Installation 430x

[SOF69]

Bonjour,
J'ai craque pour un 430X et il me reste l'installation a faire. J'ai longuement parcouru ce forum pour bien comprendre le fonctionnement du mouton. J'aimerais vous soumettre la disposition que j'ai prevue ainsi que quelques questions :
Voici le plan de mon terrain (vous l'aurez compris, fil peripherique en rouge et guide en jaune). Il contient une grande zone avec une pente a 30-35% et des pentes tres superieures a 45% (cf. legende). Est-ce que cette disposition vous semble convenir, notamment les points suivants :
1) En bas de la pente a 30-35% il y a un grillage qui devrait constituer une barriere physique et ainsi eviter au robot de sortir de la zone de travail (voir photo 1-2-3-4). Pensez-vous qu’il puisse y avoir un probleme ?

2) La base est mise dans la partie superieure du jardin, ce qui est a priori deconseille par le manuel. Est-ce vraiment redhibitoire ? je souhaiterais vraiment mettre la base dans cette partie du terrain car cette partie est isolee, loin de la zone ou les enfants jouent, loin du regard des passants et dispose d une alimentation electrique.

3) J hesite a envoyer le robot tondre la bande cote sud-ouest (voir photo 6-7-8), qui est large d environ 3 m et qui est separee du reste du terrain par une forte pente. Est-ce realiste ? de plus l acces se fait par une rampe qui est au milieu de cette bande ; comment faut-il que je mette le fil guide ?

4) J hesite aussi a envoyer le robot dans l espace piscine. Celui-ci est separe du reste du terrain avec un grillage (trait en bleu sur le plan). Je me pose les questions suivantes : est il vraiment risque d utiliser le mouton au bord de la piscine sans barriere physique ? Lorsque l herbe autour de la piscine est tondue par le robot, les debris d herbes ne restent-ils pas colles sur les pieds des baigneurs et du coup la piscine ne se retrouve-t-elle pas pleine d herbe ?

5) si vous voyez des pièges à moutons ou si vous avez des suggestions, n'hésitez pas !

Merci d avance pour vos precieux conseils

Plan
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462278491-plan.jpg]

photo 1 [img
http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462277078-1.jpg]

photo 2[img
http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462277078-2.jpg]

photo 3[img
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photo 4[img
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photo 5[img
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photo 6[img
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photo 7[img
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photo 8[img
http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462277080-8.jpg]

[Keops62]

Salut

Commençons par des détails : les ilots
- inutile d'iloter les arbres si les racines n'empêche pas robot de rouler/tondre (ie si elles ne dépassent pas du gazon) ce qui semble être le cas sur les photos : robot tapera dedans et repartira
- ilotage et balançoire et étendoir à linge : peut-être simplement protéger les pieds sur 15cm avec de la mousse d'isolation pour tuyau ?
- toboggan : on voit mal, mais en général il suffit d'empêcher robot de se coincer sous la partie arrivée avec une planche. Idem pour l'échelle d'accès.
L'intérêt est d'économiser de la longueur de périphérique.

Pour les guides et la base.
Il faudrait vérifier la longueur de boucle pour le guide qui irait dans le couloir étroit (limitée à 400 m).
Sinon ça paraît cohérent comme emplacement.

Pour la zone Piscine, robot peut tout à fait tondre à proximité vu la largeur du dallage : il n'ira pas plonger.
Par contre, la zone est en couloir et il n'y aurait pas de guide pour l'extraire ... mais la grande zone par ailleurs serait à la portée de robot (si le portillon est ouvert). Ou alors à câbler pour en faire une zone secondaire à gérer manuellement ?
Je ne sais pas trop quoi dire (+ fatigue qui ralentit mes neurones).
En tout cas tu as raison de réfléchir et solliciter le forum pour en faire faire le plus possible à la bestiole.

[3sang60]

Au dessus du fil à linge la pente me semble effectivement trop raide , il faut donc créer un couloir comme sur ton plan , mais l autre couloir au dessus du toboggan est ce vraiment si pentu pour devoir l iloter ,?

[JPMalef]

Salut,

Il me manque une photo BD. A droite de la base, soit au fond à droite de la photo 8.
Je voudrais voir s'il est possible de faire passer le mouton par ce côté, afin que le guide puisse couvrir l'entièreté du couloir supérieur.

Ensuite, oui, pourquoi ne pas tondre le côté piscine. Comme les brins d'herbes coupés n'ont de longueur que ce qui a poussé depuis la dernière fois (hier) _o_, pas beaucoup de pollution pour la piscine.
Dans ce cas, je ferais une ouverture dans le bas du grillage à droite de la porte (photo 4) hauteur 30 cm pour laisser le mouton passer, ainsi que du côté balançoire. Le guide pourrait passer par la piscine pour rejoindre le haut du dessin.

En fonction de tes réponses, je creuserais plus en détail le placement des guides.

[SOF69]

Merci pour vos réponses !

j'ai bien fait de vous soumettre ma config. J'étais passé complètement à coté de la limitation à 400m de la boucle guide !!(oo) Il faut que je vérifie cela !!

Bien noté concernant le besoin d'iloter les arbres et poteaux. Je vérifierai si ça pose des problèmes de longueur et j'essayerai d'iloter avec le coté droit du fil périphérique pour ne pas allonger la boucle guide (il parait que l'on peut croiser le cable guide et périphérique, est ce vrai ?). Si possible j'aimerais iloter un maximum de chose pour éviter que le mouton tape dans les obstacles et pour éviter de devoir mettre des planches ou mousse. Pour info je compte utiliser le site geoportail qui présente des vues satellite sur lesquelles on peut faire des mesures.

Concernant la piscine je pensais tondre avec la mouton que le grand carré de pelouse coté sud-est. Les deux couloirs longeant la piscine seront fait à la tondeuse classique, de toute manière il faudra la sortir pour tondre les bordures. Est-il possible de faire entrer et sortir le cable guide par la meme ouverture sous le grillage comme présenté sur le nouveau plan ? (largueur prevue de l'ouverture environ 1m).

Concernant le couloir coté sud-ouest, je viens de revérifier les pentes ce matin et malheureusement elles sont supérieures à 50% au dessus du toboggan et supérieure à 45% coté base (voir photo 9 et 10 qui atténuent beaucoup les pentes). Donc le seul accès à ce couloir est la rampe qui est au milieu du couloir (on peut la voir sur les photo 6-7-8). Il faut que je vérifie la longueur de la boucle retour car le signal par du coté gauche du fil périphérique et donc refait tout le tour du jardin.... Si probleme, je m'interroge sur trois solutions potentielles :
1) Le GPS ne suffirait il pas pour obliger le robot à aller tondre le couloir ?
2) Ne peut-on pas faire passer le fil guide dans une zone impracticable (pente >45%) et obliger le mouton à ne pas suivre le fil guide sur cette partie (en utitilisant la fonction zone, en spécifiant la distance adequate) ? Mais dans ce cas si j'ai tout compris la fonction GPS est désactivée, est ce dommageable ?
3) Refaire passer le cable guide par la rampe et le connecter à droite de la base pour éviter que la boucle guide fasse le tour du jardin, comme présenté sur le nouveau plan (peut-on faire croiser les cables guide ?)

Merci d'avance

nouvelle config
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462347316-plan2.jpg]

photo 9 (Le gros tuyau rouge va bientot etre supprimé)
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462347318-9.jpg]

photo 10
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2016/18/1462347317-10.jpg]

[JPMalef]

Pour ta boucle guide, il y a plusieurs méthodes pour optimiser.

Dans ton cas, par exemple, si tu câbles tes 2 "falaises" comme des îlots indépendants connectés entre-eux (en passant par la rampe) et connecter celle de gauche à ta maison, les "falaises" seront en dehors de la boucle guide 8D.

Ensuite, je ferais passer mon guide "haut de falaises" par l'extrémité côté base, et j'irais le connecter au périphérique à l'autre extrémité afin de couvrir la totalité de cette zone.
Je sais, il y a la terrible inclinaison. Mais, comme l'objectif est de récupérer le mouton efficacement si, en fin de tonte, il se trouve dans cette zone, il pourra descendre cette pente. Pour monter sur le "haut de falaise", il y a la rampe.
Si tu fais descendre ton guide en biais, la pente est moins forte.

Pour le second guide, je le ferais passer par la piscine comme je l'ai déjà expliqué (tous ce que le mouton tond, tu ne le doit pas _o_). Ensuite, après la balançoire, virage à gauche pour venir se connecter au périphérique côté grillage piscine.

[SOF69]

JPMalef,
malin l'optimisation ! je comprends que lorsque le mouton veut retourner à sa base, descendre la forte pente de doit pas etre un trop gros problème, mais le mouton ne suit-il pas le fil guide en sortant de la base, et du coup le robot va vouloir monter cette forte pente ? qu'est ce qui se passé dans ce cas là ?
De plus l'accès sur le "haut de la falaise" se fait par la rampe mais sans fil guide. Est ce que le mouton va y aller assez régulièrement ? cette rampe doit faire 2m de long et 1m de large; est ce accessible sans fil guide ?
En fait j'ai du mal à bien comprendre le fonctionnement du GPS vis-à-vis des fil guide. Si quelqu'un peut m'éclairer....

Merci

[JPMalef]

Le mouton suit le guide que si tu le programme. Dans le cas du haut de falaises, tu ne programme pas de sortie par ce guide. Il va découvrir cet endroit par hasard. Mais lorsqu'il l'aura découvert, cela fera partie de sa cartographie. Il saura donc qu'il doit y aller régulièrement.

Je sais, cela ressemble à de la magie, mais c'est juste de la technologie.

Le système de GPS de l'automower utilise aussi les signaux émis pas le périphérique et les guides afin d'avoir une meilleure précision.
Lorsque sa cartographie est terminée (prend quelques jours), il commencera à prendre des initiatives, comme ne pas suivre ta programmation (tu programme un suivi guide 2 sur 50 mètres, mais le suivra que de 20 mètres certains jours).

[SOF69]

C est beau le progrès !
Derniere question : peut on croiser fil guide et fil peripherique ? Car le mmanuel dit non mais j ai cru comprendre d apres des config vues sur le forum que c etait possible.
Merci

[JPMalef]

Oui, absolument. Testé et approuvé par de nombreux bergers.

Mais attention, ne pas confondre.
Si le guide croise [b]un[/b] câble périphérique, lorsque le mouton suit le guide, lorsqu'il croise le câble périphérique, il décroche du guide.
Maintenant, si on parle des [b]deux[/b] câbles périphériques, [b]bien jointifs[/b] qui relie un îlot (aller et retour), comme les signaux s'annule, le mouton ne sent rien, et continue.

[SOF69]

Bonjour à tous,

j'ai fini mon installation ce week-end et tout fonctionne parfaitement.
Je voulais vous remercier pour votre précieuse aide.
Ci dessous le plan de ma configuration finale. A noter que :
- finalement le robot ne tondra pas l'espace piscine, car il fallait faire une ouverture de plus de 30 cm de haut dans le bas du grillage qui cloture cet espace, et qu'un enfant peut facilement passer par cette ouverture (j'en ai deux en bas age).
- j'ai trouvé une astuce pour le fil guide que je fait passer hors zone de tonte avant de le connecter au fil périphérique. Cela évite d'inclure les longueurs des ilots du toboggan, du trampoline et d'un arbre dans la longueur de la boucle guide car j'avais qq doutes quant à celle-ci. (voir cable guide en jaune en bas à droite de mon plan qui passé dans la haie). Ca a l'air de fonctionner nickel.
- pour l'instant je n'ai vu qu'une seule fois le robot monter en haut de la falaise. Je ne sais pas si il y va régulièrement car j'avais tondu très court por l'installation des fils. A voir dans les prochaines semaines.
- A noter que le robot est arrivé à monter la pente supérieure à 45% (en bas à gauche sur le plan, au niveau du fil guide).

Prochaines étapes :
- enterrer les fils dans les lieux de passage
- construire un abri contre le soleil
- creer un ilotage commutable autour du noyer pour iloter lors de la chute des noix et des feuilles

Encore merci

Configuration finale
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2016/20/1463562660-config-finale.jpg]

[Mheller]

Si tu as le courage, tu peux tondre ton espace piscine en utilisant la méthode automatisation zone avec création de 2 zones de tonte, l'une celle actuelle, l'autre celle de la piscine qui sera accessible par un couloir de 2, 50 m à créer entre la base et l'entrée de la zone piscine avec son propre fil guide.

Il suffira de programmer l'activation de cette zone au moment où les enfants ne sont pas dehors (la nuit par exemple) en laissant ouvert le portillon, c'est juste 200 à 250m de fil de plus.

Tu as utilisé quel logiciel pour faire ton plan?

[SOF69]

Mheller,
Merci pour tes conseils mais sachant que je suis tete en l air j ai trop peur d oublier de refermer le portillon.
J ai fais mes plan sur word 2010. Ca va pas si mal que ca.

[Mheller]

Ayant 16 petits enfants, je connais la valeur d'un enfant, cela n'a pas de prix et je comprends ta prudence.

[SOF69]

;-)