle de mon dessin compliqué!).
MERCI vraiment pour ton aide précieuse , nous commençons à mieux comprendre la logique du mouton !
Mais comme tu peux le lire ...y a encore qq progrès possibles !!!

[JPMalef]

Comme j'ai déjà expliqué, il ne faut pas s'inquiéter de savoir si le mouton ira ou pas dans une partie de la pelouse. IL IRA (si il y a un passage).

La préoccupation, est de savoir comment lui faciliter la vie pour retrouver rapidement sa base, afin de se recharger. D'où les guides.

Donc, ta zone A, et toutes les autres seront régulièrement visitée par le mouton.

En plus, comme il possède un GPS, il sait très bien à quel endroit et quand il y est passé (et donc là où il n'est pas passé).

Je comprends qu'au début, c'est difficile de comprendre, mais bienvenu dans ce monde où les robots nous facilite la vie.

Pour en revenir à notre problème de piscine, si le guide peux passer par là (et oui, il faut parfois faire un aménagement _o_), si en fin de tonte il s'y trouve, il trouvera rapidement le guide et retournera illico à sa base.