Projet 430 X - 2500 m2 jardin complexe

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Dgbo
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Projet 430 X - 2500 m2 jardin complexe

Message par Dgbo »

MERCI MILLE FOIS Maestro!
Si tu a encore un peu de patience, je prépare rapido un nouveau schéma avec tout ce que tu m'as dit (je vérifie la longueur des boucles guide) et ....tu seras encore partant pour me dire si c'est ok?
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Zazou
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Projet 430 X - 2500 m2 jardin complexe

Message par Zazou »

Bonjour,
J'ai au dessus d'une allée un petit terre plein de 1, 5 m de diamètre auquel le mouton accède par un passage de moins d'un m de large: II Y VA sans problème[u]
Ne pas oublier de mettre la base à l'ombre et à l'abri des vents dominants ainsi que des ruissellements



[/u]


Sud Alsace
Husqvarna 330X
depuis Septembre 2014 - 1500 heures
version 4.05 firmware
Météo adaptative et GPS activés
1100 m² à tondre
pente faible
Plusieurs couloirs etroits
5 fois 10 h / semaine
Engrais 2 fois/an , printemps automne.
Mheller
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Message par Mheller »

Pour moi aussi, une petite surface de 4 à 5 m2 accessible par un passage de 90cm, le robot y va sans problème et en sort sans fil guide.

Et attention au soleil, si la base est au Sud il faudra protéger le robot.
Eure Normandie
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Dgbo
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Message par Dgbo »



Merci à tous pour vos conseils et vos retours d'expérience, c'est rassurant...après la visite de trois techniciens sur notre terrain, on nous proposait une usine à gaz (deux robots ...et la facture qui va avec!) mais pas de solution raisonnablement accessible. La visite sur le forum était la dernière tentative avant de renoncer au projet. Et hop! nous voilà repartis et prêts à adopter un mouton!
Comme promis, voilà le schéma final.
Alors ??Est ce que ce que j'ai bien tout compris?
QQ questions subsidiaires :
- j'ai mesuré la boucle guide, on est grosso-modo à 350 m pour G2 mais probablement à plus de 400 m : 450 m pour G1. Est ce que c'est grave docteur? Ça irait pour un 430 X(ou 330X j'ai compris que c'était pareil)? D'ailleurs, est ce que les ilots sur le passage de la boucle sont comptés dans le calcul des métrés de la boucle (je pense que oui n'est ce pas?)
-J'ai repéré 5 zones permettant de guider le robot vers différentes parties du jardin. Sont elles toutes utiles?
- lorsque le robot se trouve dans la partie du jardin devant la maison (notamment à gauche de l'arbre entouré par un ilot car il y a un massif au pied), est ce qu'il va retrouver son chemin retour? ou dois je faire faire un détour au guide 2e vers cette zone?
MERCI ENCORE!
[URL=https://imageshack.com/i/pn29LyINp][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/29LyIN.png[/IMG][/URL]
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Il semble en effet que tu as beaucoup compris BD, mais tu n'a pas encore le réflexe BD.

Bien comprendre la boucle guide BDBDBD.

Tes îlots autour de la piscine est (sont, :) des îlots mais une connexion) connecté à gauche de la base (et donc sont comptés dans la boucle guide). Si tu les connecte de l'autre côté de la base, il ne font donc plus partie de la boucle _o_.

Pour tes 5 zones, seul ton observation pourra le dire.
Mon conseil pour le début: tu programme des sorties zones éloignées pour tes 2 guides à 200 mètres (pour arriver au fond) à 50% et piscine 10%.
Ensuite, après 2 semaines, tu observe le résultat et tu ajuste en modifiant les %tages.
Ne pas oublier que le GPS à besoin de quelques temps pour mémoriser la cartographie de la pelouse, et donc le comportement du mouton changera avec le temps.
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Message par Dgbo »

Ok merci JP c'est très clair.
Peux tu me dire pour ma dernière question ? Est ce que je fais passer le guide G2 dans cette zone pour lui permettre au robot de revenir ?
Et pis une ch'tite autre pour la route : 430x c'est suffisantes ou 450 x c'est mieux ?
MERCI MERCI
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Message par JPMalef »

La dernière ? T'es certains BD ?

Non, pas de détour pour "cette" zone, le mouton trouvera le guide en en sortant.

Maintenant, si tu mentionne la 450, avec ses 3 guides, tu réponds à ta question précédente.

En plus, tu passes de 20 h/j (charge comprise) à 12 h/j. Donc, longévité supérieure (on parle quand même de 10+ années).
Et comme elle possède en plus, le détecteur ultrasonique, plus besoin d'îlots sauf pour les massifs de fleurs et le kit Connect pour la commander de ton fauteuil.
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Message par Sheepy »

Salut !
j'ai un gros doute sur les zones Z2 et Z5 (G1 et G2),
le mouton va rentrer en fin de tonte ok,
mais il risque d'y passer des heures voir la journée à tondre inutilement, non ?
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jp03
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Message par jp03 »

Bonjour

Ne jamais oublier que le robot à partir de la série 3 n'est plus tout à fait en tonte aléatoire sur ce type de terrain il va mettre du temps à cartographie, une bonne semaine 24h/24 mais après il ira dans toute les zones en répartissant son temps de travail dans chaque zone qu'il aura lui même découpé

Dans les couloirs il adapté l'angle de rotation à la configuration et en sort très facilement

Je ne crois pas que votre terrain pose de gros problèmes de toute façons il faut essayer de lui faire tondre le maximum

Cordialement
un 265 acx sur 4800m²
firmware 2.92 , b36

un 330x sur 3300 m²
firmware 5.03
cable 2,5mm , booster sur le 265

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Message par Dgbo »

Merci à tous pour votre aide.
Alors maintenant faut faire un choix entre le 430x et le 450x. ...
Pour nous y aider, pouvez vous nous renseigner au sujet du point ci dessous (pas trouvé de notice version complète du 450x sur internet )
Savez vous quelle est la longueur Max du fil périphérique pour un 450x?
Merci bien !
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JPMalef
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Message par JPMalef »

La même que pour la 430, soit 800 mètres pour le périphérique, et 400 mètres pour chaque boucle guide (il y en a 3).

Vois-tu un problème ?

Si tu utilise du câble électrique VOB 1.5 mm2, tu peux dépasser ces "limites".
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Message par Dgbo »

Merci pour ta réponse ultra rapide !
Pour répondre à ta question , je cherche à avoir tous les éléments pour faire le choix entre les 2 modèles ....et je me disais que comme on était un peu "short" sur une des deux boucles guide et quasi à 800 m sur le fil périmetrique (sachant que les mesures sont faites avec geoportail donc à la louche ), ça pourrait faire pencher la balance du côté du 450x!
Dans la mesure où avec du 1,5 mm2 on peut dépasser les limites , ça régle le "pb".
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Message par Dgbo »

Coucou me revoilà !
A deux doigts d'acheter le 450 x pour lequel j'ai eu une bonne remise chez le concessionnaire près de chez nous, j'ai reverifié les mesures du câble périphérique (en y incluant les îlots autour des bâtiments, des massifs et des haies) et des boucles guides.
Résultat des courses :
Fil périmetrique : 880 m
Boucle 1: 450 m
Boucle 2: 400 m
Boucle 3: 400 m

Ça passe alors ....même si ça dépasse un peu?
Est ce que le sonar dispense d'ilôter les bâtiments ?
MERCI MERCI!
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Message par JPMalef »

Si tu utilise du câble électrique VOB 1.5 mm2, cela passera.

[quote ] Est ce que le sonar dispense d'ilôter les bâtiments ? [/quote] Oui, mais non :o)
Je ne vois pas quel bâtiment tu possède et qui pourrait ne pas être îloté.
Ensuite, ne pas oublier qu'un bâtiment représente une certaine surface qui, s'il n'est pas exclu de la zone à tondre (par le périphérique) paraîtra comme une zone à tondre que le mouton cherchera à atteindre (avec insistence). Perte de temps.
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Message par Dgbo »

Merci....ok question inutile. Je cherchais bêtement à gagner qq mètres de câble. Je viens d'ailleurs de me rendre compte que j'ai oublié de compter le contour de la piscine...ce qui ajoute 50 m de câble. On verra!
Je suis en train de chercher du câble au m ....mais visiblement on ne trouve que des bobines de 100 m....sachant qu'il va me falloir 2200 m environ....ça va faire beaucoup de connecteurs non?
A ce propos , que vaut il mieux : connecteurs huqsvarna ou dominos dans boite de raccordement ?
RE RE MERCI
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Personnellement, j'utilise le domino pris en sandwich entre 2 couches de silicone.

Je prends une petite feuille de plastique que je couvre de silicone, je place le domino au milieu, ensuite je plie la feuille en deux et le domino ainsi que les fils sont prisonniers du silicone, et je garde mes mains propres.
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Message par Mheller »

Je ne vois pas comment tu trouves 2200m de périphérique et guide pour une surface de 2600m2 à tondre, on est plus près de 1000m à mon avis.
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Message par Dgbo »

Oui tu as raison. J'ai compté la longueur des 3 boucles guide et non uniquement celle du câble qui rejoint le cable périphérique. ;-). Donc , en effet , on est à 1200 m de câble Max. Ce qui donne au moins une 12aine de connecteurs si j'utilise des rouleaux de 100 m (sans compter les raccords des îlots ) ...j'espère que ça ira !
La commande est passée , on récupére l'engin samedi !
Merci pour vos conseils !
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Message par Umbra55 »

[quote le 13/03/2016 à 21:23:57, Dgbo a dit :]
après la visite de trois techniciens sur notre terrain, on nous proposait une usine à gaz (deux robots ...et la facture qui va avec!) mais pas de solution raisonnablement accessible.[/quote]
Personnellement, je pense qu’il y a une solution beaucoup plus élégante, basée sur le principe de 2 zones complètement séparées et broutées alternativement par 1 seul robot. D’ailleurs un 420 suffirait largement et le problème de longueur des câbles périphériques et boucle guides serait également résolu. Il faut savoir qu’un 420 se charge en 55 minutes et tourne 105 minutes. Si on fait le calcul
il devrait plutôt s’appeler 425.
Même en une zone, il suffirait. A fortiori en utilisant l’astuce qui suit. En plus il y aurait 4 guides au total, ce qui n’est pas un luxe dans ce cas ci. Les 420 ont également l’avantage de n’avoir qu’une seule batterie – dans le cas des 330 et 430, quand une batterie rend l’âme, il faut les remplacer toutes les deux !
Voici l’astuce :
http://automower-fans.les-forums.com/topic/4273/capitalisation-schema-cablage-2-zones-avec-relai/
AM 440 après 12 ans de 220AC
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6 guides, 2 pentes de 55% 900 m de câble H07
Dgbo
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Message par Dgbo »

Merci pour ce conseil.
Je viens de commander le 450X...mais je garde cette suggestion qui pourra m'être utile si ça merdouille.
J'ai bien compris le tutoriel. Je me demandais seulement une chose : comme il n'y a qu'un seul programme (car un seul robot), il faut que les zones soient similaires (si on programme une tonte à une certaine distance de guide fil) ou est il possible de donner des indications différentes matin et soir en matière de zone à atteindre et de distance par rapport au fil guide?
450 x
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