305 bloque sur fil de limite?

[pygo52]

bonjour a tous.
J ai mon 305 qui a la fâcheuse tendance a ce bloquer tres tres régulièrement sur le fil de contour.
Aucun message lorsque je le redémarre, batterie chargée.
Seul chose que j ai remarqué, c est qu il a un bip lorsqu il s'arrete.

merci de vos aides.