Réglage de largeur de couloir

[Drcapac]

Bonsoir,
Malgré un réglage de largeur de couloir sur 9, mon am320 s'entête à revenir à la station en restant scotché au cable guide. Comme ca ne fait qu'une semaine qu'il tourne ca marque juste un peu, mais à la longue, je crains l'apparition de ornières. Quelque chose m'a-t-il échappé lors du parametrage?

[JPMalef]

Mais, quelle solution as-tu implémentée ? Où as-tu placé ta base ?

[Drcapac]

Finalement je l'ai implantée sous le débordement de façade, mais elle suit le cable à la trace dés qu'elle le rencontre lorsqu'il est temps de recharger sa batterie, et ce, quelque soit l'endroit où elle croise celui-ci. Peut-être devrai-je faire une reinitialisation et recommencer le parametrage??

[noisebreaker]

verifier si c'est bien 9 pour votre guide et non peripherique.

[Drcapac]

Oui le réglage est sur 9 et le "reset" n'y a rien changé.

[Keops62]

As-tu essayé de changer avec une valeur intermédiaire avant de repasser au max ?
(histoire de titiller l'informatique embarquée pour qu'elle change de valeur réellement si elle est buguée et ne comprend pas qu'elle n'est pas à 9)

[Drcapac]

[quote le 07/05/2016 à 13:58:09, Keops62 a dit :]As-tu essayé de changer avec une valeur intermédiaire avant de repasser au max ?
(histoire de titiller l'informatique embarquée pour qu'elle change de valeur réellement si elle est buguée et ne comprend pas qu'elle n'est pas à 9)[/quote]
Salut Kheops62, je viens d'essayer mais cela n'a rien changé:((

[JPMalef]

Il y a un test à faire (en fait pour valider l'installation).

Tu place le mouton en fin de guide (opposé à la base), tu vérifie que l'option "passage étroit" n'est pas activée.
Tu fais un test "retour station". Durant ce test, il fera (théoriquement) ce retour vers la base avec l'écart maximum possible pour la largeur guide configurée.
Tu observe le comportement du mouton.

[Drcapac]

Je viens de faire le test: elle reste collée sur le cable. Couloir guide à 9 et passages étroits desactivé.

[JPMalef]

Ta signature n'étant pas à jour, impossible de savoir de quel année est ton mouton, quel version de sw. T'es toujours sous garantie (enfin ton mouton)?

[Drcapac]

C'est 320, acheté il y a 6 semaines. J'ai peut-être loupé un truc lors du premier démarrage?? La station de charge en fond de couloir y serait elle pour qque chose??

[Drcapac]

J'ai encore restauré les paramètres usines et je m'étonne qu'après avoir calibré la hauteur de coupe, il me propose de tondre. N'est il pas sensé quitter sa base pour calibrer les câbles? De même lorsque je fais un retour à la station il m'indique " test de sortie non effectué, le robot suivra le câble guide".

[Drcapac]

Mon vendeur me dit que cela viendrait de la situation de la station de charge, que les câbles créeraient des interférences, ce qui m'étonne car il me semble avoir vu des configurations semblables sur ce site, lorsque le robot rentre sous abri par exemple. qu'en pensez-vous??
lien Dropbox pour une meilleur vue:
https://www.dropbox.com/s/ec2bbodinbukaw7/Plan.pdf?dl=0

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=179899Planpage001.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/179899Planpage001.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=818106image1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/818106image1.jpg[/IMG][/URL]

[Drcapac]

God damned! Le vendeur avait raison, j'ai déplacé la station dans un endroit plus ouvert, reinitialisé la machine et ça marche! J'ai remarqué qu'elle avait fait un calibrage de sortie, chose qu'elle n'avait jamais exécuté avant, probablement dû au couloir étroit dans lequel elle stationnait. Je l'ai donc replacée dans son couloir d'origine et lancé la tonte, renvoyé en Park et là, miracle, elle continue à prendre de la distance par apport au guide. Il semble donc que tout dépende de ce premier calibrage.

[Mheller]

Effectivement pour les réglages et calibrages de départ il vaut mieux être en configuration terrain standard.

[usum]

Je suis dans le même cas (le mouton est collé au guide quelque soit les paramètres de largeur) et j'aimerais savoir comment désormais calibrer les guides puisque le premier démarrage a été fait par REYBAUD84...!!!

[Keops62]

Au cas où :
sur le mien (G3), c'est a priori le menu Réglages, Calibrage du câble guide (p67 de la notice complète). C'est après Calibrage hauteur de coupe.
Sur un 4xx je ne sais pas si c'est la même arborescence des menus.

Sinon dans le menu Outils caché (une fois dans le menu, 7&9 qq secondes ), il y a le menu Réglages spéciaux, Calibration des guides.

[usum]

Merci, c'est fait et tout semble être rentré dans l'ordre (+).

[Wargloup]

Bonjour,

Ce topic m’intéresse beaucoup. Je pense avoir le même genre de problème.
Mon robot n'utilise pas toute la largeur couloir disponible. Je pensais que c'était depuis que j'avais enterré le guide (+/- 10 cm), et je prévoyais même de le dé-enterrer.
Ma réflexion était que si le guide était enterré, le signal était moins puissant et le robot s'éloignait donc moins du guide qu’auparavant.
Quelqu'un peut-il confirmer ? (Ou pas?)

Vu que j'ai aussi un couloir étroit, peut-être que c'est le même problème que Drcapac. Mais je n'ai vraiment vraiment pas envie de déplacer ma base pour laquelle j'ai passé beaucoup de temps à ajuster sa position.
Est-ce possible de faire ce 'reset' sans modifier l’emplacement de la base ?

D'autres ont-il ce phénomène (couloir étroit et/ou guide enterré) ?

Merci