230acx ; démarrage vie les câbles guide impossible

[Loizzzo]

Bonjour à tous!
après 4 années de tonte tranquille toute la saison, je dois faire face aux premiers soucis...
Les orages de fin mai ont manifestement fait du mal aux circuits électriques de ma machine. Un message "Erreur capteur câble AV défectueux " est apparu. Direction le revendeur du coin qui m'a changé ce capteur ainsi qu'une carte dans la base. (pour un total de 40€ de pièces, pas trop cher)
Je veux relancer le mouton après ces réparations et voici que celui-ci s'arrête net au milieu de la pelouse : même message: capteurs AC défectueux!
Au lieu de passer un savon au revendeur, je viens m'éclaircir les idées sur ce forum et je vois que le problème pourrait venir des câbles.
Or, effectivement, le mouton s'est arrêté net en passant sur le câble guide n2, coupant la pelouse en 2, utile seulement pour raccourcir la recherche de la base au retour.
Je débranche Guide 2 à l'arrière de la base et tout va bien: mouton sort, tond, rentre charge etc...

Problème:
lors de la panne, j'avais remis les réglages usine, espérant vainement que cela puisse résoudre les problème. Je dois donc re paramétrer les sorties du mouton. En effet, je demande à celui-ci de suivre à 100Ž% le guide 1, pour l'amener vers une petite pelouse séparée de la grande. Il en ressort tout seul et finit sa charge dans la grande. Cela marche très très bien.

Or, cet après-midi, j'ai essayé de reprogrammer la sorti mouton "suivre Guide 1" "100% des sorties" , suivre 50 m, largeur couloir 15, comme avant, mais cela ne va plus: il recule de sa base de 200 cm (comme programmé), se retourne, "renifle" à droite et à gauche pendant 5secondes puis commence à tondre! il ne suit plus Guide 1 (Guide 2 étant déconnecté, je le rappelle)

problème dans le mouton? dans la base? dans les câbles? mouton revient à sa base de la façon la plus simple qui soit: via le périphérique.

Je n'ai pas mis de schéma du jardin, c'est peu utile. mais je le décris de façon succinte:

Une grande pelouse 1000m² arrière de la maison, format carré,
petit passage sur le côté de la maison qui donne sur une petite pelouse de 80 m².
base installée au milieu d'un des côtés de la grande pelouse carrée
Guide 1 quitte la base, passe par le petit passage et va se connecter au fond de la petite pelouse : amener le mouton dans cette zone au démarrage
Guide 2 : quitte la base tout droit et va se connecter au côté en face de la base: aider mouton à retrouver la base plus vite

des idées?

grand merci!

[JPMalef]

Salut Loizzo, ça fait longtemps BD.

Pour comprendre, j'aimerais que tu reconnecte ton guide 2, et que tu mesure les signaux avec le mouton face à sa base, à 1 mètre.

[Loizzzo]

et oui, quand tout va bien... reconnaissons que vous m'aviez été de très bon conseil car l'installation marche absolument parfaitement! si ce n'est un orage bien sûr...

Bref, de mémoire, l'analyse de la force des signaux se fait via " avancé" . Je ferai ça ce soir et posterai les résultats aussitôt.

[JPMalef]

Pour mesurer les signaux tels que perçus par le mouton: dans l'écran principal, pousser 0 pendant 3 secondes, ensuite après le changement d'affichage, naviguer grâce aux flèches (G3, "Yes" sur G2) jusqu'à l'écran montrant la valeur des signaux Af, G, F, N. Le signal Ar se trouve sur l'écran suivant (G2).

Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides. Il faut aussi que le compteur “redémarrage” reste stable (G2).

[Loizzzo]

voici les infos que j'ai pu prélever:

écran principal:
"230 ACX CD
Ver: 02.80 B:36 V:00
Date oct 20 2010
Charges OK 2622
Efficacité 5Ž%
Recherche 2%
Nombres d'erreur 134"

les valeurs:
"AF 198
G1: 244 F:237
G2: 256 N:25
Qualité : 100%
Redémarrages: 0"

Ceci avec les 2 guides G1 et G2 connectés.

Je viens d'essayer encore un test zone éloignée. Si G1 et G2 sont connectés, il recule de sa base de 2m, fait un 360 puis " Pas de signal de câble"
Si juste G1 est connecté: il recule de sa base de 2m, fait un 360 puis "démarrage" et se met à tondre....

[JPMalef]

Bizarre en effet, les signaux sont correctes et de bonnes qualités _o_.

Donc, pourquoi tu as ce problème, sauf en débranchant G2?

Je te propose le test suivant: au lieu de programmer une sortie G1 (qui sème la confusion), programme une sortie G2.

[Loizzzo]

je n'ai pas encore tester une sortie G2 au lieu de G1. Ceci dit:
peut-on vérifier via les menus que les pièces du mouton sont fonctionnelles? je pense particulièrement aux capteurs de câble .
Dans la même idée: les valeurs récoltés hier montrent la qualité du signal comme je peux le comprendre (des signaux pour être exact). Mais un problème physique au câble est-il envisageable? la borne mauve à la base par exemple ou le tri-connecteur qui rejoint le périphérique de l'autre côté, peut-on tester ces pièces?

[Loizzzo]

mon dernier post sous entend finalement ceci: est-ce une solution de démonter et changer les guides?

[LOUISXIV]

Loizzo!

Ton problème ressemble fortement au mien, que j'avais ce printemps. Avec une largeur de couloir de 15 et des signaux pour G1 et G2 au dessus de 240 ça ne m'étonne pas.

Essaye d'abord de réduire la largeur couloir substantiellement, p.ex. à 5. Pour comprendre mieux le problème, regardes ici:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/901/cable-guide-departs-et-arrivees-rates/start/]
Et là surtout mon post du 26/04/2016. Le signal du câble guide peut donc être trop fort pour une grande valeur de couloir pour être reconnu comme correct!

LOUISXIV

[Loizzzo]

Bonjour! voici quelques résultats de test. On avance mais ce n'est pas encore ça...

LouisXIV, j'ai testé des sorties de base avec largeurs de couloir de 10 5 et 0, mais rien n'y fait.... merci quand même! CEci dit, en lisant le lien que tu as posté, j'ai testé une sortie en zone éloignée , via le périphérique, 52 m à gauche. Et cela marche! le mouton renifle bien le périphérique et remonte vers ma zone éloignée. Ce qui signifie que les capteurs du mouton semblent bien fonctionnels.
Par contre en sortie zone éloignée via G1 ou G2 ça ne marche pas. Quelque chose de nouveau cependant:
J'ai changé la distance de recul et l'ai mise à 150cm. Il recule , se retourne (fait un 180 donc) et commence à rouler, sans tondre, avec le nombre de mètres qui augmente (comme lors du test zone éloignée donc). Sauf qu'il ne suit absolument pas g1 ni g2, il va tout droit tout simplement. Une fois atteint le nombre de mètre programmé (15 pour le test), il s'arrête et commence à tondre. Il ne fait pas de zig zag , comme il le fait quand il suit un guide
J'ai mis le câble G1 sur la sortie G2 et inversement, mais cela ne change rien. En résumé, malgré le fait qu'il capte les signaux G1 et G2 (voir plus haut) il se comporte comme s'ils n'existaient pas!

[Mheller]

Dernier test physique possible pour éliminer un problème d’installation ou un problème robot.

mais cela demande un peu de boulot, pose un nouveau guide provisoire d'un trentaine de m, il faudra bien sûr le connecter sur le périphérique et fait un nouvel essai. Il peut y avoir une micro rupture ou un problème de résistivité dues à l'oxydation et le signal est trop affaibli.

Au fait si tu mets ton robot près du guide à une vingtaine de m de la base quelle valeur de signaux as-tu?

[LOUISXIV]

Loizzo!

Comme proposé par Mheller je ferais d'abord le test des signaux proche du guide à plusieurs points entre la base et le contact au périférique pour m'assurer que le signaux sont toujours présents et bons.

Si c'est le cas, je ne comprends plus la machine. Peut-être un software bug? J'essayerais un lavage du cerveau dans les limites du possible, c.a.d un reset aux valeurs d'usine. Ca pourrait aider.

LOUISXIV

[Loizzzo]

bonjour à tous! me voilà seulement de retour car j'ai commandé et reçu une nouvelle bobine de câble, nouveaux connecteurs etc...

J'ai commencé par changer de connecteur câble-base pour voir si G1 serait désormais détectable par le mouton: réponse: non
J'ai alors créé un faux G1: nouveau câble et connecteurs base et repiqué dans un tri connecteur : réponse: non

manifestement les bornes G1 et G2 de la base posent problème: ce n'est pas un problème de capteur du mouton, ce n'est pas un problème de câble des guides G1 et G2 déjà installés,
voila...

[Mheller]

démonte le câblage des connecteurs sur la base, vérifie leur continuité ainsi que l'oxydation.
Si tu dois changer ce câblage , attention il semble qu'il y ait plusieurs modèles en fonction de l'année de sortie, ancienne base nouvelle base.

voir [url=http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/fr_CH/?ObjectPath=/Shops/62046560/Categories/Automower-220-230-G2/Ersatzteile-220-230/Ladestation__Trafo] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

[LOUISXIV]

Loizzzo! Mais dans son post du 23/6 tu avais trouvé des signaux G1=244 et G2=256. Comme JPMalef avait déjà dit, se sont de signaux dans le normes. Le 25/6 MHeller et moi ont recommandé de tester si ces signaux peuvent ètre suivis jusqu'à rencontre avec le périférique (comme le courant est constant le long du fil j'expecte aussi des signaux constants). J'assume que tu as bien pu trouver ces signaux, bien que tu ne l'as pas confirmé.

Si c'est le cas je ne vois pas qu'il pourrait avoir un problème au connecteurs G1 /G2 à la base ou même aux deux câbles. Il me semble plutôt que le logiciel ne veut pas exécuter l'ordre de suivre le guide... Tu pourrais encore essayer de changer le PIN.

Autre question: As-tu seulement le problème de suivre les guides en sortant? Ou aussi pour le retour? (Lisant to post du 23/06 j'ai l'impression que Guide 2 sert uniquement pour le retour de la grande surface - et qu'il fonctionne correctement).

LOUISXIV

[Loizzzo]

Bonjour LouisXIV! quand tu écris "tester si ces signaux peuvent ètre suivis jusqu'à rencontre avec le périférique" que veux tu dire? poser le mouton à différents positions le long de G1 et G2 et voir si ces résultats sont identiques?

En attendant, oui les valeurs G1 244 et G2 256 semblent bonnes, elles ont été mesurées à 1 m de la base.

Plus en détail: je demande sortie 100% suivre G1 (pour l'essai) sur 52 m. Si tout allait bien, mouton sort, se retourne à 180° suit G1 sur 3m puis commence un virage par accoups de 45° vers la droite. Ensuite il suit G1 en ligne droite sur 20 m. A ce moment-ci il devrait donc être à 20-25m de sa base, à droite de sa base.

Or, voici ce qu'il fait: mouton sort, se retourne à 180 ° puis "renifle " à gauche et à droite par accoups de 25-30° , une fois ou deux puis démarre tout droit. Attention! quand je dis démarre, je veux dire qu'il roule! pas qu'il tond! car le "DEMARRAGE" de la tonte aura lieu après 52 m comme demandé...sauf qu'il va faire ces 52 m un peu comme il en a envie...

[LOUISXIV]

Bonsoir Loizzzo!

1) "tester si ces signaux peuvent ètre suivis jusqu'à rencontre avec le périférique": Tu mets le robot en position "test valeurs actuelles", là sur la page montrant les valeurs G1 et G2, tu commences à faire une première lecture devant la base, puis tu bouges Robi quelques mètres le long du guide, cherches le maximum de G à cette distance, et ainsi de suite jusqu'à la recontre avec le périférique. Comment est la valeur de G à différentes distances? (elle devrait rester environ constante)

2) ta déscription comment le robot sort me semble vraiment étrange. Surtout qu'il ne commence pas à tondre après avoir reniflé (le cas normal pour une sortie râtée quand il ne trouve pas le signal correct du guide) mais parcourt le 52 m de distance programmée en droite, puis commence à tondre. Il retient donc bien la distance programmée pour la sortie le long du guide, mais ne le suit pas. C'est pourqoui que nous voulons savoir si le signal de G est présent le long du câble...

LOUISXIV

[jp03]

Je ferais un essai en désactivant li switch du bouton stop dans le menu, le dysfonctionnement de cet interrupteur à parfois des conséquences bizarre

[Loizzzo]

ok je vais mesurer ça.

jp03: désactiver le switch du bouton stop? comment faire?

[jp03]

Menu outils, réglage spéciaux, désactiver le bouton stop, actif.

Je suis pas certain, c'est de tête je ne suis pas sur place