Pour suivre mon fil guide, mon mouton zigzag et avance par à-coups

didierg · Message par **didierg** » jeu. mai 05, 2016 2:15 pm

Bonjour,

J'ai eu de gros soucis sur mon mouton 230 ACX de 2009 : j'ai du faire changer la carte de la base, la carte mère du mouton, les 2 batteries (pas officiels, le représentant n'a pas aimé), les 2 roues avant, le roulement du disque et un morceau de mon cable d'alimentation qui avait comme brulé. Bref, je ne réjouis pas du tout de recevoir la facture... :o

Je l'ai récupéré et il essaye de rattraper son retard. Mais il zigzag en suivant le fil guide. Quelqu'un a une explication ? Une idée ? Regardez la vidéo que j'ai faite : https://goo.gl/photos/N3wPHtnbPpfmuZPZ9 (oo)

D'avance merci pour votre aide ! BD

Keops62 · Message par **Keops62** » jeu. mai 05, 2016 2:34 pm

Aucune idée, mais peux-tu préciser dans quelle phase il fait cela ?
Au retour à la base ? à la sortie ? sinon ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. mai 05, 2016 2:35 pm

Merci de mettre ta signature à jour.

Que c'est-t'il passé avec ton installation pour devoir remplacer tant d'éléments ?

Quel est la largeur couloir guide ? Comme il a remplacé la carte mère, tout les réglages sont à refaire.
Il est possible que le signal émit soit plus faible, ou que le mouton soit moins sensible.
Le fait t'il à chaque fois ?

Certains bergers ont déjà témoignés de ce comportement.

didierg · Message par **didierg** » jeu. mai 05, 2016 3:43 pm

Il fait cela quand il part de sa base. J'ai vu cela aussi à son retour de base mais pas tout le temps. Sinon, il tond totalement normalement.

J'ai dû changer tout cela car cela ne fonctionnait plus. J'avais eu une surtension il y a 3 mois et la carte de la base avait cramé. Le mouton était à l'intérieur. Début du printemps, cela fonctionnait convenablement puis un jour plus rien.

La largeur du couloir guide était sur 10, je viens de la mettre sur 20 pour voir. En fait, c'est 10 ou 20 quoi ??

Merci pour votre aide...

Didier

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. mai 05, 2016 4:07 pm

[quote ] En fait, c'est 10 ou 20 quoi ?? [/quote]C'est le nombre d'écartement virtuel _o_

Si tu met à zéro, le mouton se met à cheval sur le câble.
Si tu met à 10 (par exemple), chaque fois qu'il doit suivre le câble, il choisit aléatoirement un nombre entre 0 et 10, qui correspond à un écartement du câble. Si tu prends 20, il s'en écartera encore plus. Ce mécanisme est implémenté pour éviter les ornières.

didierg · Message par **didierg** » jeu. mai 05, 2016 6:07 pm

Merci pour cette explication, 10 ne correspond donc pas à 100cm par exemple ? (!!)

Et cela n'explique pas le comportement étrange de mon mouton. Autre phénomène probablement lié : il compte bcp plus de m en parcourant le câble. Avant, je mettais 38m pour arriver à un endroit. Maintenant je dois introduire 50m pour arriver au même endroit ! Ok, il zigzague mais quand même, cela fait bcp !(oo)

didierg · Message par **didierg** » ven. mai 06, 2016 10:39 am

Qui sait à quel endroit se trouve les détecteurs de guide ? Sur la carte mère qui fut changée ou ailleurs ? o-o

Merci pour votre aide,

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. mai 06, 2016 11:49 am

Le détecteur avant se trouve dans le châssis, juste sous les moustaches, le détecteur arrière se trouve dans le châssis derrière les batteries.
Ils servent aussi bien pour le périphérique que pour les guides.

didierg · Message par **didierg** » ven. mai 06, 2016 12:29 pm

Est-il possible que le comportement bizarre de mon robot (https://goo.gl/photos/N3wPHtnbPpfmuZPZ9) vienne d'un problème là ?

Quelqu'un a-t-il eu le même phénomène ?

Merci en bonne journée.

jp03 · Message par **jp03** » lun. mai 09, 2016 11:14 am

Bonjour

OUI moi j'ai un 265 qui a le meme comportement , j'ai pas trouvé de solution mais je n'ai pas beaucoup cherché