Proposition de schéma d'installation

[Lastronome]

Bonjour,

Je viens de m'équiper d'un automower 330X.
Je vous présente le schéma d'installation que j'envisage.
Légende :
en bleu : le câble périphérique
en rouge : les 2 fils guide

Je propose d'iloter tous les arbres pour éviter d'abimer la carrosserie.

Tout en haut, il y a un fossé d'eau pluviale. Selon la notice, je dois mettre une barrière de 15cm de haut min. Pensez-vous qu'il faille aller jusqu'à 15cm ? J'envisageais 10cm. Ça suffirait d'après vous ?

Tout en base, il y a la cour où le robot peut aller, car elle est au même niveau que le gazon. Je n'ai pas de portail. Ma cour débouche sur une placette de retournement (ma maison est au bout d'une voie sans issue). Pensez-vous qu'il y a un risque pour le robot s'il "s'échappe" par la cour ?

[img http://gb.surlenet.free.fr/images/schema1.jpg]

[JMA]

Hello,
Il vaudrait mieux que tu supprimes ton adresse... ;)

[Lastronome]

oups, oui, merci !

[Mheller]

Je confirme encore ce qui a été déjà dit sur le forum pas besoin d'iloter les arbres si les racines ne dépassent pas, il est inutile de rallonger la boucle guide/périphérique.

Le robot a été conçu pour ces chocs peu violents. Si tu as des craintes il te suffit de coller sur la carrosserie du robot une protection portière caoutchouc que tu trouves en centre auto.

Une photo du fossé d'eau pluviale serait utile pour voir s'il est vraiment nécessaire de faire quelque chose.

Il n'est pas utile de faire monter ton guide droit tout en haut, fait le bifurquer à droite après le carré potager. Attention dans le carré potager ton guide doit être plus à gauche le robot se déplace sur la droite dans un couloir qui va de 0 à 2m.

[JPMalef]

Pour le guide, bien respecter les règles:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Il est inutile de faire cette grande boucle jusqu'au fond du jardin, chaque fois qu'il revient de la partie inférieure du jardin, tu l'oblige à faire un grand détour _o_.

[Lastronome]

Bonjour,

Merci pour vos retours.

J'ai modifié en tenant compte de vos remarques.

Je vous laisse me dire s'il y a d'autres soucis.

Pour la cour, en bas à gauche, ce n'est pas gênant que je n'ai pas de portail ?
Cela débouche sur une placette de retournement (la maison est au bout d'une voie sans issue).

[img http://gb.surlenet.free.fr/images/schema2.jpg]

[Lastronome]

Voici le fossé d'eau pluviale au fond du jardin (tout en haut du plan). (il y a quelques années)
Est-ce qu'il est nécessaire de mettre une barrière d'au moins 15cm de haut ? J'aurais mis 10cm seulement.

[img http://gb.surlenet.free.fr/images/fond%20de%20jardin.jpg]

[JPMalef]

Oui, mais non BD _o_.

Le carré potager doit être inclu.

Donc, venant de la base, un guide peut passer à la verticale, au milieu du potager, l'autre guide, peut passer à l'horizontale, au milieu du potager.
Oui, les guides peuvent se croiser.

Quand au carrés, ils peuvent être reliés entre eux, avec une seule connection au périphérique.

[Lastronome]

Mais du coup, les guides vont croiser le périphérique, non ?
Je croyais que ce n'était pas possible.

Et il restera assez de place à gauche du périphérique pour le passage du robot ?

[Keops62]

Salut

JPMalef a raison pour l'ilotage des carrés. Je te conseille de mettre les jonctions en bordure car ce sera plus facile de savoir où passent les câbles en cas de besoin : coupure ou déplacement (j'ai mis la bordure extérieure mais ça peut aussi se faire au centre).

Edit suite au précédent message :
les guides peuvent croiser les jonctions d'ilot sans problème ! C'est une bêtise de la notice régulièrement dénoncée par JPMalef (et tous ceux qui comme moi ne l'ont pas respectée)


Ne pourrais-tu pas mettre ta base sur le pignon Est ?
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/lastronomeplan2.jpg]
Cela permettrait d'envoyer
- un guide au fond de ton terrain pour sa gestion
- un guide sur le devant à l'Ouest.
Quant au couloir Est, en plus de ne pas être un piège pour la tonte, il ne sera pas un "piège" pour le retour car la base n'est pas loin :
- j'avais la configuration "long couloir avec juste un guide passant à la sortie : jamais de soucis et temps de retour satisfaisant
- j'ai déplacé la base pour la mettre dans ce long couloir (idem à l'Est, au tiers de son fond) et c'est tout aussi fonctionnel.

Enfin je me demande dans quelle mesure il est utile de traverser les carrés potagers avec les guides.
Ce seront 2 couloirs étroits et je pense que le robot s'en échappera rapidement, avec une probabilité de chercher le guide dans cette zone assez réduite, par contre une bonne probabilité des les trouver à la sortie.
Par ailleurs, cela permettrait de faire de la zone "carrés potagers" un ilot temporaire : avec interrupteur (inverseur), il serait possible de laisser robot y tondre ou de lui interdire l'accès pour y laisser trainer son matériel de jardinage (un sac de terreau, une binette, ...)
Chez moi, il y a 3 zones en carrés potagers (en fait des rectangles potagers ou floraux) et c'est appréciable de pouvoir laisser son matériel dans les allées sans penser à la bestiole qui pourrait se casser les lames dessus. (le plus dur est de penser que la bestiole pourrait passer car on l'oublie : je me suis déjà fait surprendre à laisser un outil à côté de moi et voir robot se jeter dessus avant que je ne l'ai entendu/vu ! et je ne suis pas sourd !!).

[Mheller]

Pour le fossé si tu veux tondre au plus près, une bordure serait raisonnable, le risque avec 10cm c'est que le robot se mette à cheval dessus, l'idée serait de mettre des piquets dépassant de 20cm tous les1,5 ou 2m et tu visses dessus au plus haut une lame de terrasse autoclave ou autre de 8 à 10cm de large.

Tes carrés potagers sont en bois et surélevés les passages font 1,50m pour moi il n'y a pas besoin de les iloter et le principe de laisser les outils dehors sur le sol n'est pas top, il y a des petits chariots qui vont bien et pas encombrants pour mettre les outils.

La base est au Nord, pour moi elle est bien là.

Je fais traverser le carré potager par le guide droit placé côté gauche de l'allée centrale puis 2m après je le fait tourner à droite.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=557535plan2lastronome.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/557535plan2lastronome.jpg[/IMG][/URL]

[Lastronome]

Merci pour vos retours.
Je vais tenter une synthèse.

En effet je croyais que les fils guide ne pouvaient pas croiser le fil périphérique à cause de ce que recommande la notice. Mais si vous dites que c'est possible, je ferai comme ça.
Je lisais aussi dans la notice qu'il fallait respecter une distance de 30cm entre le fil guide et le câble périphérique. Là je crois voir que les 2 fils sont superposés, c'est ça ?
Je laisse 35cm entre les carrés potager et le câble périphérique.

Je pense conserver la base côté nord.

Pour la barrière, en effet, je vais mettre des piquets de tente de 23cm de long avec un tasseau de pin traité autoclave de 7cm de large sur une cale de 8cm de haut. Ça fera les 15cm.

Sinon, côté Sud, le fait que mon allée débouche sur une place de retournement et que je n'ai pas de portail, ce n'est pas un soucis ? (mon allée est au même niveau que le gazon).


Du coup, en combinant vos propositions, ça donne ça :
[img http://gb.surlenet.free.fr/images/schema3.jpg]

[Mheller]

Non , attention j'ai estimé qu'il ne fallait pas iloter les carrés potagers c'est pour cela que j'ai fait passer le guide assez à gauche sinon il faut garder un minimum d'espace entre le périphérique et le guide.

[Lastronome]

Bonsoir,

Alors, du coup, si je laisse 35cm entre les carrés potager et le câble périphérique + 30cm entre le périphérique et le le guide, ça fait 65cm entre le carré potager et le guide.
Du coup, le fil guide se retrouve presque au milieu entre les carrés (ils sont espacés de 150cm).
Cela n'est pas gênant comme positionnement ?

[Lastronome]

En fait, je veux dire, est-ce qu'il restera assez de place à gauche (pour le retour) du câble guide pour ce que la notice appelle le "couloir" ?

[JPMalef]

Il y a un paramètre "détection de passage étroit" qui lui permet de se jouer de cette situation ( 150 - (35 * 2) = 80 ).

[Mheller]

En fait le seul risque c'est d'avoir les traces du passage du robot dans le couloir du carré potager puisqu'en raison de ce couloir étroit il ne pourra guère décaler ses traces de passage.

[Lastronome]

Bonsoir,

JPMalef, j'ai un peu de mal à bien comprendre ton calcul. En fait entre chaque carré, on a le périphérique espacé de 35 cm des carrés (il reste 150 - 35 - 35 = 80 cm de couloir), puis le guide situé à 30 cm du périphérique. Du coup, il reste 80 - 30 = 50 cm.
La largeur du couloir restant pour le robot ne serait-il pas de 50 cm seulement ?

Sinon, je me pose une question. Dans la notice, il est indiqué qu'on ne doit pas laisser de fil de périphérique roulé en dehors de la zone de tonte. Je pensais justement en laisser un peu de de côté pour un futur massif que je devrais ilôter. Hors dans un autre post, j'ai cru lire qu'on pouvait laisser du fil pourvu qu'il soit aligné le long du périphérique. Est ce bien exact ?

De même dans la notice, il est indiqué qu'on ne doit pas laisser le fil base tension (celui qui est relié à la base et au transfo) enroulé sur lui-même. C'est vraiment important ? Je doit avoir environ 5m entre la base et la prise alors je comptais laisser les 5m restants enroulé sur lui-même. Ce n'est pas possible ?

Merci d'avance de vos réponses.

[Mheller]

JPMalef te le confirmera, mais la notion de couloir étroit c'est entre les 2 fils périphériques et pas entre le guide et le périphérique, donc son calcul est juste.

Le fil périphérique comme le fil basse tension de la base ne doivent pas être enroulés sur eux même, pour le fil périphérique c'est la variation du champ magnétique du à l'enroulement qui va perturbé le champ magnétique originel généré par la base(électro physique).

Il faut faire ceci (on peut faire plus d'1 m)

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=138560Sanstitre1.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/138560Sanstitre1.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

J'avais écrit trop vite, et utilisé le mot "couloir" au lieu de "passage". J'ai corrigé mon horreur _o_.

Il est possible (mais à tester au cas par cas) dans un passage rectiligne (pas de courbe) de ramener l'écart guide / peripherique à 10 cm. Donc le guide doit être aligné 1 mètre avant et après le passage.