projet de robot tondeuse en terminale STI2D

[psychotek]

bonjour à tous je suis actuellement en terminale STI2D au lycée lafayette à clermont-ferrand.
Cette année nous avons plusieurs projets à faire pour le BAC.
Et il se trouve que je dois faire un robot tondeuse ou du moins une maquette.
j'en viens donc à mon problème :
Pour la délimitation de la surface à tondre j'ai pensé d'utilisé un capteur à effet hall et d'enterré un câble tout autour de la zone.
Par rapport à cette fonctionnalité j'ai plusieurs questions à vous poser tout en espérant obtenir un maximum de réponse :
Comment enterré le câble et à quel profondeur pour que le capteur puisse détecter le champs magnétique produit par le courant passant dans le câble ?
Quel capteur à effet Hall utilisé compatible avec arduino pour détecté le champs magnétique à au moins 10 cm ?
Et enfin quel programme utilisé avec ce dernier ?
merci d'avance pour vos éventuelles réponses
Psychotek

[JPMalef]

Salut,

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