Trop longtemps dans zone éloigné Zone éloigné

[jp03]

Bonjour

Je n'ai absolument aucune competence technique dans ce domaine , mais pour avoir fait brouter un 265 et un 330 dans la meme enclos la difference de comportement est flagrante , le 330 semble dans les parties complexe toujours savoir ou se trouve le peripherique et en plus connaitre la forme du terrain , il adapte son comportement, trajectoire et rotation en consequence .Ce que ne sait pas faire un 265 qui fait de l'aléatoire en permanence.

La qualité de coupe sur un terrain simple n'est pas differente , mais sur un terrain complexe le 330 tond systematiquement les coins et les recoins alors que le 265 c'est au hasard.

A l'observation la precision de localisation est bluffante et semble plus proche de 20 cm que de 1 metre.

[LOUISXIV]

jp03!
As tu pu remarquer le progrès du robot avec le nombre sorties du 330, c.a.d. as tu pu observer qu'il apprend à connaître le nouveau terrain?

LOUISXIV

[Keops62]

Salut
A priori on n'observe pas qu'il apprend car on le sait :
dans la gestion du GPS il indique que la cartographie est en cours pendant les 1ères sorties. (je ne sais pas quel est le critère de fin : un nombre pré déterminé de sorties garantissant que tout le terrain a été statistiquement totalement parcouru ? un table des positions qui détecte s'il ne découvre plus de nouvelle zone ?)
Son comportement dans cette phase m'a semblé être celui du robot en mode aléatoire mais avec des sorties éloignées en bout de guide plus systématiques : je pense qu'elles servent de repères, avec comme prérequis que le berger les a bien utilisés, notamment pour envoyer/récupérer le robot dans des zones à problème.

[jp03]

Pour ma part je n' ose pas affirmer ce que je ne peux pas vérifier, dans les zones dégagée et après cartographie je n'ai pas le
Sentiment de changement par contre dans les zones complexes beaucoup de passages entre arbustes et terrasse où entre arbustes et obstacles diverses parfois à peine plus large que le robot je suis convaincu que le robot optimisé ses déplacements et ses rotations plus où moins importante en fonction de l'expérience emmagasiné
Et que dans ces situations il est vraiment impressionnant

[GoupiAM420]

bonsoir

Désolé pour les photos mais au début je n'ai pas eu le temps de les poster, et le temps passe et le robot bosse super bien malgré le config initiale qui semble moins bonne que celle proposé par les pros.
Pour des raisons de discrétion, je ne peux mettre la station comme proposé, trop prés du portail, de la rue, trop peur du vol. Je l'ai mis là ou personne ne le vois ou traverser tout le jardins!!
En revanche depuis 3 j il fais un bruit de casseroles, dont je parle dans un nouveau topic (bruit plateau alu)