Problème retour base

[Aygo]

Bonjour,

J'ai un autonower 220 AC qui ne retrouve plus sa base. Il fonce dedans sans s'arrêter et repart dans une autre direction. J'ai pensé à un problème de platine donc je l'ai changé. Toutefois, après l'avoir initialisée en changeant le code pin lorsque le robot était en charge et bien pas d'améliorations. Il fonce dedans et repart.
J'ai fait en retour des réglages usines donc je me demande si cela pouvait avoir un lien ? Sinon ça viendrait d'un capteur sur le robot ?
Merci pour vos suggestions parce que je suis un peu perdu...

[Mheller]

Peux-tu mettre ta signature à jour pour plus de compréhension, date mise en service, version logiciel, surface, région...

Ensuite donnes nous la force des signaux à 1m de la base et sur la base.

Quelle platine as-tu changée?

[JPMalef]

Merci de mettre ta signature à jour (avec des informations utiles, regarde ma signature).

Lorsque le mouton est dans sa base, dans l'écran principal, tu pousse sur le 0 pendant 3 secondes.
Ensuite tu pousse sur "Yes" pour changer d'écran jusqu'à montrer les signaux (Af, N, F, G).

[Aygo]

Voilà signature à jour. Lorsque je dis que j'ai changé la platine je parle de la base (la partie au sol). Concernant les signaux : voici les résultats
Af : 267
G1 : 11
F : 21
N : -18

Qualité 100%

J'avoue que pour moi c'est du chinois !

[JPMalef]

BD Et comment était le paramètre "redémarrage"? (oui, je sais que c'était pas renseigné, mais nos lecteurs assidus le savent BD)

Où était le mouton lors de la prise de mesure ? Dans sa base ou à 1 mètre ?

Mais, à froid, plusieurs choses bizarres.

Af est cohérent.
G est "absent" (valeur rikiki). Tu n'as pas de guide ?
F est rikiki (ta base n'est pas visible pour le mouton) et si le mouton est dans sa base, cette valeur doit être négative.
N est rikiki, mais peut-être normal si le mouton est bien connecté dans sa base.

[Aygo]

Paramètre redémarrage : 0

Le mouton était à 1m de la base environ.
Je ne pense pas qu'il y ait de guide, je dis ça car ce n'est pas moi qui ai fait l'installation.

[JPMalef]

OK, veux-tu refaire la même mesure avec le mouton dans sa base ? Et confirmer le redémarrage ?

Après avoir résolu ton problème actuel, ce serait bon de publier un plan de ton jardin, et quelques photos représentatives.
Je déteste les installations sans guide, c'est un scandale. Qui a fait l'installation ?

[Aygo]

En fait, j'ai acheté une maison et le vendeur m'a laissé le robot avec.

Pour les mesures :
Af : 324
G : 52
F : -88
N : 119

Qualité 100% et redémarrage : 2

Par contre confirmer le redémarrage ??

[JPMalef]

F me semble très faible.

Qui a changé la "platine"? Rien que la platine, pas là carte mère de la base ?

Le mouton, en fin de tonte, rentre bien dans sa base, se recharge, et repart travailler ?

Il y a combien de temps que tu est là ?

[Aygo]

J'ai changé moi même la platine et uniquement la platine. En fait, le mouton ne tond pas car il recherche sa base tout le temps. Ça fait 3 ans que je l'ai et il a commencé à deconner l'été dernier.

[JPMalef]

Pourquoi as-tu changer la "platine"?

Maintenant, le signal F n'est pas très utile si on a un guide.

Je te propose donc de publier un plan de ton jardin et quelques photos représentatives.

On te conseillera comment améliorer grandement l'efficacité de ton installation.

Pour être certain, à l'arrière de la base, il y a une connexion pour le câble guide. Il y a-t-il quelque chose de connecté ?

[Aygo]

J'ai changé la platine car je pensais que le problème venait de là.

J'ai 3 connexions sur la base : les 2 câbles peripheriques et le connecteur de la charge donc pas de câble guide!
Ce qui est surprenant c'est que tout marchait très bien avant...
Je publierai un plan de mon jardin.

[Aygo]

Voici un plan de mon installation [img http://imageshack.com/a/img922/7678/Azp7nE.jpg]

Donc pas de câble guide sur l'installation. Merci pour votre aide...

[Aygo]

Ce matin, j'ai tenté de mettre un câble guide. Voici la boucle que j'ai réalisé :
[img http://imageshack.com/a/img922/6217/8UgFqP.jpg]

Malheureusement sans plus de succès, le robot ne trouve pas sa base, pire il passe dessus et rentre dedans.
Est-ce que ça ne viendrait pas du robot (capteur qui détecte la base ?) même si aucun message d'erreur n'apparait...
Merci pour votre réflexion.

[JPMalef]

Le mouton n'a que 2 capteurs, un devant, l'autre derrière.
Si ton mouton tond, c'est qu'il détecte le signal émit par le câble périphérique. Si il s'arrête au bord de la zone à tondre, c'est qu'il détecte le changement de polarité.
Dans ce cas, il n'y a aucune raison de ne pas détecter la base.

Maintenant que tu as un guide, tu peux faire un test zone éloignée. Si le mouton suit le guide, les capteurs sont parfaitement capables de détecter différents signaux.

On en revient donc à ta base, avec la question existentielle: pourquoi elle n'émet pas de signal F ?

Peux-tu mesurer la résistance des deux antennes ?

Signal F : Fil jaune et fil vert : résistance = environ 28 Ohms.
Signal N: Fil bleu et fil brun: résistance = environ 31 Ohms.

[Aygo]

Merci pour l'aide.

Je vais tester la résistance mais ma plaque est neuve car je viens juste de la changer!

A priori le robot en test zone éloignée suit bien le câblage.

Peut-être y a t-il un problème lié à la configuration retour à la base ?

Pour info je suis sur 99 min périph et 7 min guide

[Aygo]

En parcourant le forum, je vois aussi des soucis pouvant venir de la carte mère.

Je n'ai pas changé la carte mère de la base. Peut-être là où se situe le problème, qu'en pensez vous ?

[Mheller]

Il faut mettre effectivement 99 pour le périphérique et 0 pour le guide, pourquoi veux-tu qu'il attende 7mn avant de chercher le guide!

[JPMalef]

Pour la carte mère de la base, le truc embêtant, c'est qu'il on changé la fabrication de la base au milieu de 2010.

Ta signature renseigne Oct 2010. Si c'est la date d'achat, rien ne dit qu'elle était peut-être de stock au magasin depuis plusieurs mois _o_.
Donc, lorsque tu ouvre le couvercle (pour changer la hauteur de coupe), il y a une étiquette avec des informations utiles. Regarde l'année de fabrication (malheureusement, il n'y a pas le mois).

Autre possibilité: regarder le numéro de série de la carte mère actuelle.

[Aygo]

Sur l'étiquette de mon robot est indiqué 2008 donc a priori ancienne version de carte mère !

Comment vérifier que ça vient bien de la carte mère ?